The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

Agentic World Modeling: Foundations, Capabilities, Laws, and Beyond

代理世界建模：基础、能力、定律及更远

Meng Chu, Xuan Billy Zhang, Kevin Qinghong Lin, Lingdong Kong, Jize Zhang, Teng Tu, Weijian Ma, Ziqi Huang, Senqiao Yang, Wei Huang, Yeying Jin, Zhefan Rao, Jinhui Ye, Xinyu Lin, Xichen Zhang, Qisheng Hu, Shuai Yang, Leyang Shen, Wei Chow, Yifei Dong, Fengyi Wu, Quanyu Long, Bin Xia, Shaozuo Yu, Mingkang Zhu, Wenhu Zhang, Jiehui Huang, Haokun Gui, Runyi Li, Chenyu Tang, Dong Huang, Xuhang Chen, Rui Liu, Chengzu Li, Shiyi Du, Xu Huang, Haoxuan Che, Long Chen, Qifeng Chen, Wenya Wang, Wenxuan Zhang, Xiaojuan Qi, Yang Deng, Yanwei Li, Mike Zheng Shou, Zhi-Qi Cheng, See-Kiong Ng, Ziwei Liu, Philip Torr, Jiaya Jia

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； University of Washington（华盛顿大学） ； University of Tokyo（东京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学） ； Singapore Management University（新加坡管理学院） ； XGEN Labs（XGEN实验室） 纠错

AI总结 本文提出'层次x定律'分类法，定义三个能力层级和四个约束领域，综合400余篇文献总结100余系统，分析方法、失败模式和评估实践，提出决策导向的评估原则和可复现评估包，展望从被动预测到重塑环境的代理世界建模路径。

Parallelizing Tool Execution and LLM Generation for Low-Latency Agent Serving

并行化工具执行与LLM生成以实现低延迟代理服务

Yifan Sui, Han Zhao, Rui Ma, Zhiyuan He, Hao Wang, Jianxun Li, Kaiqiang Xu, Kai Chen, Yuqing Yang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； Stevens Institute of Technology（Stevens 工程学院） ； Google（谷歌） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

AI总结 提出PASTE系统，通过预测性执行未来工具调用与LLM生成并行，减少任务完成时间43.5%。

DICE: Diffusion Large Language Models Excel at Generating CUDA Kernels

DICE：扩散大语言模型在生成CUDA内核方面表现出色

Haolei Bai, Lingcheng Kong, Xueyi Chen, Jianmian Wang, Zhiqiang Tao, Huan Wang

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Rochester Institute of Technology（罗切斯特理工学院） 纠错

AI总结 提出CuKe数据集和BiC-RL训练框架，构建DICE系列扩散大语言模型（1.7B/4B/8B），在KernelBench上显著优于同类自回归和扩散模型，实现CUDA内核生成新SOTA。

Comments v2: Expanded with dLLM vs. autoregressive LLM comparisons, ablation studies, and qualitative case studies

OpenTie: Open-vocabulary Sequential Rebar Tying System

OpenTie: 开放词汇的连续钢筋绑扎系统

Sai Fan, Mingze Liu, Haozhen Li, Haobo Liang, Yixing Yuan, Yanke Wang

机构 * Hong Kong Center for Construction Robotics, The Hong Kong University of Science and Technology（香港建设机器人中心，香港科技大学） ； Division of Business and Hospitality Management (BHM), College of Professional and Continuing Education (CPCE), The Hong Kong Polytechnic University (PolyU)（专业及持续教育学院（CPCE）商务及酒店管理系，香港理工大学） 纠错

AI总结 提出OpenTie，一种无需训练的3D钢筋绑扎框架，通过RGB到点云生成和开放词汇检测实现高精度连续绑扎，优于基于YOLO的方法。

Comments This article is accepted by The 2026 IEEE 22nd International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2026)