LAGO Policy: Latency-Aware Asynchronous Diffusion Policies with Goal-Directed Collision-Free Planning for Smooth Manipulation
LAGO策略：面向平滑操作的延迟感知异步扩散策略与目标导向无碰撞规划
Guowei Shi, Xupeng Xie, Yiming Luo, Jian Guo, Jun Ma, Boyu Zhou
机构
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The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
International Digital Economy Academy（国际数字经济学院）
；
The University of Hong Kong（香港大学）
；
Southern University of Science and Technology（南方科技大学）
机构
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The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
Sun Yat-sen University Cancer Center（中山大学肿瘤防治中心）
；
Imperial College London（帝国理工学院）
机构
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The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州））
；
Beijing University of Technology（北京工业大学）
；
Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳））
；
Shenzhen MSU-BIT University（深圳北理莫斯科大学）
；
JD Explore Academy（京东探索研究院）
机构
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State Key Laboratory of Ocean Sensing, Zhejiang University（浙江大学海洋传感国家重点实验室）
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Interdisciplinary Student Training Platform for Marine areas, Zhejiang University（浙江大学海洋交叉学科学生培养平台）
；
Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子与计算机工程系）
；
School of AI and Robotics, Hunan University（湖南大学人工智能与机器人学院）
；
Ocean College, Zhejiang University（浙江大学海洋学院）
；
Institute of Deep-Sea Science and Engineering, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深海科学与工程研究所）
机构
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Cornell University（康奈尔大学）
；
The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
The Ohio State University（俄亥俄州立大学）
；
Hong Kong Baptist University（香港浸会大学）
Mind-Studio: Executable World Models with Lookahead Evaluation for Partially Observable Games
Mind-Studio: 针对部分可观测游戏的可执行世界模型与前向评估
Yifei Dong, Mingen Zheng, Linquan Wu, Jeff Z. Pan, Jiaxin Bai
机构
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Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）
；
City University of Hong Kong（香港城市大学）
；
University of Edinburgh（爱丁堡大学）
；
Hong Kong Baptist University（香港浸会大学）
Agentic World Modeling: Foundations, Capabilities, Laws, and Beyond
代理世界建模：基础、能力、定律及更远
Meng Chu, Xuan Billy Zhang, Kevin Qinghong Lin, Lingdong Kong, Jize Zhang, Teng Tu, Weijian Ma, Ziqi Huang, Senqiao Yang, Wei Huang, Yeying Jin, Zhefan Rao, Jinhui Ye, Xinyu Lin, Xichen Zhang, Qisheng Hu, Shuai Yang, Leyang Shen, Wei Chow, Yifei Dong, Fengyi Wu, Quanyu Long, Bin Xia, Shaozuo Yu, Mingkang Zhu, Wenhu Zhang, Jiehui Huang, Haokun Gui, Runyi Li, Chenyu Tang, Dong Huang, Xuhang Chen, Rui Liu, Chengzu Li, Shiyi Du, Xu Huang, Haoxuan Che, Long Chen, Qifeng Chen, Wenya Wang, Wenxuan Zhang, Xiaojuan Qi, Yang Deng, Yanwei Li, Mike Zheng Shou, Zhi-Qi Cheng, See-Kiong Ng, Ziwei Liu, Philip Torr, Jiaya Jia
机构
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Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
；
National University of Singapore（新加坡国立大学）
；
University of Oxford（牛津大学）
；
Nanyang Technological University（南洋理工大学）
；
Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）
；
University of Hong Kong（香港大学）
；
University of Washington（华盛顿大学）
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University of Tokyo（东京大学）
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Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
；
University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）
；
University of Cambridge（剑桥大学）
；
Singapore University of Technology and Design（新加坡科技设计大学）
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Singapore Management University（新加坡管理学院）
；
XGEN Labs（XGEN实验室）
Parallelizing Tool Execution and LLM Generation for Low-Latency Agent Serving
并行化工具执行与LLM生成以实现低延迟代理服务
Yifan Sui, Han Zhao, Rui Ma, Zhiyuan He, Hao Wang, Jianxun Li, Kaiqiang Xu, Kai Chen, Yuqing Yang
机构
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Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
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Microsoft Research（微软研究院）
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Stevens Institute of Technology（Stevens 工程学院）
；
Google（谷歌）
；
Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
OpenTie: Open-vocabulary Sequential Rebar Tying System
OpenTie: 开放词汇的连续钢筋绑扎系统
Sai Fan, Mingze Liu, Haozhen Li, Haobo Liang, Yixing Yuan, Yanke Wang
机构
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Hong Kong Center for Construction Robotics, The Hong Kong University of Science and Technology（香港建设机器人中心，香港科技大学）
；
Division of Business and Hospitality Management (BHM), College of Professional and Continuing Education (CPCE), The Hong Kong Polytechnic University (PolyU)（专业及持续教育学院（CPCE）商务及酒店管理系，香港理工大学）
