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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 5
2606.13515 2026-06-12 cs.CV cs.LG cs.RO 新提交

MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models

MaskWAM:统一掩码提示与预测的世界-动作模型

Hanyang Yu, Haitao Lin, Jingbo Zhang, Wenyao Zhang, Chenghao Gu, Heng Li, Ping Tan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) Tencent Robotics X(腾讯机器人X实验室) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出MaskWAM,通过统一掩码输入与预测的混合Transformer架构,解决世界-动作模型的空间瓶颈,提升策略泛化能力,在LIBERO等任务上显著优于基线。

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2606.13106 2026-06-12 cs.LG cs.CL 新提交

Demystifying Hidden-State Recurrence: Switchable Latent Reasoning with On-Policy Reinforcement Learning

揭秘隐状态循环:基于在线强化学习的可切换潜在推理

Jiayu Yang, Chao Chen, Shengen Wu, Yinhong Liu, Yuxuan Fan, Lujundong Li, Songning Lai, Chengwei Qin, Zhijiang Guo

机构 * HKUST(GZ)(香港科技大学(广州)) University of Cambridge(剑桥大学) NTU(南洋理工大学) JoinQuant(聚宽) HKUST(香港科技大学)

AI总结 提出SWITCH框架,通过离散边界令牌使隐状态循环推理兼容在线强化学习,并支持因果机制分析,实验表明其优于现有方法。

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2606.12991 2026-06-12 cs.AI 新提交

APCyc: Property-Informed Design of Cyclic Peptides via Automated Cyclization

APCyc:通过自动环化实现环肽的性质导向设计

Yifan Zhao, Lang Qin, Jintai Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) AI-Peptide Drug Design Joint Laboratory(AI-多肽药物设计联合实验室)

AI总结 提出APCyc框架,通过扩展残基词汇和显式编码环化位点与连接类型,结合贝叶斯后验引导,实现目标感知的环肽从头设计并联合优化多种理化性质。

Comments Accepted at the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026)

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2606.12852 2026-06-12 cs.AI 新提交

WISE: A Long-Horizon Agent in Minecraft with Why-Which Reasoning

WISE:具有Why-Which推理的Minecraft长时域智能体

Renmin Cheng, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出WISE框架,通过因果事件图增强情景记忆并解耦what-where-when与which-why推理,结合机会主义任务调度和多尺度探索,显著提升长时域稀疏任务的成功率和效率。

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2606.12263 2026-06-12 cs.CV 新提交

VOID: Defeating Unauthorized Mimicry in Latent Diffusion Models

VOID: 击败潜在扩散模型中的未授权模仿

Chunlin Qiu, Ang Li, Tianxiao Huang, Ruilin Gan, Yunjie Ge, Shenyi Zhang, Huayi Duan, Lingchen Zhao, Chao Shen, Qian Wang

机构 * School of Cyber Science and Engineering, Wuhan University(武汉大学网络空间安全学院) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) Institute for Math&AI, Wuhan University(武汉大学数学与人工智能研究所) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) School of Cyber Science and Engineering, Xi’an Jiaotong University(西安交通大学网络空间安全学院)

AI总结 针对潜在扩散模型被用于未授权模仿的问题,提出VOID防御框架,通过操纵模型内在随机性,放大潜在编码误差并抵消目标引导信号,实现语义破坏,阻止未授权模仿,同时将扰动限制在人眼不可感知区域。

Comments Extended full version with more comprehensive experimental results. To appear in the 35th USENIX Security Symposium (USENIX Security 2026)

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