The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

NanoResearch: Co-Evolving Skills, Memory, and Policy for Personalized Research Automation

NanoResearch: 为个性化研究自动化共进化技能、记忆与政策

Jinhang Xu, Qiyuan Zhu, Yujun Wu, Zirui Wang, Dongxu Zhang, Marcia Tian, Yiling Duan, Siyuan Li, Jingxuan Wei, Sirui Han, Yike Guo, Odin Zhang, Conghui He, Cheng Tan

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Peking University（北京大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； East China University of Science and Technology（东华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文提出NanoResearch框架，通过三重共进化解决研究自动化中的个性化需求，提升研究效率与用户体验。

Comments 40 pages, 14 figures, 7 tables

A Self-Evolving Framework for Efficient Terminal Agents via Observational Context Compression

通过观察上下文压缩实现高效终端智能体的自进化框架

Jincheng Ren, Siwei Wu, Yizhi Li, Kang Zhu, Shu Xu, Boyu Feng, Ruibin Yuan, Wei Zhang, Riza Batista-Navarro, Jian Yang, Chenghua Lin

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； MAP 4 HKUST(GZ)（香港科技大学（广州）MAP 4） ； HKUST（香港科技大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） 纠错

AI总结 本文提出TACO框架，通过自进化压缩规则提升终端智能体的效率与性能，实验表明在多个基准测试中均取得显著提升。

Comments 27 pages

Tighter Regret Bounds for Contextual Action-Set Reinforcement Learning

更紧的基于上下文动作集强化学习的遗憾界

Zijun Chen, Zihan Zhang

机构 * Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文研究了具有固定奖励和转移函数的回合制强化学习，但每个回合的动作集依赖于回合。通过MVP算法，建立了对抗性和随机性情境下的更紧遗憾界，并推导了样本复杂度和间隙依赖的遗憾界。

Dynamic Chunking for Diffusion Language Models

扩散语言模型的动态分块

Yichen Zhu, Xiaoming Shi, Peng Zhao, Weiyu Chen, Debing Zhang, James Kwok

机构 * CSE, HKUST（香港科技大学计算机科学与工程系） ； Xiaohongshu Inc.（小红书公司） ； Alibaba group（阿里巴巴集团） ； CityUHK（城市大学香港校区） 纠错

AI总结 本文提出动态分块扩散模型，通过内容定义语义分块替代固定位置分块，提升序列结构利用效率，在参数规模达1.5B的下游任务中表现更优。

Learning Disentangled Representations for Generalized Multi-view Clustering

学习解耦表示以实现通用多视图聚类

Xin Zou, Ruimeng Liu, Chang Tang, Zhenglai Li, Xinwang Liu, Kunlun He, Wanqing Li

机构 * AI Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）人工智能方向） ； School of Computer Science and Technology, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学计算机科学与技术学院） ； School of Software Engineering, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学软件工程学院） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院） ； School of Computer, National University of Defense Technology（国防科技大学计算机学院） ； Medical Big Data Research Center, Medical Engineering Laboratory of Chinese PLA General Hospital（中国人民解放军总医院医学大数据研究中心，医学工程实验室） ； School of Computing and Information Technology, University of Wollongong（沃林根大学计算与信息学院） 纠错

AI总结 本文提出GMAE框架，通过解耦表示学习保留多视图互补性，提升聚类效果。实验表明其在完整和不完整多视图聚类任务中均优于现有方法。

Comments accepted by IEEE TPAMI 2026 (IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence)

CM-EVS: Sparse Panoramic RGB-D-Pose Data for Complete Scene Coverage

CM-EVS：稀疏全景RGB-D-姿态数据用于完整场景覆盖

Jiale Liu, Jungang Li, Jieming Yu, Xinglin Yu, Zihao Dongfang, Zongjian Ding, Kaifeng Ding, Yi Yang, Lidong Chen, Yang Zou, Shunwen Bai, Jiahuan Zhang, Haoran Huang, Shan Huang, Yudong Gao, Mingjun Cheng

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Vorynel（沃伊内尔） ； Xinjiang University（新疆大学） ； Wuhan Polytechnic University（武汉职业技术学院） ； Tianjin University（天津大学） 纠错

AI总结 本文提出CM-EVS，通过COVER算法生成稀疏全景RGB-D-姿态数据，实现低冗余且可追溯的完整场景覆盖，提升3D学习的几何一致性。

Comments 35 pages including appendix. Code and dataset: https://github.com/Strange-animalss/CM-EVS

RTL-BenchMT: Dynamic Maintenance of RTL Generation Benchmark Through Agent-Assisted Analysis and Revision

RTL-BenchMT：通过代理辅助分析和修订动态维护RTL生成基准

Jing Wang, Shang Liu, Hangan Zhou, Zhiyao Xie

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出RTL-BenchMT框架，通过自动识别和修正错误案例及检测更新过拟合案例，解决RTL基准中的缺陷和过拟合问题，降低人工维护成本。

Comments This paper has been accepted by DAC 2026

Learning Dynamic Structural Specialization for Underwater Salient Object Detection

学习动态结构专业化用于水下显著目标检测

Lin Hong, Chenhui Wang, Linan Deng, Yuning Cui, Yu Zhang, Xin Wang, Bojian Zhang, Wenqi Ren, Xingchen Yang, Fumin Zhang

机构 * Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（电子与计算机工程系，香港科学与技术大学） ； School of Robotics and Advanced Manufacture, Harbin Institute of Technology（机器人与先进制造学院，哈尔滨工业大学） ； School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich（计算、信息与技术学院，慕尼黑技术大学） ； College of Computer Science & Visual Computing and Intelligent Perception Lab, Nankai University（计算机科学与视觉计算学院及智能感知实验室，南开大学） ； School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University（网络科学与技术学院，中山大学） ； School of Automation, Southeast University（自动化学院，东南大学） 纠错

AI总结 本文提出DSS-USOD方法，通过动态结构专业化解决水下图像退化导致的定位不准确、区域碎片化和边界预测粗的问题，提升边界精度与区域一致性。

Comments 15 pages

ReactiveGWM: Steering NPC in Reactive Game World Models

ReactiveGWM：引导NPC在反应式游戏世界模型中

Zeqing Wang, Danze Chen, Zhaohu Xing, Zizhao Tong, Yinhan Zhang, Xingyi Yang, Yeying Jin

机构 * Tencent（腾讯） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

AI总结 ReactiveGWM通过解耦玩家控制与NPC行为，实现动态交互合成，使NPC策略能跨游戏迁移，无需重新训练即可实现可控的NPC互动。

Comments The code is available at https://inv-wzq.github.io/ReactiveGWM/

ICRL: Learning to Internalize Self-Critique with Reinforcement Learning

ICRL: 通过强化学习学习内化自我批评

Jianbo Lin, Xiaomin Yu, Yi Xin, Yifu Guo, Zhuosong Jiang, Zhongqi Yue, Weishi Wang, Heqing Zou, Chengwei Qin, Hui Xiong

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Nanjing University（南京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； SAP ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

AI总结 本文提出ICRL框架，通过联合训练求解器和批评者，使求解器在无外部批评时也能自我改进，提升代理和数学推理任务性能。

Does Theory of Mind Improvement Really Benefit Human-AI Interactions? Empirical Findings from Interactive Evaluations

理论思维能力提升真的能促进人机交互吗？来自交互评估的实证发现

Nanxu Gong, Zixin Chen, Haotian Li, Zishu Zhao, Jianxun Lian, Huamin Qu, Yanjie Fu, Xing Xie

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Smith College（史密斯学院） 纠错

AI总结 本文通过交互评估探讨了理论思维能力提升对人机交互的实际影响，发现静态基准测试的改进未必能提升动态交互表现，强调了交互评估在开发下一代社交感知大语言模型中的重要性。

On the Generalization of Knowledge Distillation: An Information-Theoretic View

知识蒸馏的泛化性：信息论视角

Bingying Li, Haiyun He

机构 * Internet of Things Thrust, Information Hub（物联网方向，信息中心） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本文从信息论角度探讨知识蒸馏的泛化性，提出蒸馏分歧概念，并推导了学生模型相对于教师泛化差距的上界和下界，进一步开发了损失尖锐度感知的界，通过线性高斯案例展示了蒸馏分歧的可解释分解。

Comments 18 pages

STAR: Failure-Aware Markovian Routing for Multi-Agent Spatiotemporal Reasoning

STAR：面向多智能体时空推理的故障感知马尔可夫路由

Ruiyi Yang, Lihuan Li, Hao Xue, Flora D. Salim

机构 * University of New South Wales（新南威尔士大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

AI总结 STAR通过故障感知路由框架提升多智能体时空推理性能，通过外部化智能体间控制实现状态条件下的转移策略，结合专家指定的常规路由与执行轨迹学习的恢复转换，提升错误状态下的恢复能力。

Comments 30 pages, 13 figures

ConsistNav: Closing the Action Consistency Gap in Zero-Shot Object Navigation with Semantic Executive Control

ConsistNav：通过语义执行控制关闭零样本物体导航中的动作一致性差距

Haosen Wang, Zhenyang Li, Yinqiang Zhang, Zongqi He, Lutao Jiang, Kai Li, Yizhou Zhao, Liaoyuan Fan, Wenjian Hou, Tingbang Liang, Yibin Wen, Defeng Gu

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

AI总结 本文提出ConsistNav框架，通过语义执行控制模块解决零样本物体导航中动作一致性问题，提升导航精度与鲁棒性。

Comments 13 pages, 5 figures

BPDQ: Bit-Plane Decomposition Quantization on a Variable Grid for Large Language Models

BPDQ：基于可变网格的位平面分解量化用于大语言模型

Junyu Chen, Jungang Li, Jing Xiong, Wenjie Wang, Qingyao Yang, He Xiao, Zhen Li, Taiqiang Wu, Mengzhao Chen, Zhen Peng, Chaofan Tao, Long Shi, Hongxia Yang, Ngai Wong

机构 * Southwestern University of Finance and Economics（西南财经大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Artificial Intelligence and Digital Finance Key Laboratory of Sichuan Province（四川省人工智能与数字金融重点实验室） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） 纠错

AI总结 本文提出BPDQ，通过位平面和标量系数构建可变量化网格，并利用二阶信息迭代优化，实现2位下大语言模型在单张RTX 3090上达到83.85%的GSM8K准确率。

Beyond First-Order: Learning Riemannian Geometries for Invariant Visual Place Recognition

超越一阶：用于不变视觉地点识别的黎曼几何学习

Jintao Cheng, Weibin Li, Zhijian He, Jin Wu, Chi Man Vong, Wei Zhang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology, Hong Kong, China（香港科技大学） ； University of Macau, Macau, China（澳门大学） ； University of Science and Technology Beijing, Beijing, China（北京科技大学） 纠错

AI总结 本文提出RIA框架，通过在对称正定流形上建模二阶场景结构，提升视觉地点识别在极端环境变化下的鲁棒性与准确性。

Comments 14pages, 5 figures

Reward Auditor: Inference on Reward Modeling Suitability in Real-World Perturbed Scenarios

奖励审计员：在现实扰动场景中对奖励建模适用性的推断

Jianxiang Zang, Yongda Wei, Ruxue Bai, Shiyu Jiang, Nijia Mo, Binhong Li, Qiang Sun, Hui Liu

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University（复旦大学计算机科学与人工智能学院） ； School of Statistics and Data Science, Shanghai University of International Business and Economics（上海国际商务经济学院统计与数据科学学院） ； Data Science and Analytics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）数据科学与分析方向） 纠错

AI总结 本文提出奖励审计员框架，用于评估奖励模型在现实扰动场景中的适用性，通过统计显著性和效应量分析模型的可靠性与漏洞严重性。

Empowering Robot Teleoperation: Exploring the Synergies Between Devices and Manipulator Controllers in a Comparative Study

赋予机器人远程操控能力：在比较研究中探索设备与机械臂控制器之间的协同效应

Yuxuan Zhao, Yuanchen Tang, Jindi Zhang, Hongyu Yu

机构 * School of Science and Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen, Guangdong, China（香港中文大学（深圳）科学与工程学院） ； Department of Mechanical and Aerospace Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学机械与航空航天工程系） ； Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society (AIRS), Shenzhen, Guangdong, China（深圳人工智能与机器人社会研究院（AIRS）） 纠错

AI总结 研究通过比较不同设备与控制器策略在机械臂任务数据收集中的效果，探讨设备与控制器之间的协同关系对实际任务的重要性。

When Importance Sampling Misallocates Credit: Asymmetric Ratios for Outcome-Supervised RL

重要采样误分配信用：用于结果监督强化学习的非对称比率

Jiakang Wang, Runze Liu, Qingpeng Cai, Lei Lin, Wenping Hu, Xiu Li, Fuzheng Zhang, Guorui Zhou, Kun Gai, Ling Pan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文揭示了在结果监督强化学习中，重要采样比率因角色转变导致正优势token与负优势token的权重失衡，提出非对称重要采样策略ASPO以纠正此问题，提升训练稳定性与性能。

Stabilizing Knowledge, Promoting Reasoning: Dual-Token Constraints for RLVR

稳定知识，促进推理：双令牌约束用于RLVR

Jiakang Wang, Runze Liu, Fuzheng Zhang, Xiu Li, Guorui Zhou, Ling Pan

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出Archer框架，通过双令牌约束在RLVR中平衡优化，提升LLM的推理和知识保持能力，实验显示在数学推理和代码生成任务中表现优异。