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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

2026-04-30 至 2026-04-30 共收录 8
2604.26503 2026-04-30 cs.CV

Delta Score Matters! Spatial Adaptive Multi Guidance in Diffusion Models

Delta Score Matters! 空间自适应多引导在扩散模型中

Haosen Li, Wenshuo Chen, Lei Wang, Shaofeng Liang, Bowen Tian, Soning Lai, Yutao Yue

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州)) Griffith University & Data61/CSIRO(格里菲斯大学及Data61/CSIRO)

AI总结 本文提出空间自适应多引导方法,通过几何分析解决扩散模型中细节与伪影的矛盾,提升语义对齐和结构完整性。

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2604.26496 2026-04-30 cs.CV

Robust Alignment: Harmonizing Clean Accuracy and Adversarial Robustness in Adversarial Training

鲁棒对齐:在对抗训练中协调干净准确率与对抗鲁棒性

Yanyun Wang, Qingqing Ye, Li Liu, Zi Liang, Haibo Hu

机构 * HK PolyU(香港 polyu) HKUST (GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出鲁棒对齐作为对抗训练的新目标,通过减少边界样本扰动强度和域内插一致性对抗正则化,有效协调模型的准确率与鲁棒性,实验验证其在多个数据集上的优越性。

Comments 2026 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - Findings Track (CVPR'26 Findings)

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2604.02021 2026-04-30 cs.RO

Bridging Discrete Planning and Continuous Execution for Redundant Robot

弥合离散规划与连续执行以实现冗余机器人的路径规划

Teng Yan, Yue Yu, Yihan Liu, Bingzhuo Zhong

机构 * Thrust of Artificial Intelligence, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(人工智能研究所,香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出一种框架,通过规范化步骤的26邻域笛卡尔动作和几何优先机制,减少不必要的转向,消除步长振荡,并通过任务优先的阻尼最小二乘法逆运动学层,提升冗余机械臂的连续执行质量。

Comments 8 pages, 3 figures. Submitted to IFAC World Congress 2026

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2603.25342 2026-04-30 cs.LG

From Intent to Evidence: A Categorical Approach for Structural Evaluation of Deep Research Agents

从意图到证据:一种基于范畴论的深度研究代理结构评估方法

Shuoling Liu, Zhiquan Tan, Kun Yi, Hui Wu, Yihan Li, Jiangpeng Yan, Liyuan Chen, Kai Chen, Qiang Yang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) E Fund Management Co., Ltd.(E基金管理有限公司) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)

AI总结 本文提出一种基于范畴论的框架,用于评估和改进深度研究代理,通过结构化映射从用户意图到证据结论,提出296个双语问题基准,评估16个前沿系统,发现结构任务仍具挑战性,且提供实际系统改进方法。

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2601.19216 2026-04-30 cs.NI cs.AI cs.CV cs.LG

Bridging Visual and Wireless Sensing via a Unified Radiation Field for 3D Radio Map Construction

通过统一的辐射场桥接视觉与无线传感以实现3D无线电地图构建

Chaozheng Wen, Jingwen Tong, Zehong Lin, Chenghong Bian, Jun Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 本文提出URF-GS框架,结合3D高斯散射和反渲染技术,融合多模态数据以提升3D无线电地图的空间频谱精度和样本效率。

Comments The code for this work will be publicly available at: https://github.com/wenchaozheng/URF-GS

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2601.13942 2026-04-30 cs.CV cs.AI

Glance-or-Gaze: Incentivizing LMMs to Adaptively Focus Search via Reinforcement Learning

glance-or-gaze: 通过强化学习激励大 multimodal 模型适应性聚焦搜索

Hongbo Bai, Yujin Zhou, Yile Wu, Chi-Min Chan, Pengcheng Wen, Kunhao Pan, Sirui Han, Yike Guo

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 本文提出 glanco-or-gaze 框架,通过强化学习使大 multimodal 模型主动规划视觉搜索,通过选择性注视和复杂度自适应强化学习提升复杂视觉查询性能。

Journal ref ACL 2026 Findings

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2508.19900 2026-04-30 cs.LG

Adaptive Scaling of Policy Constraints for Offline Reinforcement Learning

在线强化学习中策略约束的自适应缩放

Tan Jing, Xiaorui Li, Chao Yao, Xiaojuan Ban, Yuetong Fang, Renjing Xu, Zhaolin Yuan

机构 * University of Science and Technology Beijing(北京科技大学) Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出ASPC框架,通过动态平衡强化学习与行为克隆,解决在线强化学习中策略约束规模差异带来的超参数调优问题,实验表明其在多个数据集上表现优异且计算开销低。

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2505.10924 2026-04-30 cs.CL cs.AI cs.CR cs.CV cs.SE

A Survey on the Safety and Security Threats of Computer-Using Agents: JARVIS or Ultron?

对计算机使用代理的安全性和安全威胁的综述:贾维斯或乌tron?

Ada Chen, Yongjiang Wu, Junyuan Zhang, Jingyu Xiao, Shu Yang, Jen-tse Huang, Kun Wang, Wenxuan Wang, Shuai Wang

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) KAUST(卡塔尔科技大学) Johns Hopkins University(约翰霍普金斯大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Renmin University of China(中国人民大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学大学)

AI总结 本文综述了计算机使用代理的安全威胁,定义了安全分析适用的代理类型,分类了当前的安全威胁,提出了防御策略的分类,并总结了评估代理安全性和性能的基准、数据集和评估指标。

Comments Accepted by ACL 2026

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