GGD-SLAM: Monocular 3DGS SLAM Powered by Generalizable Motion Model for Dynamic Environments
GGD-SLAM:基于通用运动模型的单目3DGS SLAM用于动态环境
Yi Liu, Haoxuan Xu, Hongbo Duan, Keyu Fan, Zhengyang Zhang, Peiyu Zhuang, Pengting Luo, Houde Liu
机构
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Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(深圳国际研究生院,清华大学)
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Thrust of Robotics and Autonomous Systems, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(机器人与自主系统研究所,香港科技大学(广州))
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School of Cyber Science and Technology, Sun Yat-sen University(网络安全科学与技术学院,中山大学)
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Central Media Technology Institute, Huawei Incorporated Company(中央媒体技术研究院,华为有限公司)
机构
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Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China(中国人民大学 赛洛岭人工智能学院)
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Amap, Alibaba Group(阿里巴巴集团 阿里地图)
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Peking University(北京大学)
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The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
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Southern University of Science and Technology(南方科技大学)
Safety at Scale: A Comprehensive Survey of Large Model and Agent Safety
大规模安全:大型模型和智能体安全的全面综述
Xingjun Ma, Yifeng Gao, Yixu Wang, Ruofan Wang, Xin Wang, Ye Sun, Yifan Ding, Hengyuan Xu, Yunhao Chen, Yunhan Zhao, Hanxun Huang, Yige Li, Yutao Wu, Jiaming Zhang, Xiang Zheng, Yang Bai, Zuxuan Wu, Xipeng Qiu, Jingfeng Zhang, Yiming Li, Xudong Han, Haonan Li, Jun Sun, Cong Wang, Jindong Gu, Baoyuan Wu, Siheng Chen, Tianwei Zhang, Yang Liu, Mingming Gong, Tongliang Liu, Shirui Pan, Cihang Xie, Tianyu Pang, Yinpeng Dong, Ruoxi Jia, Yang Zhang, Shiqing Ma, Xiangyu Zhang, Neil Gong, Chaowei Xiao, Sarah Erfani, Tim Baldwin, Bo Li, Masashi Sugiyama, Dacheng Tao, James Bailey, Yu-Gang Jiang
机构
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Fudan University(复旦大学)
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The University of Melbourne(墨尔本大学)
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Singapore Management University(新加坡国立大学)
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Deakin University(德肯大学)
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Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)
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City University of Hong Kong(香港城市大学)
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University of Oxford(牛津大学)
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Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))
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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
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Nanyang Technological University(南洋理工大学)
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The University of Sydney(悉尼大学)
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Griffith University(格里菲斯大学)
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University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校)
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Sea AI Lab(Sea AI实验室)
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Tsinghua University(清华大学)
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Virginia Tech(弗吉尼亚理工大学)
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CISPA Helmholtz Center for Information Security(CISPA海德堡信息安全部)
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University of Massachusetts Amherst(马萨诸塞大学阿姆赫斯特分校)
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Purdue University(普渡大学)
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Duke University(杜克大学)
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University of Wisconsin - Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)
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RIKEN(理化学研究所)
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The University of Tokyo(东京大学)
机构
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The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)
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University of Edinburgh(爱丁堡大学)
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UCL(伦敦大学学院)
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CUHK (SZ)(香港中文大学(深圳))
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SUTD(新加坡科技设计大学)
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HKUST(香港科技大学)
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CUHK(香港中文大学)
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HKUST (GZ)(香港科技大学(广州))
机构
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The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州))
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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)
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National University of Singapore(新加坡国立大学)