The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学）

UniFunc3D: Unified Active Spatial-Temporal Grounding for 3D Functionality Segmentation

UniFunc3D: 统一的主动空间-时间接地用于3D功能分割

Jiaying Lin, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 UniFunc3D通过统一框架实现3D场景功能分割，利用多模态大语言模型作为主动观察者，结合语义、时间和空间推理，提升任务分解的准确性与效率，实现优于其他方法的性能。

GO-Renderer: Generative Object Rendering with 3D-aware Controllable Video Diffusion Models

GO-Renderer: 基于3D感知的可控视频扩散模型生成物体渲染

Zekai Gu, Shuoxuan Feng, Yansong Wang, Hanzhuo Huang, Zhongshuo Du, Chengfeng Zhao, Chengwei Ren, Peng Wang, Yuan Liu

机构 * HKUST（香港科技大学） ； VAST（中国航空无线电电子研究所） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； ShanghaiTech University（上海交通大学） 纠错

AI总结 本文提出GO-Renderer框架，结合重建的3D模型引导视频生成模型，实现高质物体在任意视角和光照下的渲染，无需显式建模复杂材质和光照。

Comments Project page: https://igl-hkust.github.io/GO-Renderer

PHANTOM Hand

PHANTOM手

Teng Yan, Jiongxu Chen, Qixiang Hua, Yue Yu, Zihang Wang, Yaohua Liu, Bingzhuo Zhong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

AI总结 PHANTOM手通过结合精确分析形状与鲁棒合规抓取，实现自由运动规划的亚度精度和连续可预测力输出，提升欠驱动手的负载与灵活性。

Comments 8 pages. Submitted to the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

PiCo: Active Manifold Canonicalization for Robust Robotic Visual Anomaly Detection

PiCo：主动流形规范化的稳健机器人视觉异常检测

Teng Yan, Binkai Liu, Shuai Liu, Yue Yu, Bingzhuo Zhong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科学与技术大学（广州）） 纠错

AI总结 PiCo通过主动流形规范化解决机器人视觉异常检测在多姿态和不稳定环境下的鲁棒性问题，采用分阶段机制提升几何不确定性和噪声消除能力，实验显示其在静态和闭环场景中均取得显著性能提升。

Comments 16 pages. Submitted to the European Conference on Computer Vision (ECCV) 2026

Traffic Sign Recognition in Autonomous Driving: Dataset, Benchmark, and Field Experiment

自动驾驶中的交通标志识别：数据集、基准测试与实地实验

Guoyang Zhao, Weiqing Qi, Kai Zhang, Chenguang Zhang, Zeying Gong, Zhihai Bi, Kai Chen, Benshan Ma, Ming Liu, Jun Ma

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Lingnan University（岭大） ； Shenzhen Unity Drive Innovation Technology Co., Ltd.（深圳Unity Drive创新技术有限公司） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本文提出TS-1M数据集及诊断基准，通过跨区域识别、稀有类别识别等挑战性任务，评估现代交通标志识别模型的性能，揭示语义对齐对泛化能力的重要性。

VLA-IAP: Training-Free Visual Token Pruning via Interaction Alignment for Vision-Language-Action Models

VLA-IAP: 通过交互对齐实现无训练视觉令牌剪枝用于视觉-语言-动作模型

Jintao Cheng, Haozhe Wang, Weibin Li, Gang Wang, Yipu Zhang, Xiaoyu Tang, Jin Wu, Xieyuanli Chen, Yunhui Liu, Wei Zhang

机构 * Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； South China Normal University（华南师范大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） 纠错

AI总结 本文提出VLA-IAP方法，通过引入几何先验机制和动态调度策略，实现无训练的视觉令牌剪枝，提升VLA模型在资源受限平台上的推理效率和稳定性，实验显示在LIBERO基准上成功率达97.8%且速度提升1.25倍。

Comments 27 pages, 8 figures

Agile-VLA: Few-Shot Industrial Pose Rectification via Implicit Affordance Anchoring

Agile-VLA: 通过隐式 affordance 锚定实现少样本工业姿态校正

Teng Yan, Zhengyang Pei, Chengyu Shi, Yue Yu, Yikun Chen, Zilong Zhu, Zelin Fang, Kaile Guo, Zihang Wang, Peigen Tian, Bingzhuo Zhong

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） 纠错

AI总结 本文提出Agile-VLA框架，通过隐式affordance锚定机制将几何视觉线索映射为参数化动作原语，减少对高延迟语义推理的依赖，实现边缘设备上的高频率动态操作控制。

Comments 8 pages. Submitted to IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2026

Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis

通过机器人中心视频合成实现形态一致的人形交互

Weisheng Xu, Jian Li, Yi Gu, Bin Yang, Haodong Chen, Shuyi Lin, Mingqian Zhou, Jing Tan, Qiwei Wu, Xiangrui Jiang, Taowen Wang, Jiawen Wen, Qiwei Liang, Jiaxi Zhang, Renjing Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shenzhen University（深圳大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） 纠错

AI总结 本文提出Dream2Act框架，通过生成视频合成实现零样本人形机器人交互，避免传统retargeting的形态差距问题，提升任务完成率。

MERLIN: Building Low-SNR Robust Multimodal LLMs for Electromagnetic Signals

MERLIN：构建低信噪比鲁棒的多模态大语言模型以电磁信号

Junyu Shen, Zhendong She, Chenghanyu Zhang, Yuchuang Sun, Luqing Luo, Dingwei Tan, Zonghao Guo, Bo Guo, Zehua Han, Wupeng Xie, Yaxin Mu, Peng Zhang, Peipei Li, Fengxiang Wang, Yangang Sun, Maosong Sun

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； Tianjin University（天津大学） ； Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院微电子研究所） ； HKUST (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； National University of Defense Technology（国防科技大学） ； Beihang University（北航） ； Beijing Information Science and Technology University（北京信息科技大学） ； Artificial Intelligence Institute of China Electronics Technology Group Corporation（中国电子科技集团人工智能研究院） 纠错

AI总结 本文提出MERLIN框架，通过构建EM-100k数据集和EM-Bench基准，解决电磁信号多模态大语言模型在低信噪比环境下的鲁棒性问题，验证了方法在EM-Bench上的领先性能。

ASK: Adaptive Self-improving Knowledge Framework for Audio Text Retrieval

ASK：适应性自改进知识框架用于音频文本检索

Siyuan Fu, Xuchen Guo, Mingjun Liu, Hongxiang Li, Boyin Tan, Gongxi Zhu, Xianwei Zhuang, Jinghan Ru, Yuxin Xie, Yuguo Yin

机构 * University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德人工智能大学） ； Peking University（北京大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 ASK框架通过多粒度知识注入和动态精修策略解决音频文本检索中的梯度局部瓶颈和表示漂移不匹配问题，提升稀有长尾概念学习能力。

Video2Act: A Dual-System Video Diffusion Policy with Robotic Spatio-Motional Modeling

Video2Act：一种双系统视频扩散策略，具有机器人空间-运动建模

Yueru Jia, Jiaming Liu, Shengbang Liu, Rui Zhou, Wanhe Yu, Yuyang Yan, Xiaowei Chi, Yandong Guo, Boxin Shi, Shanghang Zhang

机构 * State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（信息处理国家重点实验室，北京大学计算机学院） ； AI 2 Robotics（AI与机器人） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

AI总结 Video2Act通过整合空间和运动感知表示，提升机器人动作学习效率，其双系统设计在仿真和现实任务中均取得显著成果。

DINO-Tok: Adapting DINO for Visual Tokenizers

DINO-Tok：为视觉分词器适应DINO

Mingkai Jia, Mingxiao Li, Zhijian Shu, Anlin Zheng, Liaoyuan Fan, Jiaxin Guo, Tianxing Shi, Dongyue Lu, Zeming Li, Xiaoyang Guo, Xiaojuan Qi, Xiao-Xiao Long, Qian Zhang, Ping Tan, Wei Yin

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； Horizon Robotics（Horizon机器人） ； Nanjing University（南京大学） ； Hong Kong University（香港大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 本文提出DINO-Tok，一种基于冻结DINO编码器的视觉分词器，结合连续自编码和离散向量量化方法，提升高维潜在空间中的语义一致性和生成质量。

Towards Self-Evolving Benchmarks: Synthesizing Agent Trajectories via Test-Time Exploration under Validate-by-Reproduce Paradigm

迈向自演化基准：通过验证-再生产范式下的测试时间探索合成代理轨迹

Dadi Guo, Tianyi Zhou, Dongrui Liu, Chen Qian, Qihan Ren, Shuai Shao, Zhiyuan Fan, Yi R. Fung, Kun Wang, Linfeng Zhang, Jing Shao

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

AI总结 本文提出TRACE框架，通过测试时间探索使代理在原有任务基础上自演化更复杂的任务，提升基准的动态性和可靠性，适应并改进了AIME-2024等推理数据集。

Comments This is a work in progress due to methodology refinement and further evaluation

RedTopic: Toward Topic-Diverse Red Teaming of Large Language Models

RedTopic：迈向大语言模型的课题多样化红队测试

Jiale Ding, Xiang Zheng, Yutao Wu, Cong Wang, Wei-Bin Lee, Ling Pan, Xingjun Ma, Yu-Gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Deakin University（德克萨斯大学） ； Hon Hai Research Institute（鸿海研究室） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学） 纠错

AI总结 本文提出RedTopic框架，通过上下文生成管道、聚合奖励设计和多目标RL训练循环，生成多样化对抗提示，提升红队测试的适应性和课题多样性。