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高校专区

The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

2026-02-26 至 2026-02-26 共收录 9
2602.21992 2026-02-26 cs.CV

PanoEnv: Exploring 3D Spatial Intelligence in Panoramic Environments with Reinforcement Learning

PanoEnv:探索基于强化学习的全景环境中3D空间智能

Zekai Lin, Xu Zheng

机构 * University of Glasgow(格拉斯哥大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))

AI总结 PanoEnv通过强化学习框架提升VLMs在全景环境中3D空间推理能力,实现更高准确率和语义评分。

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2602.21967 2026-02-26 cs.RO cs.CV

Dream-SLAM: Dreaming the Unseen for Active SLAM in Dynamic Environments

Dream-SLAM: 为动态环境中的主动SLAM梦见未见

Xiangqi Meng, Pengxu Hou, Zhenjun Zhao, Javier Civera, Daniel Cremers, Hesheng Wang, Haoang Li

机构 * Thrust of Robotics and Autonomous Systems, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(机器人与自主系统研究所,香港科学与技术大学(广州)) University of Zaragoza(阿拉瓦大学) School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich(计算、信息与技术学院,慕尼黑技术大学) School of Automation and IntelligentSensing, Shanghai Jiao Tong University(自动化与智能感知学院,上海交通大学)

AI总结 Dream-SLAM通过跨时空图像与语义结构的融合,提升动态环境中主动SLAM的定位精度和探索效率

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2602.21952 2026-02-26 cs.CV

MindDriver: Introducing Progressive Multimodal Reasoning for Autonomous Driving

MindDriver: 引入渐进多模态推理用于自动驾驶

Lingjun Zhang, Yujian Yuan, Changjie Wu, Xinyuan Chang, Xin Cai, Shuang Zeng, Linzhe Shi, Sijin Wang, Hang Zhang, Mu Xu

机构 * Amap, Alibaba Group(阿里集团蚂巴公司) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)

AI总结 MindDriver通过渐进多模态推理框架提升自动驾驶系统的推理能力,实现语义到物理空间的转化与轨迹规划,展现优异的性能表现。

Comments CVPR2026; Yujian Yuan and Lingjun Zhang contributed equally with random order

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2602.21864 2026-02-26 cs.CV cs.AI cs.CL cs.GR

DynamicGTR: Leveraging Graph Topology Representation Preferences to Boost VLM Capabilities on Graph QAs

DynamicGTR: 利用图拓扑表示偏好提升视觉语言模型在图问答中的能力

Yanbin Wei, Jiangyue Yan, Chun Kang, Yang Chen, Hua Liu, James Kwok, Yu Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 DynamicGTR通过动态选择最优图拓扑表示,提升视觉语言模型在图问答中的零样本性能及跨任务迁移能力。

Comments CVPR 2026

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2601.15715 2026-02-26 cs.CL cs.AI

RebuttalAgent: Strategic Persuasion in Academic Rebuttal via Theory of Mind

反驳代理:通过心理理论实现学术反驳的战略说服

Zhitao He, Zongwei Lyu, Yi R Fung

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 RebuttalAgent通过心理理论框架实现学术反驳的战略说服,利用训练数据和强化学习提升反驳效果,显著优于现有模型。

Comments Accepted by ICLR 2026

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2602.21552 2026-02-26 cs.CV

Generalizing Visual Geometry Priors to Sparse Gaussian Occupancy Prediction

将视觉几何先验泛化到稀疏高斯占用预测

Changqing Zhou, Yueru Luo, Changhao Chen

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

AI总结 GPOcc通过利用可泛化的视觉几何先验进行单目占用预测,在速度和精度上均优于现有方法。

Comments Accepted by CVPR2026

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2602.21551 2026-02-26 cs.LG cs.AI

From Basis to Basis: Gaussian Particle Representation for Interpretable PDE Operators

从基到基:用于可解释PDE算子的高斯粒子表示

Zhihao Li, Yu Feng, Zhilu Lai, Wei Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州))

AI总结 本文提出基于高斯基的PDE算子,通过高斯粒子表示实现可解释的流体动力学建模,支持不规则几何和2D到3D扩展,取得最佳准确度并提供内在可解释性。

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2602.21535 2026-02-26 cs.CV

Pseudo-View Enhancement via Confidence Fusion for Unposed Sparse-View Reconstruction

通过置信度融合的伪视图增强用于未定位稀疏视图重建

Beizhen Zhao, Sicheng Yu, Guanzhi Ding, Yu Hu, Hao Wang

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 本文提出通过置信度融合的伪视图增强方法,解决稀疏视角下户外场景重建中的几何不一致和伪影问题,提升重建质量和稳定性。

Comments 14 pages

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2602.13920 2026-02-26 cs.SI cs.AI

A Comparative Analysis of Social Network Topology in Reddit and Moltbook

对Reddit和Moltbook社交网络拓扑结构的比较分析

Yiming Zhu, Gareth Tyson, Pan Hui

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)

AI总结 本文通过比较Moltbook和Reddit的社交网络拓扑结构,揭示了代理驱动与人类驱动网络在拓扑模式和边形成效率上的差异,为构建更真实的社会系统提供基础。

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