PanoEnv: Exploring 3D Spatial Intelligence in Panoramic Environments with Reinforcement Learning
PanoEnv:探索基于强化学习的全景环境中3D空间智能
机构 * University of Glasgow(格拉斯哥大学) ; HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))
AI总结 PanoEnv通过强化学习框架提升VLMs在全景环境中3D空间推理能力,实现更高准确率和语义评分。
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PanoEnv:探索基于强化学习的全景环境中3D空间智能
机构 * University of Glasgow(格拉斯哥大学) ; HKUST(GZ)(香港科技大学(广州))
AI总结 PanoEnv通过强化学习框架提升VLMs在全景环境中3D空间推理能力,实现更高准确率和语义评分。
Dream-SLAM: 为动态环境中的主动SLAM梦见未见
机构 * Thrust of Robotics and Autonomous Systems, Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(机器人与自主系统研究所,香港科学与技术大学(广州)) ; University of Zaragoza(阿拉瓦大学) ; School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich(计算、信息与技术学院,慕尼黑技术大学) ; School of Automation and IntelligentSensing, Shanghai Jiao Tong University(自动化与智能感知学院,上海交通大学)
AI总结 Dream-SLAM通过跨时空图像与语义结构的融合,提升动态环境中主动SLAM的定位精度和探索效率
MindDriver: 引入渐进多模态推理用于自动驾驶
机构 * Amap, Alibaba Group(阿里集团蚂巴公司) ; The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) ; The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) ; Xi’an Jiaotong University(西安交通大学)
AI总结 MindDriver通过渐进多模态推理框架提升自动驾驶系统的推理能力,实现语义到物理空间的转化与轨迹规划,展现优异的性能表现。
Comments CVPR2026; Yujian Yuan and Lingjun Zhang contributed equally with random order
DynamicGTR: 利用图拓扑表示偏好提升视觉语言模型在图问答中的能力
机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) ; Hong Kong University of Science and Technology(香港理工大学) ; Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) ; Beihang University(北京航空航天大学)
AI总结 DynamicGTR通过动态选择最优图拓扑表示,提升视觉语言模型在图问答中的零样本性能及跨任务迁移能力。
Comments CVPR 2026
反驳代理:通过心理理论实现学术反驳的战略说服
机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)
AI总结 RebuttalAgent通过心理理论框架实现学术反驳的战略说服,利用训练数据和强化学习提升反驳效果,显著优于现有模型。
Comments Accepted by ICLR 2026
将视觉几何先验泛化到稀疏高斯占用预测
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) ; The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))
AI总结 GPOcc通过利用可泛化的视觉几何先验进行单目占用预测,在速度和精度上均优于现有方法。
Comments Accepted by CVPR2026
从基到基:用于可解释PDE算子的高斯粒子表示
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州))
AI总结 本文提出基于高斯基的PDE算子,通过高斯粒子表示实现可解释的流体动力学建模,支持不规则几何和2D到3D扩展,取得最佳准确度并提供内在可解释性。
通过置信度融合的伪视图增强用于未定位稀疏视图重建
机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))
AI总结 本文提出通过置信度融合的伪视图增强方法,解决稀疏视角下户外场景重建中的几何不一致和伪影问题,提升重建质量和稳定性。
Comments 14 pages
对Reddit和Moltbook社交网络拓扑结构的比较分析
机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学)
AI总结 本文通过比较Moltbook和Reddit的社交网络拓扑结构,揭示了代理驱动与人类驱动网络在拓扑模式和边形成效率上的差异,为构建更真实的社会系统提供基础。