The University of Hong Kong（香港大学）

WithEveryone: Unified Planning and Identity Grounding for Group Image Generation

WithEveryone：面向群体图像生成的统一规划与身份定位

Hengyuan Xu, Qixun Wang, Yiji Cheng, Miles Yang, Zhao Zhong, Wei Cheng, Xingjun Ma, Yu-gang Jiang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Hunyuan, Tencent（腾讯混元） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 针对多人物群体图像生成的身份保留难题，提出WithEveryone框架，通过布局定位身份损失等技术，提升了人脸相似度并降低伪影，实现高身份覆盖率与低重复率。

Comments Project Page: this http URL (http://doby-xu.github.io/WithEveryone/);Code will be released: this http URL (http://github.com/Doby-Xu/WithEveryone/)

Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space

学习四足机器人穿越受限空间的高动态技能转换

Zeren Luo, Jiahui Zhang, Yimin Han, Ji Ma, Minghao Lu, Ioannis Havoutis, Peng Lu

机构 * University of Hong Kong（香港大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

AI总结 该研究提出分层强化学习框架，结合模仿学习训练低级技能、高级控制器视觉感知规划轨迹，实现四足机器人自主敏捷穿越狭窄门，还可扩展至其他高动态任务。

Comments 15 pages, 12 figures

MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces

MILD：用于在可变形表面上学习改进双足运动的可处理地形建模

Zeren Luo, Jiahui Zhang, Zhe Xu, Wanyue Li, Xinqi Li, Xuechao Chen, Zhangguo Yu, Annan Tang, Peng Lu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 本文提出MILD地形建模方法，结合物理离散元接触求解器与深度强化学习训练地形感知双足运动控制器，可提升机器人在可变形表面的运动适应性。

Comments 8 pages, 9 figures