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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-08-11 至 2026-08-11 共收录 5
2608.09836 2026-08-11 cs.AI cs.CL 新提交

Mismatch Matters: On-Policy Distillation Beyond Token Agreement

失配很重要:超越token一致性的在线蒸馏

Zichao Yu, Chengzhi Yu, Shengze Xu, Yujin Han, Bingqing Jiang, Xu Wang, Difan Zou

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文针对在线蒸馏存在的退化一致性失效问题,提出TIDE方法修正师生失配,在数学推理基准上显著提升性能、缩短响应长度并减少格式错误。

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2608.09528 2026-08-11 cs.RO 新提交

Robotic Fabric Alignment System for Sewing Using Global Local Weighted ICP

采用全局局部加权迭代最近点(GLW-ICP)的缝纫用机器人布料对位系统

Wenbo Dong, Dipankar Bhattacharya Member, Kai Tang, Akinari Kobayashi, Fuyuki Tokuda, Akira Seino, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Imperial College London(帝国理工学院) Tohoku University(东北大学) Fukushima University(福岛大学) City University of Hong Kong(香港城市大学)

AI总结 该研究提出采用GLW-ICP方法的机器人布料对位系统,可实现布料全局边缘与局部缝纫线的精准对齐,在有无遮挡下均达毫米级精度,适用于自动缝纫场景。

Comments 16 pages, 10 figures, https://bhattner143.github.io/rfas-glwicp.github.io/

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 23, pp. 13391-13406, July 2026

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2608.08648 2026-08-11 cs.CV 新提交

Agentic Visual Reasoning in Whole-Slide Pathology Images via Active Perception

基于主动感知的全切片病理图像智能体视觉推理

Jingyun Chen, Fengchun Liu, Linghan Cai, Songhan Jiang, Shenjin Huang, Hongpeng Wang, Lequan Yu, Yongbing Zhang

机构 * College of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong(香港大学计算与数据科学学院)

AI总结 该研究提出AdaptivePath主动感知框架,通过序列决策实现千兆像素病理切片的视觉推理,在病理VQA基准及TCGA六队列癌症亚型分类上取得最优性能,辅助病理学家诊断。

Comments 14 pages, 5 figures

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2608.08627 2026-08-11 cs.AI 新提交

UniMoMo: Expert Merging-Based MoE Acceleration for Large Recommendation Models

UniMoMo:基于专家合并的大推荐模型混合专家(MoE)加速方法

Lei Xin, Bin Gu, Peize Li, Zitong Wang, Jianbo Zhao, Changjiang Jiang, Yanyue Xie, Chao Huang, Xuyang Zhao, Zunhai Su, Fanhu Zeng, Zhenglun Kong

机构 * Kuaishou Technology(快手科技) Hohai University(河海大学) Wuhan University(武汉大学) ByteDance, Seed(字节跳动 Seed) Alibaba, Ant Group(阿里巴巴蚂蚁集团) ByteDance, Douyin(字节跳动抖音) The University of Hong Kong(香港大学) Harvard University(哈佛大学)

AI总结 UniMoMo是一种后训练压缩框架,通过功能相似性合并MoE专家并引入层自适应保护,在Amazon Beauty等三个数据集上实现推荐MoE的高效压缩与加速,且性能损失极小。

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2608.08531 2026-08-11 cs.CV 新提交

ERF-GS: Reconstructing Fast Motion from Disjoint Event-RGB Viewpoints

ERF-GS:从不相交的事件-RGB视点重建快速运动

Xiaoyang Bai, Zhenyang Li, Weiwei Xu, Edmund Y. Lam, Yifan Peng

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Zhejiang University(浙江大学)

AI总结 ERF-GS框架将事件信息融入高斯溅射流水线,脱离RGB输入实现基于事件的学习,在含模糊帧和不相交视点的数据集上,性能优于4DGS与E-D3DGS,可用于复杂自然视频的快速运动重建。

Comments 18 pages, 12 figures

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