arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

The University of Hong Kong(香港大学)

2026-08-07 至 2026-08-07 共收录 2
2607.28609 2026-08-07 cs.AI cs.CL cs.CV 版本更新

OSReward: Instituting Standardized Evaluation for Cross-Platform Computer-Use Reward Models

OSReward:为跨平台计算机使用奖励模型建立标准化评估

Qiushi Sun, Kanzhi Cheng, Yian Wang, Bowen Yang, Hang Yan, Liheng Chen, Fangzhi Xu, Zichen Ding, Nuo Chen, Jialin Cao, Xingdong Gong, Zehao Li, Kaiming Jin, Xinfeng Yuan, Zhoumianze Liu, Jingyang Gong, Zhangyue Yin, Jiahui Gao, Zhiyong Wu, Tianbao Xie, Jianbing Zhang, Ben Kao, Lingpeng Kong

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Nanjing University(南京大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 本研究推出OSReward基准评估VLM评判者的可靠性,构建OS-Shepherd开源奖励模型缩小成本差距,为规模化可靠CUA奖励设计提供参考

Comments Work in progress

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.26663 2026-08-07 cs.RO 版本更新

Tactile-WAM: Touch-Aware World Action Model with Tactile Asymmetric Attention

Tactile-WAM:具有触觉非对称注意力的触觉感知世界动作模型

Siyu Wu, Linjing You, Junjie Zhu, Yaozu Liu, Huang Kaixiang, Chen Yonghang, Jituo Li, Changhao Zhang, Jian Liu, Zhu Hengshuo, Qi Li, Hengshuang Zhao

机构 * Ant Group(蚂蚁集团) Zhejiang University(浙江大学) The University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所)

AI总结 针对接触丰富操作中视觉预测不完整的问题,提出Tactile-WAM,通过触觉非对称注意力机制(TAAM)在保护视觉预测的同时利用触觉信息生成动作,整体成功率提升38.9%。

Comments Submitted to RSS2026 WorkShop Tactile for FM

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏