The University of Hong Kong（香港大学）

Mitigating Visual Degradation in MLLMs via Spatial-Spectral Visual Anchor Learning

通过空间-光谱视觉锚学习缓解多模态大语言模型（MLLMs）中的视觉退化

Qianlong Yang, Bowen Ye, Xianda Guo, Yanlun Peng, Wenke Huang, Hongyuan Zhang, Yulei Jia

机构 * China University of Petroleum (East China)（中国石油大学（华东）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 针对MLLMs推理时的视觉表示退化问题，提出SSVAL方法，通过VAPI及辅助对齐损失实现稳定视觉锚，性能优于现有方法。

Comments This paper has been accepted by ACM MM 2026

LongChart VQA: A Comprehensive Benchmark for MLLMs with Complex Multi-Chart Reasoning

LongChart VQA：面向具备复杂多图表推理能力的多模态大语言模型的综合基准

Ziyan Xiao, Yinghao Zhu, Wenting Zhang, Heaju Kim, Lequan Yu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 LongChart VQA是面向具备复杂多图表推理能力的MLLMs的综合基准，该基准含平均6.5张图像与31.2个问题，评估10个SOTA MLLMs发现其准确率随计算复杂性提升下降，为多图表推理研究指明方向。

E2Pano: Learning Event-to-Panorama Image Reconstruction

E2Pano：学习从事件数据到全景图像的重建

Zhenyang Li, Zongqi He, Jia Pan, Shijie Lin, Yifan Peng

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 提出几何引导的事件到全景图像重建框架E2Pano，结合球面Transformer与频域监督，构建含4370个合成及30个真实场景的PanoScan数据集，实现高质量低计算成本的全景图像重建。

Comments 17 pages, 9 figures

FlowPilot: Real-Time World-Action Modeling for Agile UAV Navigation

FlowPilot：面向敏捷无人机导航的实时世界-动作建模

Runqing Wang, Ding Yu, Pengyuan Min, Xinhong Zhang, Wei Xiao, Yu Hu, Jie Chen, Fu Zhang, Gang Wang

机构 * Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 FlowPilot是一种基于流匹配的紧凑世界-动作模型，采用双流混合Transformer，在三级深度金字塔数据上训练，可实现敏捷无人机实时导航，性能优于基线，能在杂乱环境中以5.5m/s速度运行。

Comments 8 pages, 9 figures, 2 tables, submitted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Uncertainty-Aware Simulation-Based Inference for Operations Research with Large Language Models

面向运筹学的基于模拟的不确定性感知大语言模型推理

Liang Guo, Lin Shaochong, Shen Zuo-Jun Max, Zhang Kun

机构 * Institute of Statistics and Big Data, Renmin University of China（中国人民大学统计与大数据研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） 纠错

AI总结 本文针对大语言模型用于运筹学建模时的短视策略易引发下游错误的问题，提出一种不确定性感知无训练推理框架，通过短前瞻模拟与重要性重采样提升OR公式生成的可靠性，在多基准上表现优于基线。