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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-08-03 至 2026-08-03 共收录 3
2607.29464 2026-08-03 cs.RO cs.SY eess.SY 新提交

Automated Straight-line Sewing of Stretchable Fabrics with Different Lengths

不同长度可拉伸织物的自动直线缝纫

Bingchen Jin, Akinari Kobayashi, Dipankar Bhattacharya, Akira Seino, Fuyuki Tokuda, Norman Chihnan Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Centre for Transformative Garment Production(创新服装生产中心)

AI总结 本研究针对不同长度可拉伸织物的直线自动化缝纫难题,提出新型机器人缝纫系统DLRoSS,通过四阶段流程实现对齐缝纫,实验验证其可完成不同材料和长度织物的高质量缝纫。

Comments 9 pages. Published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2025

Journal ref IEEE Robot. Autom. Lett. 10 (2025) 12165-12172

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2512.13677 2026-08-03 cs.CV 版本更新

JoVA: Unified Multimodal Learning for Joint Video-Audio Generation and Editing

JoVA:联合视频音频生成的统一多模态学习

Xiaohu Huang, Haoyang He, Hao Zhou, Qiangpeng Yang, Shilei Wen, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ByteDance(字节跳动)

AI总结 JoVA通过联合自注意力机制和嘴巴区域损失,实现了高质量的视频音频生成,提升了嘴唇同步和语音质量。

Comments ECCV 2026

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2507.21799 2026-08-03 cs.LG cs.AI 版本更新

Towards White-Box Deep Wireless Sensing

迈向白盒深度无线感知

Xie Zhang, Yina Wang, Chenshu Wu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) MIT(麻省理工学院)

AI总结 该研究针对现有深度无线感知模型为黑盒的问题,提出基于复稀疏率降维原理的全复值Transformer模型RF-CRATE,引入子空间正则化解决数据稀缺问题,在五项数据集的多类任务中验证其性能优于黑盒模型且具备可解释性。

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