Automated Straight-line Sewing of Stretchable Fabrics with Different Lengths
不同长度可拉伸织物的自动直线缝纫
机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ; Centre for Transformative Garment Production(创新服装生产中心)
AI总结 本研究针对不同长度可拉伸织物的直线自动化缝纫难题,提出新型机器人缝纫系统DLRoSS,通过四阶段流程实现对齐缝纫,实验验证其可完成不同材料和长度织物的高质量缝纫。
Comments 9 pages. Published in IEEE Robotics and Automation Letters, 2025
Journal ref IEEE Robot. Autom. Lett. 10 (2025) 12165-12172