LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning
LAGS:低空高斯点云与群体异构图学习
机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ; Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究所) ; Southern University of Science and Technology(南方科技大学) ; State Key Laboratory of IOTSC, University of Macau(澳门大学物联网科学国家重点实验室) ; College of Engineering, Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔Medipol大学工程学院)
AI总结 LAGS通过聚合分布式无人机的航拍图像实现3D场景重建,但现有低空资源分配方案因未考虑视角差异导致效率低下。本文提出GW-HGNN,通过图学习平衡数据保真度与传输成本,实验表明其在关键渲染指标上优于现有方法,并显著降低计算延迟。
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