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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-07-28 至 2026-07-28 共收录 5
2604.16910 2026-07-28 cs.CV cs.RO 版本更新

LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning

LAGS:低空高斯点云与群体异构图学习

Yikun Wang, Yujie Wan, Wei Zuo, Shuai Wang, Yik-Chung Wu, Chengzhong Xu, Huseyin Arslan

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究所) Southern University of Science and Technology(南方科技大学) State Key Laboratory of IOTSC, University of Macau(澳门大学物联网科学国家重点实验室) College of Engineering, Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔Medipol大学工程学院)

AI总结 LAGS通过聚合分布式无人机的航拍图像实现3D场景重建,但现有低空资源分配方案因未考虑视角差异导致效率低下。本文提出GW-HGNN,通过图学习平衡数据保真度与传输成本,实验表明其在关键渲染指标上优于现有方法,并显著降低计算延迟。

Comments 6 pages, 12 figures, 2 tables

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2603.19322 2026-07-28 cs.LG cs.AI cs.IT math.IT 版本更新

A General Deep Learning Framework for Wireless Resource Allocation under Discrete Constraints

一种用于在离散约束下无线资源分配的通用深度学习框架

Yikun Wang, Yang Li, Yik-Chung Wu, Rui Zhang

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong(香港大学电子与电气工程系) School of Computing and Information Technology, Great Bay University(大湾大学计算机与信息科技学院) Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore(新加坡国立大学电子与计算机工程系)

AI总结 本文提出一种通用深度学习框架,通过引入支撑集来表示离散变量,解决深度学习在处理离散变量时的零梯度问题和约束执行难题,应用于混合离散无线资源分配问题。

Comments 15 pages, 20 figures, 2 tables

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2512.22342 2026-07-28 cs.RO 版本更新

VL-LN Bench: Towards Long-horizon Goal-oriented Navigation with Active Dialogs

VL-LN基准:通过主动对话实现长视界目标导向导航

Wensi Huang, Shaohao Zhu, Meng Wei, Siqi Zhang, Jinming Xu, Xihui Liu, Hanqing Wang, Tai Wang, Feng Zhao, Jiangmiao Pang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Zhejiang University(浙江大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 VL-LN基准通过引入主动对话机制,提升长视界目标导向导航任务的性能和可靠性。

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2510.24411 2026-07-28 cs.AI cs.CL cs.CV cs.HC 版本更新

OS-Sentinel: Towards Safety-Enhanced Mobile GUI Agents via Hybrid Validation in Realistic Workflows

OS-Sentinel: 通过现实工作流中的混合验证实现安全增强的移动GUI代理

Qiushi Sun, Mukai Li, Zhoumianze Liu, Zhihui Xie, Fangzhi Xu, Zhangyue Yin, Kanzhi Cheng, Zehao Li, Zichen Ding, Qi Liu, Zhiyong Wu, Zhuosheng Zhang, Ben Kao, Lingpeng Kong

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Nanjing University(南京大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 OS-Sentinel通过结合形式验证器和VLM上下文判断者,提升移动GUI代理的安全性,实验显示在多个指标上优于现有方法。

Comments ACL 2026 (Oral) & Best Paper at AIWILD @ ICLR 2026

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2507.22080 2026-07-28 cs.SE cs.AI cs.CL 版本更新

CodeEvo: Interaction-Driven Synthesis of Code-centric Data through Hybrid and Iterative Feedback

CodeEvo:通过混合和迭代反馈以交互驱动方式合成以代码为中心的数据

Qiushi Sun, Jinyang Gong, Lei Li, Qipeng Guo, Fei Yuan

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) The University of Hong Kong(香港大学) New York University(纽约大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)

AI总结 为解决高质量指令-代码对获取难题,提出双智能体架构CodeEvo,审查器制定模式并结合混合验证协议,构建CodeEvo-100K数据集,实验表明基于此数据微调的模型在代码生成基准测试中表现出色。

Comments ACL 2026 (Oral)

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