The University of Hong Kong（香港大学）

FoundationGeo: Learning Spatial Pixel-Wise Fields for Monocular Metric Geometry

FoundationGeo：学习用于单目度量几何的空间逐像素场

Muxin Liu, Xiaoyang Lyu, Tianhe Ren, Peng Dai, Xiaoshan Wu, Zhiyue Zhang, Jiaqi Zhang, Jiehong Lin, Shaoshuai Shi, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Voyager Research, DiDi Chuxing（滴滴出行探索研究院） 纠错

AI总结 FoundationGeo是两阶段框架，第一阶段学习高保真几何模型，第二阶段引入校准场生成3D点图。它还解决相机固有覆盖问题，通过合成数据提高鲁棒性。在多基准零射击评估中，该方法增强跨域鲁棒性，性能优于其他基线。

Comments Accepted to ECCV 2026. Project page: https://mx-liu6.github.io/FoundationGeo-web/