The University of Hong Kong（香港大学）

SQuTR: A Robustness Benchmark for Spoken Query to Text Retrieval under Acoustic Noise

SQuTR：一种在语音噪声下 spoken query 到文本检索的鲁棒性基准

Yuejie Li, Ke Yang, Yueying Hua, Berlin Chen, Jianhao Nie, Yueping He, Caixin Kang

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Soochow University（苏州大学） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Wuhan University（武汉大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Tokyo（东京大学） 纠错

AI总结 SQuTR通过大规模数据集和统一评估协议，评估语音检索系统在复杂噪声环境下的鲁棒性，揭示了极端噪声下检索性能显著下降的问题。

Comments Accepted by SIGIR 2026

Journal ref Proceedings of the 49th International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR '26), July 20--24, 2026, Melbourne, VIC, Australia

Tilt-Ropter: A Fully Actuated Hybrid Aerial-Terrestrial Vehicle with Tilt Rotors and Passive Wheels

Tilt-Ropter: 一种带有倾转旋翼和被动轮的全驱动混合空中-地面车辆

Ruoyu Wang, Xuchen Liu, Zongzhou Wu, Zixuan Guo, Wendi Ding, Ben M. Chen

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong（机械与自动化工程系，香港中文大学） ； Faculty of Engineering, The University of Hong Kong（工程学院，香港大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 提出全驱动混合空中-地面车辆Tilt-Ropter，通过倾转旋翼和被动轮实现高效多模态运动，并设计统一非线性模型预测控制器实现低跟踪误差和地面运动功耗降低92.8%。

Comments 8 pages, 10 figures. Accepted by the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)