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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-07-15 至 2026-07-15 共收录 3
2607.12764 2026-07-15 cs.CV 新提交

EvoGraph-R1: Self-Evolving Multimodal Knowledge Hypergraphs for Agentic Retrieval

EvoGraph-R1:用于智能检索的自进化多模态知识超图

Jiashi Lin, Changhong Jiang, Xiangru Lin, Ruifei Zhang, Xinyi Zhu, Jiyao Liu, Cheng Tang, Ye Du, Shujian Gao, Junzhi Ning, Lihao Liu, Ziyan Huang, Tianbin Li, Jin Ye, Junjun He

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) The University of Hong Kong(香港大学) Monash University(莫纳什大学) The Chinese University of Hong Kong (Shenzhen)(香港中文大学(深圳))

AI总结 研究针对现有GraphRAG方法将知识图视为静态数据结构的局限,提出EvoGraph-R1自进化框架,把检索建模为MDP,智能体通过多种操作使超图结构进化以支持多跳推理,实验证明该方法在多模态问答基准测试中大幅优于现有基线。

Comments 10 pages main paper, 6 figures. CVPR 2026 accepted paper

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2607.12398 2026-07-15 cs.CV cs.RO 新提交

Seeing Globally, Refining Locally: Global Visual Guidance and Local Ultrasound Cues for Robust Freehand 3-D Ultrasound Reconstruction

全局观察,局部细化:用于稳健徒手三维超声重建的全局视觉引导和局部超声线索

Yameng Zhang, Zhongyu Chen, Dianye Huang, Xiangyu Chu, K. W. Samuel Au, Zhongliang Jiang

机构 * Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong(香港大学机械工程系) Multi-Scale Medical Robotics Center(多尺度医疗机器人中心) Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学机械与自动化工程系)

AI总结 研究针对徒手三维超声重建中探头姿态估计易累积误差问题,提出全局到局部姿态估计框架,利用双相机分支和B模式分支及跨模态融合模块,经多尺度姿态损失约束,在数据集和体内实验中有效降低轨迹漂移,提升重建效果。

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2607.12372 2026-07-15 cs.CV 新提交

UMSS: Towards Unsupervised Multi-modal Semantic Segmentation

UMSS:迈向无监督多模态语义分割

Haitian Zhang, Thai Duy Nguyen, Xiangyuan Wang, Mohan Liu, Lin Wang

机构 * EmPACT Lab, School of EEE, Nanyang Technological University(电气与电子工程学院电磁脉冲与天线研究室,南洋理工大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本文针对无监督多模态语义分割问题,提出基于DINOv3的UniM2框架,通过跨模态对应协同学习统一潜在空间提取语义线索,并引入跨模态协调器缓解冲突,实验证明该框架相比现有框架有明显优势。

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