The University of Hong Kong（香港大学）

Render-in-the-Loop: Vector Graphics Generation via Visual Self-Feedback

循环渲染：通过视觉自反馈生成矢量图形

Guotao Liang, Zhangcheng Wang, Juncheng Hu, Haitao Zhou, Ziteng Xue, Jing Zhang, Dong Xu, Qian Yu

机构 * School of Software, Beihang University（北航软件学院） ； Department of Computer Science, The University of Hong Kong（香港大学计算机科学系） ； Paradigm（4Paradigm） 纠错

AI总结 本文提出Render-in-the-Loop方法，通过视觉上下文引导矢量图形生成，提升模型对视觉信息的利用效率，实现更高效的SVG生成。

Re$^3$Sim: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation

Re$^3$Sim：通过用于机器人操作的3D逼真的真实到模拟生成高保真模拟数据

Xiaoshen Han, Junqiu Yu, Minghuan Liu, Yilun Chen, Xiaoyang Lyu, Yang Tian, Bolun Wang, Weinan Zhang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 针对机器人真实数据收集难题，提出RE$^3$Sim系统，运用3D重建和神经渲染技术重现真实场景，利用特权信息收集专家演示并训练策略，验证管道有效性，仅用模拟数据实现零样本转移，还生成大规模数据集。