高校专区
DeepTutor：迈向代理式个性化辅导
机构 * The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 DeepTutor通过结合引用基础问题辅导与难度校准的问题生成，提出一个统一的开放源码框架，利用静态知识和动态学习者记忆实现个性化适应，并在五个领域大学课程中评估个性化教学效果。
Comments Tech Report, work in progress. Code available at https://github.com/HKUDS/DeepTutor
ToDMA：用于语义多址接入的大模型驱动海量令牌通信
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Institute of Technology（北京理工大学） ； University of Surrey（Surrey大学） ； Friedrich-Alexander-University Erlangen-Nurnberg（埃森哲-亚琛工业大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院）
AI总结 本文提出ToDMA，一种大模型驱动的语义多址接入方案，将无源随机接入与上下文感知令牌处理结合，用于海量令牌通信。通过压缩感知检测令牌及估计信道状态信息，利用上下文模型恢复冲突令牌，能降低接入延迟并保持令牌恢复与语义重建质量。
Comments Submitted to IEEE journals
StreamVLN：通过快慢上下文建模实现流式视觉与语言导航
机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
AI总结 研究现实世界中视觉与语言导航问题，提出StreamVLN框架，采用混合快慢上下文建模策略，通过快速流式对话上下文与缓慢更新内存上下文配合，实现实时对话，在VLN-CE基准实验中展现低延迟最优性能。
Comments Accepted to ICRA 2026
通过用密集CLIP泛化语义映射实现开放词汇目标导航
机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Zhejiang University（浙江大学）
AI总结 研究面向对象的实体导航任务，提出OVExp框架，利用密集CLIP模型展示基于语义地图的目标预测网络泛化能力，设计跨模态转移策略解决训练成本高问题，在ObjectNav基准上对未知目标有强大泛化能力。
Comments Accepted by ICRA 2026
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈