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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-07-01 至 2026-07-01 共收录 8
2606.31844 2026-07-01 cs.RO cs.AI 新提交

Bridging Local Observation and Global Simulation in Closed-Loop Traffic Modeling

闭环交通建模中局部观测与全局仿真的桥接

Ziyan Wang, Tan Xiang, Peng Chen, Xintao Yan

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Beihang University(北京航空航天大学)

AI总结 提出CRAFT框架,通过自监督失败发现和偏好引导的测试时对齐,缓解自回归交通模拟器在闭环部署中的局部-全局上下文不匹配问题,减少碰撞31.2%和交通违规33.2%。

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2606.31777 2026-07-01 cs.CV 新提交

Mesh BDF: Barycentric Dominance Field for 3D Native Mesh Generation

Mesh BDF: 用于原生3D网格生成的重心支配场

Gaochao Song, Haohan Weng, Luo Zhang, Zibo Zhao, Shenghua Gao

机构 * HKU(香港大学) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Tencent Hunyuan 3D(腾讯混元3D) NTU(南洋理工大学)

AI总结 提出重心支配场(BDF),一种在三角网格表面上定义的连续表示,将顶点拓扑连接编码为连续信号,弥合离散网格拓扑与连续扩散生成模型之间的差距,使扩散模型能生成高质量、可扩展且鲁棒的原生网格。

Comments 15 pages, 6 figures

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2606.31734 2026-07-01 cs.CV 新提交

MemLearner: Learning to Query Context memory for Video World Models

MemLearner: 学习查询上下文记忆用于视频世界模型

Jiwen Yu, Jianxiong Gao, Jianhong Bai, Yiran Qin, Kaiyi Huang, Quande Liu, Xintao Wang, Pengfei Wan, Kun Gai, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Fudan University(复旦大学) Zhejiang University(浙江大学) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 提出基于学习的自适应上下文查询方法MemLearner,利用视频生成模型自身进行上下文记忆查询,解决视频世界模型在遮挡和动态场景下的场景一致性问题。

Comments ECCV 2026, Project Page: https://yujiwen.github.io/memlearner/

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2606.31524 2026-07-01 cs.LG cs.AI stat.ML 新提交

On the Convergence of Self-Improving Online LLM Alignment

关于自改进在线大语言模型对齐的收敛性

Xudong Wu, Pangpang Liu, Vaneet Aggarwal, Jiayu Chen

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Yale University(耶鲁大学) Purdue University(普渡大学)

AI总结 针对SAIL算法收敛性分析缺失的问题,提出SAIL-RevKL正则化目标,证明其满足PL条件并实现近线性样本复杂度,在MuJoCo和LLM对齐任务上优于原始SAIL。

Comments Accepted at UAI 2026

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2606.31352 2026-07-01 cs.LG eess.SP 新提交

Dualformer: Efficient Feature Extractor for Complex-valued Blind Communication Signal Analysis

Dualformer: 用于复值盲通信信号分析的高效特征提取器

Yurui Zhao, Xiang Wang, Jingreng Lei, Wanlong Zhang, Yik-Chung Wu, Zhitao Huang

机构 * College of Electronic Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学电子科学学院) Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Hong Kong(香港大学电气与电子工程系)

AI总结 提出双通道神经网络DualNN,通过IQ通道参数共享高效处理复值信号,并基于Transformer实现Dualformer,在自动调制识别等任务上性能优于现有方法。

Comments 18 pages, 11 figures

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2606.31209 2026-07-01 cs.AI cs.RO 新提交

Long-term Traffic Simulation via Structured Autoregressive Modeling

基于结构化自回归建模的长期交通仿真

Lingyu Xiao, Zexin Feng, Xintao Yan

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出RosettaSim框架,利用大规模序列模型的归纳偏置和统计先验,通过结构化自回归流建模场景拓扑、智能体状态和生成意图,实现短期准确与长期稳定仿真;并引入基于检索的交通评估(RTE)解决长期评估难题。

Comments ECCV 2026 Accepted

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2606.30673 2026-07-01 cs.GR cs.CV 新提交

PolyFlow: Continuous Topology Embedding Flow Matching for Artist-style Mesh Generation

PolyFlow: 连续拓扑嵌入流匹配用于艺术家风格网格生成

Chunshi Wang, Haohan Weng, Junliang Ye, Biwen Lei, Yang Li, Zibo Zhao, Zeqiang Lai, Kaiyi Zhang, Yunhan Yang, Zhuo Chen, Chunchao Guo, Yawei Luo

机构 * ZJU(浙江大学) Tencent(腾讯) THU(清华大学) CUHK(香港中文大学) HKUST(香港科技大学) HKU(香港大学)

AI总结 提出PolyFlow,通过连续拓扑嵌入将离散网格转换为连续顶点状态空间,结合Transformer流匹配实现并行去噪,在保持高质量拓扑的同时大幅提升生成速度。

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2606.30687 2026-07-01 physics.chem-ph cond-mat.stat-mech cs.AI 新提交

Unsupervised Thermodynamics of Molecular Diffusion Models: Action-Operator Semantics and Auditable Free-Energy Readout

分子扩散模型的无监督热力学:作用-算子语义与可审计自由能读出

Wenjie Xi

机构 * Department of Physics and HK Institute of Quantum Science & Technology, The University of Hong Kong(香港大学物理系及香港量子科技研究院)

AI总结 提出一种与扩散模型兼容的作用-算子框架,通过噪声算子桥从端点系综读出自由能差,在丙氨酸二肽和配体-口袋扰动中验证了精度。

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