Bridging Local Observation and Global Simulation in Closed-Loop Traffic Modeling
闭环交通建模中局部观测与全局仿真的桥接
机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ; Beihang University(北京航空航天大学)
AI总结 提出CRAFT框架,通过自监督失败发现和偏好引导的测试时对齐,缓解自回归交通模拟器在闭环部署中的局部-全局上下文不匹配问题,减少碰撞31.2%和交通违规33.2%。