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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-06-23 至 2026-06-23 共收录 15
2606.20678 2026-06-23 stat.ML cs.LG stat.ME 新提交

Beyond Importance: Interchange-Sobol Sensitivity Reveals Task-Specific Content Channels in Transformer Components

超越重要性:互换-Sobol灵敏度揭示Transformer组件中的任务特定内容通道

Yifeng Guo, Jin-Hong Du, Xiang Chen

机构 * St. Jude Children’s Research Hospital(圣犹大儿童研究医院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出互换组Sobol分解(IGSD),通过配对干预区分组件的内容传输与计算退化角色,在事实回忆任务中发现标准方法低估的早期层内容通道。

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2606.23449 2026-06-23 cs.AI cs.OS 新提交

AOHP: An Open-Source OS-Level Agent Harness for Personalized, Efficient and Secure Interaction

AOHP:一个用于个性化、高效和安全交互的开源操作系统级Agent框架

Shanhui Zhao, Jiacheng Liu, Guohong Liu, Jichao Yan, Jialei Ye, Yuhao Yang, Hao Wen, Shizuo Tian, Yizhen Yuan, Yuxuan Chen, Yunxin Liu, Ju Ren, Ya-Qin Zhang, Chao Huang, Yao Guo, Yuanchun Li

机构 * Tsinghua University(清华大学) Peking University(北京大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出AOHP,一个基于AOSP的操作系统级Agent框架,通过将Agent视为一等OS参与者,实现个性化服务组合、高效Agent接口和安全信息流,在任务完成率、令牌成本和策略合规性上优于现有系统。

Comments 17 pages, 3 figures

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2606.22977 2026-06-23 cs.CL cs.AI 新提交

StatABench: Dataset and Framework for Evaluating Statistical Analysis Capabilities of LLMs

StatABench:评估大语言模型统计分析能力的数据集与框架

Youxin Zhu, Yixuan Ding, Peng Lai, Longyue Wang, Bingyi Jing, Guanhua Chen

机构 * Southern University of Science and Technology(南方科技大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出StatABench基准,包含404道封闭题和30道开放建模任务,评估LLM在统计分析上的能力,实验显示最佳模型仅达68.6%准确率,揭示工具推理和建模决策等挑战。

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2606.22353 2026-06-23 cs.CV 新提交

Interest Entanglement: The Hidden Barrier to Blind Super-Resolution Optimization

兴趣纠缠:盲超分辨率优化的隐藏障碍

Junxiong Lin, Xinji Mai, Qianyu Guo, Haoran Wang, Zeng Tao, Xuan Tong, Ivy Pan, Wenqiang Zhang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) The University of Hong Kong(香港大学) Shanghai Institute of Virology, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine(上海病毒研究所,同济大学医学院)

AI总结 针对图像超分辨率中保真度与感知质量冲突的问题,提出基于共享特征表示的超分辨率框架(SFR),通过解耦不同优化目标的学习过程并引入InfoSqueeze模块,实现两者有效平衡。

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2606.22347 2026-06-23 cs.CV 新提交

Customizing Video Portraits via Identity-ActionDecoupling

通过身份-动作解耦定制视频肖像

Junxiong Lin, Haoran Wang, Xinji Mai, Zeng Tao, Xuan Tong, Ivy Pan, Wenqiang Zhang

机构 * College of Intelligent Robotics and Advanced Manufacturing, Fudan University(复旦大学智能机器人与先进制造学院) College of Computer Science and Artificial Intelligence, Fudan University(复旦大学计算机科学与人工智能学院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出身份-动作解耦框架,通过身份解耦损失和文本对齐损失,无需微调即可生成保持身份一致且表情丰富的视频。

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2606.22142 2026-06-23 cs.RO 新提交

RoboLineage: Agent-Native Data Lifecycle Governance Across Robot Policy Iterations

RoboLineage:跨机器人策略迭代的智能体原生数据生命周期治理

Qian Luo, Wentao Guo, Zhennan Qin, Nanchun Guo, Yunhan Zhao, Yi Ma, Yanchao Yang

机构 * Transcengram The University of Hong Kong(香港大学) Beijing Institute of Technology(北京理工大学)

AI总结 提出RoboLineage系统,通过将数据收集、审查、训练、评估等步骤表示为类型化谱系工件,实现机器人策略迭代的显式生命周期管理,提升迭代速度与可审计性。

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2606.21943 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

Modularized Reinforcement Learning on LLMs: From MDP Creation to Exploration and Learning

LLM上的模块化强化学习:从MDP创建到探索与学习

Zhao Yang, Yuxuan Jiang, Ting-Chih Chen, Lincen Yang, Annie Wong, Chao Gao, Jacob E. Kooi, Zhong Li, Jiayang Shi, Kevin Qiu, Qi Huang, Xinrui Zu, Shiping Yang, Hengyuan Zhang, Ngai Wong, Filip Ilievski, Shujian Yu, Aske Plaat, Zhaochun Ren, Mark Hoogendoorn, Vincent François-Lavet

机构 * VU Amsterdam(阿姆斯特丹自由大学) University of Maryland, Baltimore County(马里兰大学巴尔的摩县分校) Leiden University(莱顿大学) University of Warsaw(华沙大学) Simon Fraser University(西蒙菲莎大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 本文系统梳理LLM后训练中的强化学习方法,从MDP构建、探索策略到学习范式,揭示当前方法分布不均,指出价值函数、离策略AC及自举法等领域存在研究空白。

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2606.21753 2026-06-23 cs.GR cs.AI cs.CV 新提交

Scene-Level Heterogeneous Physics Simulation with 3D Gaussian Splats

基于3D高斯散点的场景级异构物理仿真

Xiaoyang Liu, Shangzhe Wu, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) University of Cambridge(剑桥大学)

AI总结 提出一种表示抽象框架,将3D高斯散点、虚拟网格和流体等异构资产统一为物理粒子集,实现场景级、多求解器的物理仿真,支持3DGS资产的非刚性变形与复杂双向交互。

Comments Accepted to CVPR 2026 Findings

Journal ref Proc. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Findings, 2026, pp. 6456-6465

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2606.21300 2026-06-23 cs.CV 新提交

SCOPE: Scale-Consistent One-Pass Estimation of 3D Geometry

SCOPE:尺度一致的3D几何单遍估计

Zheng Zhang, Lihe Yang, Tianyu Yang, Chaohui Yu, Yixing Lao, Xiaoyang Guo, Biao Gong, Fan Wang, Hengshuang Zhao

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Alibaba Group(阿里巴巴集团)

AI总结 提出SCOPE方法,通过仿射不变3D点图和三个关键创新(视角不变几何、外观不变学习、频率调制定位),实现从长单目视频序列中高效、一致地估计3D几何,在ScanNet上相对点图误差降低24.2%,时间对齐误差降低34.9%。

Comments SIGGRAPH Conference Papers 2026. 11 pages

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2606.21240 2026-06-23 cs.CR cs.CV 新提交

DIPBox: A Multi-scale Testing Framework for Tracking Dataset Regeneration

DIPBox:用于追踪数据集再生的多尺度测试框架

Tian Dong, Yan Meng, Shaofeng Li, Guoxing Chen, Yuling Chen, Zhen Liu, Haojin Zhu, Hao Chen

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Southeast University(东南大学) Guizhou University(贵州大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 针对数据集再生威胁,提出多尺度特征相似度指标和DIPBox框架,通过样本级、集合级和分布级特征测试追踪再生数据集,实验验证其有效性。

Comments Accepted by ACM CCS 2026. Please cite this paper as "Tian Dong, Yan Meng, Shaofeng Li, Guoxing Chen, Yuling Chen, Zhen Liu, Haojin Zhu, Hao Chen. DIPBox: A Multi-scale Testing Framework for Tracking Dataset Regeneration. In the Proceedings of ACM Conference on Computer and Communications Security (CCS 2026)."

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2606.21136 2026-06-23 cs.LG cs.RO 新提交

Horizon Adaptive Offline Policy Learning via Value Stitching

通过价值拼接的自适应地平线离线策略学习

Kexin Zheng, Xianyuan Zhan, Xintao Yan

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出VAST方法,通过递归、自适应地平线价值组合替代固定地平线备份,利用未来状态和地平线长度条件辅助价值函数与拼接策略,实现离线策略优化,在长时域任务中优于固定步长和生成价值基线。

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2606.20871 2026-06-23 cs.RO 新提交

Geometric Entropy: When Trajectory Diversity Helps and Hurts in Imitation Learning

几何熵:轨迹多样性在模仿学习中的利弊

Qian Luo, Ruizhe Liu, Pei Zhou, Xunzhe Zhou, Yanchao Yang

机构 * InfoBodied AI Lab, The University of Hong Kong(香港大学信息体人工智能实验室) Transcengram

AI总结 提出几何熵(H_G)量化演示轨迹的几何多样性,发现成功率与H_G呈倒U型关系,且最优熵随任务掌握度增加而降低,可用于数据集审计与校准。

Comments Accepted to IROS 2026. Project page: https://geometric-entropy.github.io/

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2606.20686 2026-06-23 cs.RO cs.AI 新提交

JPPD: Joint Prediction_Planning Diffusion with Differentiable Safety Guidance for Dynamic Obstacle Avoidance in Intelligent Transportation Systems

JPPD:具有可微安全引导的联合预测-规划扩散框架用于智能交通系统中的动态障碍物规避

Jiahao Wu, Shengwen Yu

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Guangzhou College of Commerce(广州商学院)

AI总结 提出联合预测-规划扩散框架,将参与者预测与机器人规划视为条件轨迹生成问题,通过可微安全势引导和条件流匹配提升共享空间中的安全性与效率。

Comments 12 pages, 4 figures

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2606.20583 2026-06-23 cs.NI cs.AI 新提交

Physical-AI: From Channel Awareness to Environmental Intelligence in 6G Wireless Networks

Physical-AI: 从信道感知到6G无线网络中的环境智能

Farooque Hassan Kumbhar, Kapal Dev, Sunder Ali Khowaja, Alexandros-Apostolos A. Boulogeorgos, Mehdi Bennis, Yuanwei Liu

机构 * Augmented Cognition Meta-communications ERC Research Center, Korea University, Korea(增强认知元通信ERC研究中心,韩国大学,韩国) Department of Computer Science, Munster Technological University (MTU)(计算机科学系,穆斯特技术大学(MTU)) School of Computing, Faculty of Engineering and Computing, Dublin City University, Ireland(计算学院,工程与计算学院,都柏林城市大学,爱尔兰) Department of Electrical and Computer Engineering of the Democritus University, Greece(德米特里大学电气与计算机工程系,希腊) Department of Electrical and Computer Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong(电气与计算机工程系,香港大学,香港) Department of Electronic Engineering, Kyung Hee University, Yongin-si, Gyeonggi-do 17104, South Korea(电子工程系, Kyung Hee大学, Yongin-si, Gyeonggi-do 17104, 韩国)

AI总结 提出Physical-AI架构,利用自监督时空无线电基础模型将分布式观测转化为共享环境表征,通过多推理头估计阻塞、用户分布等环境属性,并基于神经决策层实现主动控制,降低中断概率和阻塞响应延迟。

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2606.15171 2026-06-23 cs.RO 新提交

Seam-to-Graph Reconstruction for Garment Configuration Alignment

用于服装配置对齐的缝到图重建

Xuzhao Huang, Kai Tang, Fuyuki Tokuda, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge

机构 * JC STEM Lab of Robotics for Soft Materials, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Hong Kong(香港大学工程学院电气与电子工程系JC STEM软材料机器人实验室) Unprecedented-scale Data Analytics Center, Tohoku University(东北大学前所未有规模数据分析中心) Graduate School of Information Sciences, Tohoku University(东北大学信息科学研究科) Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, The University of Hong Kong(香港大学工程学院电气与电子工程系)

AI总结 提出基于图神经网络和注意力机制的Seam-to-Graph网络,将部分可观测的缝信息映射为拓扑结构骨架图,用于实时服装状态估计,并设计变形感知分层视觉伺服控制器实现服装配置对齐,在双臂机器人系统上验证了人类级精度和鲁棒性。

Comments 11 pages, 9 figures

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