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The University of Hong Kong（香港大学）

2026-06-12 至 2026-06-12 共收录 2 篇

2606.11092 2026-06-12 cs.RO cs.AI 版本更新

RoboNaldo: Accurate, Stable and Powerful Humanoid Soccer Shooting via Motion-Guided Curriculum Reinforcement Learning

RoboNaldo：通过运动引导课程强化学习实现精准、稳定且强力的人形足球射门

Yichao Zhong, Yidan Lu, Yuhang Lu, Tianyang Tang, Haoguang Mai, Yixuan Pan, Tianyu Li, Li Chen, Jingbo Wang, Zhongyu Li, Peng Lu, Hongyang Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； Archon Robotics

AI总结提出三阶段运动引导课程强化学习框架RoboNaldo，从单一人踢参考逐步优化射门性能，在仿真中射门误差降低48.6%、速度提升2.96倍，真实机器人上3米外平均射门误差0.73-0.86米，触球后球速达13.10米/秒。

2508.21531 2026-06-12 stat.ML cs.LG stat.CO 版本更新

自适应生成矩匹配网络用于改进依赖结构学习

Marius Hofert, Gan Yao

机构 * Department of Statistics and Actuarial Science, The University of Hong Kong（香港大学统计与精算科学系）

AI总结提出自适应带宽选择的最大均值差异混合核用于生成矩匹配网络，通过增加核数量和早停策略提升训练性能，在copula随机数生成、高维收敛率及金融数据依赖建模中优于传统方法。