The University of Hong Kong（香港大学）

2606.13488 2026-06-12 cs.CV 新提交

Point-Wise Geometry-Aware Transformer for Partial-to-Full Point Cloud Registration in Computer-Assisted Surgery

面向计算机辅助手术中部分到完整点云配准的点级几何感知Transformer

Siyu Zhou, Zhongliang Jiang

机构 * The Chair for Computer Aided Medical Procedures, Technical University of Munich（慕尼黑工业大学计算机辅助医疗程序教席）； The University of Hong Kong（香港大学）

AI总结提出GAPR-Net，一种结合卷积与Transformer的粗到细框架，通过交叉注意力融合局部与全局信息，并设计变换不变的点级几何特征，在四个骨骼数据集上实现94.2%配准召回率、1.992mm RMSE。

2606.12418 2026-06-12 cs.CY cs.AI 新提交

通过提示占卜：中文社交媒体上LLM中介的玄学

Chuang Li, Lixuan Wang, Yuqi Chen, Ze Hong

机构 * Department of Sociology, University of Macau（澳门大学社会学系）； Institute for the Humanities and Social Sciences, University of Hong Kong（香港大学人文与社会科学学院）

AI总结研究LLM在中文社交媒体上用于占卜的现象，通过混合方法分析用户动机、协作提示优化及效果感知，揭示其与传统占卜的异同。

2606.11092 2026-06-12 cs.RO cs.AI 版本更新

RoboNaldo：通过运动引导课程强化学习实现精准、稳定且强力的人形足球射门

Yichao Zhong, Yidan Lu, Yuhang Lu, Tianyang Tang, Haoguang Mai, Yixuan Pan, Tianyu Li, Li Chen, Jingbo Wang, Zhongyu Li, Peng Lu, Hongyang Li

机构 * The University of Hong Kong（香港大学）； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； Archon Robotics

AI总结提出三阶段运动引导课程强化学习框架RoboNaldo，从单一人踢参考逐步优化射门性能，在仿真中射门误差降低48.6%、速度提升2.96倍，真实机器人上3米外平均射门误差0.73-0.86米，触球后球速达13.10米/秒。

2508.21531 2026-06-12 stat.ML cs.LG stat.CO 版本更新

自适应生成矩匹配网络用于改进依赖结构学习

Marius Hofert, Gan Yao

机构 * Department of Statistics and Actuarial Science, The University of Hong Kong（香港大学统计与精算科学系）

AI总结提出自适应带宽选择的最大均值差异混合核用于生成矩匹配网络，通过增加核数量和早停策略提升训练性能，在copula随机数生成、高维收敛率及金融数据依赖建模中优于传统方法。