Efficient-WAM: A 1B-Parameter World-Action Model with Low-Cost Future Imagination
Efficient-WAM: 一种具有低成本未来想象能力的10亿参数世界-动作模型
机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ; Peking University(北京大学) ; Muka Robotics(Muka机器人) ; Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) ; Nanjing University(南京大学)
AI总结 提出Efficient-WAM,通过紧凑视频专家、稀疏视频潜变量和非对称去噪降低未来想象成本,在保持控制性能的同时实现30倍推理加速。