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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-06-11 至 2026-06-11 共收录 2
2606.10040 2026-06-11 cs.RO 版本更新

Efficient-WAM: A 1B-Parameter World-Action Model with Low-Cost Future Imagination

Efficient-WAM: 一种具有低成本未来想象能力的10亿参数世界-动作模型

Jiajun Li, Tiecheng Guo, Yifan Ye, Rongyu Zhang, Xiaowei Chi, Qianpu Sun, Ying Li, Yunfan Lou, Yan Huang, Zhihe Lu, Meng Guo, Shanghang Zhang

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Peking University(北京大学) Muka Robotics(Muka机器人) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Nanjing University(南京大学)

AI总结 提出Efficient-WAM,通过紧凑视频专家、稀疏视频潜变量和非对称去噪降低未来想象成本,在保持控制性能的同时实现30倍推理加速。

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2512.08211 2026-06-11 cs.LG 版本更新

MobileFineTuner: A Mobile-Native Framework for On-Device LLM Fine-Tuning in Real-World Embedded AI Applications

MobileFineTuner:面向真实世界嵌入式AI应用中设备端大语言模型微调的移动原生框架

Jiaxiang Geng, Lunyu Zhao, Yiyi Lu, Bing Luo

机构 * Duke Kunshan University(Duke昆山大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出移动原生框架MobileFineTuner,通过C++实现资源感知训练运行时(内存高效注意力、激活检查点等),在商用手机上实现端到端LLM微调,显著降低内存压力并提升可执行性。

Comments 26 pages, 25 figures

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