高校专区
MemoryVLA++：通过记忆与想象在视觉-语言-动作模型中进行时间建模
机构 * Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Dexmal ； StepFun
AI总结 提出MemoryVLA++框架，通过工作记忆、感知-认知记忆库和想象未来状态的世界模型，实现完整时间建模，在模拟和真实机器人任务上显著提升长时域和依赖记忆与想象的任务性能。
Comments The project is available at https://shihao1895.github.io/MemoryVLA-PP-Web
OmniGameArena: 一个统一的UE5基准测试，用于具有改进动态的VLM游戏智能体
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； LIGHTSPEED ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Tsinghua University（清华大学）
AI总结 提出OmniGameArena，一个包含12个UE5游戏的统一基准，以及改进动态曲线（IDC），通过反思机制评估VLM智能体的冷启动分数、改进动态和泛化能力。
AHA-WAM：异步自适应时域世界-动作建模与观测引导的上下文路由
机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Baidu AI Cloud（百度智能云） ； The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 提出AHA-WAM，一种基于双扩散Transformer的异步时域自适应世界-动作模型，通过低频世界规划器和高频动作执行器解耦时序，实现高效闭环控制，在RoboTwin和真实任务上达到SOTA性能。
Comments Project page: https://serene-sivy.github.io/aha-wam/
SynManDex: 从合成人类预抓取中合成类人灵巧抓取
机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； Shenzhen University（深圳大学） ； Fudan University（复旦大学） ； University of Hong Kong（香港大学） ； ZTE Corporation（中兴通讯股份有限公司）
AI总结 提出SynManDex流水线，利用生成的人类预抓取作为启发，通过机器人原生优化实现力闭合接触，生成类人灵巧抓取，在仿真和真实机器人上取得高成功率和类人性。
局部评分模型何时能跨尺寸外推？诊断理论与基准
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Department of Physics and HK Institute of Quantum Science & Technology（物理系与香港量子科学与技术研究所）
AI总结 提出诊断理论，证明局部模型能否稳定外推取决于高斯平滑评分的准局部性，并引入有限深度局部流（FDLF）基准进行验证。
Prisma-World: 相机可控的多智能体视频世界模型
机构 * School of AIA, HUST（华中科技大学人工智能与自动化学院） ； S-Lab, NTU（南洋理工大学S-Lab） ； SenseTime Research（商汤科技研究院） ； FDU（复旦大学） ； SUAT（深圳大学） ； HKU（香港大学） ； CUHK（香港中文大学）
AI总结 提出Prisma-World，通过联合几何感知去噪过程实现多智能体视频生成中的跨视角一致性，支持灵活智能体数量和相机控制。
Comments Project page: https://huiqiang-sun.github.io/prisma-world/
LargeMonitor: 通过大型预训练模型监控在线无任务持续学习
机构 * HKU（香港大学） ； Qicore Tech（启科科技）
AI总结 提出LargeMonitor框架，利用大型预训练模型（LVM和LMM）解耦检测与诊断，实现无任务持续学习中的零样本漂移检测和语义病因诊断，提升现有算法性能。
TRL-Bench：标准化跨范式的表格编码器表示级评估
机构 * The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen（香港中文大学（深圳）） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Université Lyon 1（里昂第一大学）
AI总结 提出TRL-Bench，通过标准化下游条件，从列/表、行和组合数据湖表增强三个粒度评估表格编码器，揭示编码器质量具有能力特异性而非单一排名。
IMUG-Bench：交错理解与生成的统一多模态模型基准
机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Huawei（华为）
AI总结 提出IMUG-Bench基准，用于评估统一多模态模型在多轮交错图文对话中的理解与生成能力，包含3113样本和12034交互轮次，揭示了生成侧暴露偏差，并探索了测试时扩展策略。
OmniGen-AR: 自回归任意到图像生成
机构 * Institute of Trustworthy Embodied AI, Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所） ； Shanghai Collaborative Innovation Center of Intelligent Visual Computing（上海智能视觉计算协同创新中心） ； Bytedance Seed（字节跳动Seed） ； The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 提出统一自回归框架OmniGen-AR，通过共享视觉分词器和解耦因果注意力，支持文本、空间信号和视觉上下文等多种条件输入，在多项基准上达到最优或竞争性能。
Comments Accepted by NeurIPS
弥合智能体-世界鸿沟：面向基于LLM的智能体的文本世界模型
机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； Peking University（北京大学） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai University of Finance and Economics（上海财经大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 本文系统综述了面向基于LLM的智能体的文本世界模型，围绕形式化框架和智能体生命周期，涵盖基础定义、构建范式、应用（训练时经验合成与推理时规划、验证、适应）及评估，旨在整合该领域并明确设计空间与开放挑战。
Comments Code: https://github.com/sustech-nlp/awesome-text-world-models
IR-SIM：一种用于导航、学习和基准测试的轻量级技能原生模拟器
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shenzhen Institutes of Advanced Technology（深圳先进技术研究院） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Michigan（密歇根大学） ； University of Macau（澳门大学）
AI总结 提出轻量级技能原生导航模拟器IR-SIM，通过YAML配置完全定义场景，支持文本提示生成与修改，用于导航算法基准测试和训练数据自动生成，并桥接高保真模拟器和真实部署。
Comments 12 pages, 6 figures, project website: https://github.com/hanruihua/ir-sim
面向6G赋能信息物理系统的AI原生闭环安全：从边缘检测到全网缓解
机构 * Division of Science, Engineering, and Health Studies, School of Professional Education and Executive Development, The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学科学、工程与健康研究学院，专业教育与 executive 发展学院） ； School of Computing and Communications, Lancaster University（兰卡斯特大学计算机与通讯学院） ； Department of Computer Science, The Hang Seng University of Hong Kong（香港恒生大学计算机科学系） ； School of Computer Science and Electronic Engineering, University of Essex（埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院） ； School of Information and Communication Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学信息与通信工程学院） ； Department of Applied Data Science, Hong Kong Shue Yan University（香港-Shue Yan大学应用数据科学系） ； Department of Electronic and Computer Engineering, Hong Kong University of Science and Technology（香港理工大学电子与计算机工程系）
AI总结 本文提出一种AI原生闭环安全架构，在6G CPS中利用MEC进行边缘检测，通过SDN/NFV/O-RAN实现全网缓解，并形式化定义了切片级延迟约束，系统综述了128篇研究并归纳了五个开放问题。
Comments 30 pages, 12 figures, survey paper, submitted to IEEE Communications Surveys & Tutorials (IEEE COMST)
UniQL：迈向方言通用的文本到SQL基准测试
机构 * SKLCCSE, Beihang University（北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室） ； The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 提出UniQL基准，通过跨16种SQL方言的对齐标注，评估模型在不同数据库系统间的泛化能力，揭示现有模型在方言通用性上的不足。
核聚变等离子体控制的离线强化学习：代码库与基准
机构 * Central South University（中南大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 提出RL4F基准，基于DIII-D托卡马克历史数据构建评估环境，比较多种离线RL方法在等离子体控制任务上的性能，发现基于模型的离线RL方法平均表现最佳。
Comments 23 pages (10 pages main text)
扫码添加微信好友，提出您的宝贵建议 👇
💡 备注请填写：网站反馈