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The University of Hong Kong(香港大学)

2026-05-29 至 2026-05-29 共收录 9
2605.30325 2026-05-29 cs.CV

Veda: Scalable Video Diffusion via Distilled Sparse Attention

Veda: 通过蒸馏稀疏注意力实现可扩展的视频扩散

Shihao Han, Hao Yang, Xinting Hu, Xiaofeng Mei, Yi Jiang, Xiaojuan Qi

机构 * ByteDance Inc.(字节跳动公司) The University of Hong Kong(香港大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

AI总结 提出Veda蒸馏稀疏注意力框架,通过统计感知的tile评分和头感知tile选择,在保持生成质量的同时实现视频扩散模型的高效加速。

Comments Accepted to ICML 2026

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2605.30319 2026-05-29 stat.ML cs.AI cs.DS cs.LG math.ST stat.TH

Improved Guarantees for Heterogeneous Treatment-Effect Estimation via Matrix Completion

通过矩阵补全改进异质性处理效应估计的保证

Anay Mehrotra, Phuc Tran, Van H. Vu, Manolis Zampetakis

机构 * Stanford University(斯坦福大学) Vin University(文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Yale University(耶鲁大学)

AI总结 针对面板数据中的异质性处理效应估计问题,提出一种基于矩阵补全的简单高效估计器,在低秩假设下实现行向$\ell_2$误差$ ilde{O}(\sqrt{1/n + n/m^2})$,并首次建立了低秩逼近的行向$\ell_2$扰动界。

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2605.30227 2026-05-29 cs.MA cs.AI

Unifying Temporal and Structural Credit Assignment in LLM-Based Multi-Agent Prompt Optimization

统一基于LLM的多智能体提示优化中的时间与结构信用分配

Wenwu Li, Yuran Song, Mingze Zhao, Bo Jin, Wenhao Li

机构 * Tongji University(同济大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出通过时间信用(状态空间瓶颈识别关键轮次)和结构信用(固定角色策略隔离智能体贡献)分解误差信号,并利用离散言语化块坐标下降算法迭代优化角色提示和聚合协议,降低查询复杂度并提升性能。

Comments 15 pages, 4 figures, 6 tables

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2605.29941 2026-05-29 cs.NI cs.LG

TraceCodec: A Compiler-Backed Neural Codec for Stateful Multi-Flow Network Traffic Traces

TraceCodec:一种基于编译器的有状态多流网络流量轨迹神经编解码器

Junhui Ding, Xinchen Zhang, Xiaohui Xie, Shinan Liu

机构 * Tsinghua University(清华大学) University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 针对有状态多流网络流量轨迹的高保真生成问题,提出TraceCodec,通过将数据包解码为带时间戳的动作并学习连续潜在表示,再经确定性编译器还原为PCAP,实现精确的流量统计和TCP状态保持。

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2605.20752 2026-05-29 cs.RO

GaussianDream: A Feed-Forward 3D Gaussian World Model for Robotic Manipulation

GaussianDream:用于机器人操作的前馈3D高斯世界模型

Zijian Zhang, Yuqing Jiang, Qian Cheng, Xiaofan Li, Si Liu, Ding Zhao, Ping Luo, Weitao Zhou, Haibao Yu

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Tsinghua University(清华大学) Zhejiang University(浙江大学) Beihang University(北京航空航天大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出GaussianDream,一种前馈3D高斯世界模型插件,通过可学习查询编码当前帧3D空间结构和短期未来演化,在训练时用静态重建和未来预测头监督,推理时仅保留查询条件化动作生成,在多个机器人操作基准上达到最先进性能。

Comments 19 pages, 9 figures

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2605.05155 2026-05-29 cs.CV cs.AI

Aes3D: Aesthetic Assessment in 3D Gaussian Splatting

Aes3D: 3D高斯泼溅中的美学评估

Chuanzhi Xu, Boyu Wei, Haoxian Zhou, Xuanhua Yin, Zihan Deng, Haodong Chen, Qiang Qu, Weidong Cai

机构 * The University of Sydney(悉尼大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 针对3D高斯泼溅场景缺乏美学评估的问题,提出首个系统框架Aes3D,包含专用数据集Aesthetic3D和轻量级模型Aes3DGSNet,直接预测场景级美学分数,无需渲染多视图图像。

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2605.29407 2026-05-29 cs.RO

Phase-Conditioned Imitation Learning with Autonomous Failure Recovery for Robust Deformable Object Manipulation

相位条件化模仿学习与自主故障恢复用于鲁棒可变形物体操作

Dayuan Chen, Kai Tang, Yukuan Zhang, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata

机构 * Department of Robotics, Tohoku University(东大理学院机器人系) JC STEM Lab of Robotics for Soft Materials, the Department of Electrical and Computer Engineering, Faculty of Engineering, The University of Hong Kong(香港大学工程学院电气与计算机工程系软材料机器人实验室)

AI总结 提出一种相位条件化、力感知的闭环分层框架,通过FiLM调节的ACT编码器和多模态相位预测器实现自主故障恢复,显著提升可变形物体操作的成功率。

Comments Accepted to IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

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2510.26412 2026-05-29 cs.CV cs.AI

LoCoT2V-Bench: Benchmarking Long-Form and Complex Text-to-Video Generation

LoCoT2V-Bench: 长文本与复杂文本到视频生成的基准测试

Xiangqing Zheng, Chengyue Wu, Kehai Chen, Min Zhang

机构 * Institute of Computing and Intelligence, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学深圳研究院) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 针对长视频生成在复杂文本输入下的评估挑战,提出包含多场景提示与层次元数据的基准LoCoT2V-Bench,并设计多维度评估框架LoCoT2V-Eval,实验发现模型在细粒度文本-视频对齐和角色一致性方面存在显著不足。

Comments Accepted by ICML 2026 (Regular)

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2506.05985 2026-05-29 cs.LG cs.RO

Dynamic Mixture of Progressive Parameter-Efficient Expert Library for Lifelong Robot Learning

动态渐进式参数高效专家库混合用于终身机器人学习

Yuheng Lei, Sitong Mao, Shunbo Zhou, Hongyuan Zhang, Xuelong Li, Ping Luo

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(人工智能研究院(TeleAI),中国电信) Huawei Cloud Computing Technologies(华为云计算技术) Ola Dimensions HKU Shanghai Intelligent Computing Research Center(香港大学上海智能计算研究中心)

AI总结 针对终身学习中任务标识不可用和知识隔离问题,提出动态渐进式参数高效专家库混合(DMPEL),通过构建低秩专家库和轻量路由器实现灵活的前向迁移,并引入专家系数回放缓解遗忘,在LIBERO基准上以最少可训练参数和存储超越现有方法。

Comments Accepted to Transactions on Machine Learning Research (TMLR) at https://openreview.net/forum?id=MHVBrjS8cG . Code is available at https://github.com/HarryLui98/DMPEL

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