The University of Hong Kong（香港大学）

On the Regularity and Generalization of One-Step Wasserstein-guided Generative Models for PDE-Induced Measures

关于PDE诱导度量的一步Wasserstein引导生成模型的正则性和泛化性

Likun Lin, Zhongjian Wang, Jack Xin, Zhiwen Zhang

机构 * Department of Mathematics, The University of Hong Kong（香港大学数学系） ； Division of Mathematical Sciences, School of Physical and Mathematical Sciences, Nanyang Technological University（南洋理工大学数学科学系） ； Department of Mathematics, University of California at Irvine（加州大学 Irvine 分校数学系） 纠错

AI总结 本文研究了一步Wasserstein引导生成模型在处理PDE诱导概率度量时的正则性和泛化性，通过理论框架证明了运输映射的正则性和生成模型的泛化性质，并通过实验验证了理论结果。

Learning Structural Latent Points for Efficient Visual Representations in Robotic Manipulation

为机器人操作中的高效视觉表征学习结构潜在点

Yicheng Jiang, Jiaxu Wang, Junhao He, Zesen Gan, Junhao Li, Qiang Zhang, Jingkai Sun, Jiahang Cao, Mingyuan Sun, Xiangyu Yue, Qiming Shao

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； MMLab, The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学MMLab） ； X-Humanoid Robots（X-Humanoid机器人） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

AI总结 本文提出了一种新的预训练框架，通过学习混合表示-结构潜在点，结合隐式表示的表达能力和显式表示的结构先验，以提高机器人操作中的视觉表征效率和鲁棒性。

Journal ref International Conference on Robotics and Automation 2026

Federated LoRA Fine-Tuning for LLMs via Collaborative Alignment

通过协作对齐的联邦LoRA微调大型语言模型

Shuaida He, Liwen Chen, Long Feng

机构 * School of Computing & Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） 纠错

AI总结 本文研究了在联邦学习环境下使用LoRA进行参数高效微调的问题，提出了一种名为CLAIR的框架，通过结构低秩加块稀疏分解来恢复共享LoRA子空间并检测污染客户端，从而在噪声情况下实现精确恢复，并在不同条件下实现稳定和一致的协作集恢复。

VersusQ: Pairwise Margin Reasoning for Generalizable Video Quality Assessment

VersusQ：用于通用视频质量评估的成对边距推理

Shibei Meng, Binxin Yang, Yuan Liu, Jiexuan Zhang, Zhengyao Lv, Hubery Yin, Qiang Xu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； WeChat Vision, Tencent Inc.（腾讯公司视觉部门） ； Beijing Normal University（北京师范大学） ； Peking University（北京大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出VersusQ，一种基于成对边距推理的框架，通过直接比较视频来缓解绝对尺度校准偏差，实现跨域的视频质量评估。

DISC: Decoupling Instruction from State-Conditioned Control via Policy Generation

DISC: 通过策略生成解耦指令与状态条件控制

Hanxiang Ren, Pei Zhou, Xunzhe Zhou, Yanchao Yang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； TranscEngram 纠错

AI总结 DISC通过策略生成解耦指令与状态条件控制，解决了任务状态耦合导致的观察泄漏问题，并在多个基准测试中表现出色，证明了语言生成的策略参数驱动行为。

CosFly-Track: A Large-Scale Multi-Modal Dataset for UAV Visual Tracking via Multi-Constraint Trajectory Optimization

CosFly-Track: 一个大规模多模态数据集，用于通过多约束轨迹优化的无人机视觉跟踪

Xiangyue Wang, Hanxuan Chen, Songsheng Cheng, Ruilong Ren, Jie Zheng, Shuai Yuan, Tianle Zeng, Hanzhong Guo, Kangli Wang, Ji Pei

机构 * Autel Robotics（Autel机器人公司） ； Nanjing University（南京大学） ； Peking University（北京大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出CosFly-Track数据集，用于无人机视觉跟踪任务，通过多约束轨迹优化生成大规模多模态数据，提升了动态目标跟踪性能。

WorldParticle: Unified World Simulation of Lagrangian Particle Dynamics via Transformer

WorldParticle：通过Transformer实现拉格朗日粒子动力学的统一世界模拟

Caoliwen Wang, Minghao Guo, Siyuan Chen, Heng Zhang, Mengdi Wang, Xingyu Ni, Hanson Sun, Kunyi Wang, Zherong Pan, Kui Wu, Lingjie Liu, Yin Yang, Chenfanfu Jiang, Taku Komura, Wojciech Matusik, Peter Yichen Chen

机构 * University of British Columbia（不列颠哥伦比亚大学） ； MIT CSAIL（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Inria（法国国家信息与自动化技术研究院） ； Meta ； Independent Researcher（独立研究者） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Utah（犹他大学） ； University of California Los Angeles（加州大学洛杉矶分校） ； University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 本文提出基于Transformer架构的粒子模拟器，能够统一模拟布料、弹性固体、牛顿流体、非牛顿流体、颗粒材料和分子动力学等不同物理现象，通过预测-校正设计和粒子表示，实现高效的模拟与泛化。

Leveraging Verifier-Based Reinforcement Learning in Image Editing

利用基于验证器的强化学习进行图像编辑

Hanzhong Guo, Jie Wu, Jie Liu, Yu Gao, Zilyu Ye, Linxiao Yuan, Xionghui Wang, Yizhou Yu, Weilin Huang

机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学） ； Center for Embodied AI and Computer Vision, Shenzhen Loop Area Institute（具身人工智能与计算机视觉中心，深圳Loop Area研究院） 纠错

AI总结 本文提出Edit-R1框架，通过构建基于推理的验证器奖励模型（RRM）来解决图像编辑中缺乏稳健奖励模型的问题，该模型通过分解指令为不同原则并逐项评估图像，实现细粒度奖励，实验表明其在图像编辑任务中优于现有模型。

Parameters as Experts: Adapting Vision Models with Dynamic Parameter Routing

参数作为专家：通过动态参数路由适应视觉模型

Meng Lou, Stanley Yu, Yizhou Yu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） 纠错

AI总结 本文提出ParaX方法，通过动态参数路由机制实现视觉模型的高效微调，以生成更定制化和强大的特征表示，从而在多种视觉识别任务中取得优越性能。

Comments Accepted by ICML 2026

JanusCoder: Towards a Foundational Visual-Programmatic Interface for Code Intelligence

JanusCoder: 向代码智能的视觉-程序化界面迈进

Qiushi Sun, Jingyang Gong, Yang Liu, Qiaosheng Chen, Lei Li, Kai Chen, Qipeng Guo, Ben Kao, Fei Yuan

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Nanjing University（南京大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） 纠错

AI总结 本文提出JanusCoder，一种面向代码智能的视觉-程序化界面，通过构建大规模多模态代码数据集和统一模型，实现从文本指令、视觉输入或两者结合生成代码，展示了其在文本和视觉编程任务中的优越性能。

Comments ICLR 2026 Camera Ready Version, with code and data available

OmniISR: A Unified Framework for Centralized and Federated Learning via Intermediate Supervision and Regularization

OmniISR: 一个通过中间监督和正则化实现集中学习和联邦学习统一框架

Wei-Bin Kou, Guangxu Zhu, Ming Tang, Chen Zhang, Lisheng Wu, Lei Zhou, Yujiu Yang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院，清华大学，深圳，中国） ； Shenzhen Research Institute of Big Data, Shenzhen, China（深圳大数据研究院，深圳，中国） ； Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学计算机科学与工程系，深圳，中国） ； Department of Electrical and Electronic Engineering, The University of Hong Kong, Hong Kong, China（香港大学电子与电气工程系，香港，中国） ； Yinwang Intelligent Technology Co. Ltd., Shenzhen, China（云网智能科技有限公司，深圳，中国） 纠错

AI总结 本文提出OmniISR框架，通过中间监督和正则化信号融合纯集中学习、纯联邦学习和混合集中-联邦学习训练模式，解决了集中学习和联邦学习之间的不兼容优化问题，并在理论上推导了收敛界、联邦漂移界、梯度对齐保证和逃逸时间界。

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