The University of Hong Kong（香港大学）

LeHome: A Simulation Environment for Deformable Object Manipulation in Household Scenarios

LeHome：一种用于家庭场景中可变形物体操控的仿真环境

Zeyi Li, Yushi Yang, Shawn Xie, Kyle Xu, Tianxing Chen, Yuran Wang, Zhenhao Shen, Yan Shen, Yue Chen, Wenjun Li, Yukun Zheng, Chaorui Zhang, Siyi Lin, Fei Teng, Hongjun Yang, Ming Chen, Steve Xie, Ruihai Wu

机构 * Peking University（北京大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Lightwheel ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 LeHome旨在解决家庭场景中可变形物体操控的挑战，提供高保真动态和真实交互，支持多种机器人形态，聚焦低成本机器人，实现家庭任务的端到端评估。

Comments ICRA2026 Accepted

Knowledge Visualization: A Benchmark and Method for Knowledge-Intensive Text-to-Image Generation

知识可视化：一个用于知识密集型文本到图像生成的基准和方法

Ran Zhao, Sheng Jin, Size Wu, Kang Liao, Zerui Gong, Zujin Guo, Yang Xiao, Wei Li

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） 纠错

AI总结 本文提出KVBench基准，评估知识密集型文本到图像生成的可靠性，揭示现有模型在逻辑推理和符号精度上的不足，并提出KE-Check框架提升科学准确性。

Tell Me Why: Designing an Explainable LLM-based Dialogue System for Student Problem Behavior Diagnosis

告诉我原因：设计一个可解释的基于LLM的对话系统用于学生问题行为诊断

Zhilin Fan, Deliang Wang, Penghe Chen, Yu Lu

机构 * School of Educational Technology, Beijing Normal University, Beijing, China（北京师范大学教育技术学院） ； Advanced Innovation Center for Future Education, Beijing Normal University, Beijing, China（北京师范大学未来教育创新中心） ； Faculty of Education, The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港大学教育学院） 纠错

AI总结 本文提出基于LLM的可解释对话系统，通过层次归因方法生成自然语言解释，提升教育对话系统中LLM的可解释性，实验证明其在识别支持证据方面优于基线方法。

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