The University of Hong Kong（香港大学）

UniT: Toward a Unified Physical Language for Human-to-Humanoid Policy Learning and World Modeling

UniT：迈向人类到人形机器人政策学习和世界建模的统一物理语言

Boyu Chen, Yi Chen, Lu Qiu, Jerry Bai, Yuying Ge, Yixiao Ge

机构 * XPENG Robotics（小鹏机器人） ； Tsinghua University（清华大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

AI总结 UniT通过三分支交叉重建机制建立统一物理语言，实现人类到人形机器人的跨身体迁移，提升政策学习和世界建模的效率与鲁棒性。

Comments Project page: https://xpeng-robotics.github.io/unit/

SAVOIR: Learning Social Savoir-Faire via Shapley-based Reward Attribution

SAVOIR：通过基于Shapley的奖励归因学习社交能力

Xiachong Feng, Yi Jiang, Xiaocheng Feng, Deyi Yin, Libo Qin, Yangfan Ye, Lei Huang, Weitao Ma, Yuxuan Gu, Chonghan Qin, Bing Qin, Lingpeng Kong

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 本文提出SAVOIR框架，基于合作博弈理论解决语言代理训练中的信用分配问题，通过预期效用转移和Shapley值实现公平奖励分配，实验显示其在SOTOPIA基准上达到新状态-of-the-art性能。

Comments ACL 2026 Findings

MultiWorld: Scalable Multi-Agent Multi-View Video World Models

多世界：可扩展的多智能体多视角视频世界模型

Haoyu Wu, Jiwen Yu, Yingtian Zou, Xihui Liu

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Sreal AI 纠错

AI总结 多世界框架通过多智能体控制模块和全局状态编码器，实现多智能体多视角视频世界建模，提升视频保真度和多视角一致性。

Comments 15 pages, 10 figures