UMI-3D: Extending Universal Manipulation Interface from Vision-Limited to 3D Spatial Perception
UMI-3D：从视觉受限到3D空间感知的通用操作接口扩展
机构 * HKU（香港大学） ； USTC（中国科学技术大学）
AI总结 UMI-3D通过集成轻量级低成本LiDAR传感器，提升数据采集的鲁棒性和可扩展性，实现3D空间感知，增强操作任务的性能与可行性。
高校专区
The University of Hong Kong（香港大学）
ImplicitMemBench: Measuring Unconscious Behavioral Adaptation in Large Language Models
ImplicitMemBench: 测量大语言模型中的无意识行为适应
机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）
AI总结 本文提出ImplicitMemBench，首个评估大语言模型隐性记忆的系统基准，通过三个认知基础构念测试隐性记忆，揭示模型在自动执行任务中的局限性。
Comments Accepted to ACL 2026 Main Conference
IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images
IGen: 为机器人学习从开放世界图像中实现可扩展的数据生成
机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing University of Chemical Technology（北京化工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shenzhen University of Infomation Technology（深圳信息大学）
AI总结 本文提出IGen框架，通过开放世界图像生成高质量的视觉-运动数据，验证了其在机器人学习中的有效性。
Comments 8 pages, 8 figures; Accepted to CVPR 2026
Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2026
Vision-and-Language Navigation for UAVs: Progress, Challenges, and a Research Roadmap
面向无人机的视觉与语言导航：进展、挑战与研究路线图
机构 * Autel Robotics, Shenzhen, China（大疆创新，深圳，中国） ； School of Intelligent Software and Engineering, Nanjing University, Nanjing, China（南京大学智能软件与工程学院，南京，中国） ； School of Computer, Data & Information Sciences, University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA（威斯康星大学麦迪逊分校计算机、数据与信息科学学院，麦迪逊，WI，美国） ； Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China（南方科技大学，深圳，中国） ； The University of Hong Kong, Hong Kong SAR, China（香港大学，香港特别行政区，中国） ； School of Software and Microelectronics, Peking University, Beijing, China（北京大学软件与微电子学院，北京，中国）
AI总结 本文综述了无人机视觉与语言导航领域，分析了从早期模块化方法到基于大模型的智能系统的发展，探讨了现实部署中的挑战，并提出了未来研究方向。
Dental-TriageBench: Benchmarking Multimodal Reasoning for Hierarchical Dental Triage
牙科分诊基准：用于分层牙科分诊的多模态推理基准
机构 * School of Computing and Data Science, The University of Hong Kong（香港大学计算与数据科学学院） ； Faculty of Dentistry, The University of Hong Kong（香港大学牙科学院） ； The Prince Philip Dental Hospital（菲利普王子牙科医院） ； Li Ka Shing Faculty of Medicine, The University of Hong Kong（香港大学利滋医学学院） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）
AI总结 本文提出Dental-TriageBench，首个专家标注的多模态牙科分诊基准，通过246个脱敏案例评估19种模型在细粒度治疗层面分诊中的表现，揭示了人类与模型间的显著差距。
Sandwich: Joint Configuration Search and Hot-Switching for Efficient CPU LLM Serving
Sandwich：联合配置搜索与热切换的高效CPU LLM服务
机构 * The University of Hong Kong（香港大学）
AI总结 Sandwich通过联合配置搜索与热切换技术，解决CPU LLM服务中prefill/decode资源冲突问题，实现2.01倍端到端加速和3.40倍延迟降低，同时降低三次数量级的调优成本。
Comments DAC '26
