The University of Hong Kong（香港大学）

Compose Your Policies! Improving Diffusion-based or Flow-based Robot Policies via Test-time Distribution-level Composition

制定你的策略！通过测试时的分布级组合改进扩散型或流型机器人策略

Jiahang Cao, Yize Huang, Hanzhong Guo, Rui Zhang, Mu Nan, Weijian Mai, Jiaxu Wang, Hao Cheng, Jingkai Sun, Gang Han, Wen Zhao, Qiang Zhang, Yijie Guo, Qihao Zheng, Chunfeng Song, Xiao Li, Ping Luo, Andrew F. Luo

机构 * The University of Hong Kong（香港大学） ； Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics（北京人形机器人创新中心） ； Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiaotong University（上海交通大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

AI总结 本研究提出无需训练的通用策略组合方法，通过测试时分布级组合提升机器人策略性能。

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