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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

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2412.09959 2026-06-26 cs.CV 版本更新

Towards Consistent and Efficient Dataset Distillation via Diffusion-Driven Selection

通过扩散驱动选择实现一致且高效的数据集蒸馏

Xinhao Zhong, Shuoyang Sun, Zhaoyang Xu, Xulin Gu, Bin Chen, Min Zhang, Yaowei Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 提出利用扩散先验进行补丁选择而非生成的新框架,通过噪声预测和损失差异识别图像中独特区域,结合类内聚类和排序实现单步蒸馏,在多种指标和设置下优于现有方法。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2606.25732 2026-06-25 cs.CV 新提交

Efficient Real-World Dehazing via Physics-Inspired Global-Local Decoupling

高效真实世界去雾:物理启发的全局-局部解耦

Yifei Qu, Ru Li, Junjie Chen, Jinyuan Wu

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算学部)

AI总结 提出PGL-Net,通过物理启发的算子级模拟实现全局分布校正与局部细节恢复,在多个真实基准上以显著降低的复杂度达到SOTA去雾质量。

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2606.24954 2026-06-25 cs.LG cs.CL 新提交

Digital Twin-Driven Adaptive Sim-to-Real Alignment via Reinforcement Learning for Vibration-Based Bearing Health Monitoring Under Data Scarcity

基于强化学习的数字孪生驱动自适应模拟到真实对齐用于数据稀缺下振动轴承健康监测

Jinghan Wang, Yanjun Chen, Wei Zhang, Wentao Wu, Tianchen Liu, Gaoliang Peng

机构 * Harbin Institute of Technology, China(哈尔滨工业大学,中国) Eastern Institute of Technology, China(东方技术研究院,中国)

AI总结 针对数据稀缺下振动监测的故障诊断问题,提出基于强化学习的数字孪生自适应对齐方法,通过策略网络为不同故障类型生成特定仿射变换,平衡特征间隙与类间可分性,在三个数据集上验证了有效性。

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2606.24369 2026-06-25 cs.AI cs.DC cs.NI cs.PF 新提交

Accelerating Disaggregated RL for Visual Generative LLMs with Diffusion-Based Parallelism and Trainer-Assisted Generation

加速面向视觉生成式大语言模型的解耦强化学习:基于扩散并行与训练器辅助生成

Sijie Wang, Zhengyu Qing, Zhiqiang Tan, Yiming Yin, Yeqing Zhang, Yaoyuan Wang, Qiang Wang, Xiaowen Chu, Shaohuai Shi

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) Data Science and Analytics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)数据科学与分析学域) Huawei Technologies Ltd.(华为技术有限公司)

AI总结 提出解耦强化学习框架DigenRL,通过生成轴流水线、时间步并行和弹性训练器辅助生成,解决扩散生成式大语言模型中执行气泡问题,实现1.56-2.10倍吞吐提升。

Comments Withdrawn by the authors pending resolution of intellectual property and institutional disclosure requirements

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2606.24196 2026-06-25 cs.AI 新提交

Navigating User Behavior toward Personalized Multimodal Generation

导航用户行为以实现个性化多模态生成

Hengji Zhou, Yufeng Liu, Ye Liu, Yong Xu, Lianghao Xia, Liqiang Nie

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出NaviGen,通过双标识符编码用户行为并采用两阶段SFT+RL训练,将交互历史转化为可执行指令,提升个性化图像和视频生成质量。

Comments 16 pages, 15 figures, 5 tables. Code is available at https://github.com/iLearn-Lab/NaviGen

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2605.29682 2026-06-25 cs.CL 版本更新

Scaling Laws for Agent Harnesses via Effective Feedback Compute

智能体框架的有效反馈计算缩放定律

Xuanliang Zhang, Dingzirui Wang, Keyan Xu, Qingfu Zhu, Wanxiang Che

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨理工大学)

AI总结 提出有效反馈计算(EFC)作为缩放坐标,通过衡量信息性、有效性、非冗余性和保留性来预测智能体框架性能,在多个任务上优于原始计算基线。

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2501.15373 2026-06-25 eess.SY cs.AI cs.LG cs.SY math.OC nlin.AO 版本更新

Safe Learning Control with Optimality and Stability Guarantees

具有最优性和稳定性保证的安全学习控制

Xinyang Wang, Hongwei Zhang, Shimin Wang, Wei Xiao, Martin Guay

机构 * Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments, School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong 518055, China(深圳先进 motion 控制与现代自动化装备重点实验室,智能科学与工程学院,哈尔滨工业大学,深圳,广东 518055,中国) School of Data Science, Lingnan University, Hong Kong(数据科学学院,岭南大学,香港) School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore(电气与电子工程学院,南洋理工大学,新加坡) MIT CSAIL

AI总结 针对非线性系统在高相对度状态约束和未知扰动下的强化学习控制,提出高阶倒数型控制障碍函数处理约束,并通过梯度相似性概念和自适应机制在保证安全的同时提升性能。

Comments 16 pages, 6 figures

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2606.24726 2026-06-24 cs.CV 新提交

SER: Learning to Ground Video Reasoning with Semantic Evidence Rewards

SER: 用语义证据奖励学习视频推理定位

Sheng Xia, Zhengqin Lai, Tianxiang Jiang, Kanghui Tian, Shoujun Zhou, Bin Li, Yi Wang

机构 * Nanjing University(南京大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology(深圳先进技术研究院)

AI总结 提出语义证据奖励(SER),通过将时空证据定位重构为约束验证任务,利用裁判VLM评估证据的相关性和定位质量,在V-STAR基准上提升3.0点mLGM。

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2606.24292 2026-06-24 cs.CV 新提交

ActiveScope: Actively Seeking and Correcting Perception for MLLMs

ActiveScope: 主动寻求和纠正MLLMs的感知

Yajing Wang, Chao Bi, Junshu Sun, Shufan Shen, Zhaobo Qi, Shuhui Wang, Qingming Huang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) State Key Lab of AI Safety, Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China(中国科学院人工智能安全国家重点实验室,计算技术研究所,北京,中国) Harbin Institute of Technology (Weihai)(哈尔滨工业大学(威海))

AI总结 提出ActiveScope框架,通过语义锚点定位和干扰抑制细化模块,解决MLLMs在高分辨率图像中的细粒度感知问题,在V* Bench上达到96.34%准确率。

Comments ICML 2026

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2606.24153 2026-06-24 cs.CV 新提交

Differential Unfolding: Efficient Unfolding Reconstruction for Video Snapshot Compressive Imaging

微分展开:视频快照压缩成像的高效展开重建

Muyuan Zhang, Jiancheng Zhang, Haijin Zeng, Yin-ping Zhao

机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出微分展开(DU)框架,通过异质结构替代均匀重复,利用微分进化机制在降低计算开销的同时提升视频SCI重建精度,达到新最优性能。

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2603.03742 2026-06-24 cs.CL cs.DB 版本更新

ErrorLLM: Modeling SQL Errors for Text-to-SQL Refinement

ErrorLLM: 为文本到SQL精炼建模SQL错误

Zijin Hong, Hao Chen, Zheng Yuan, Qinggang Zhang, Luyao Zhuang, Qing Liao, Feiran Huang, Yangqiu Song, Xiao Huang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) City University of Macau(澳门城市大学) Jilin University(吉林大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Beihang University(北航大学)

AI总结 提出ErrorLLM框架,通过专用错误令牌和结构特征显式建模SQL错误,结合静态检测与错误引导精炼,显著提升文本到SQL生成质量。

Comments Accepted to SIGKDD2026

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2407.06136 2026-06-24 cs.CV 版本更新

Mamba-FSCIL: Dynamic Adaptation with Selective State Space Model for Few-Shot Class-Incremental Learning

Mamba-FSCIL: 基于选择性状态空间模型的少样本类增量学习动态适应

Xiaojie Li, Yibo Yang, Jianlong Wu, Yue Yu, Ming-Hsuan Yang, Liqiang Nie, Min Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) King Abdullah University of Science and Technology(国王阿卜杜勒-阿齐兹大学) Department of Computer Science and Engineering, University of California, Merced(加州大学默塞德分校计算机科学与工程系)

AI总结 提出Mamba-FSCIL,利用选择性状态空间模型(SSM)的输入依赖参数实现动态适应,通过双选择性SSM投影器和类敏感选择性扫描机制,在不扩展参数空间的情况下解耦基类和新类处理,在少样本类增量学习中达到最优性能。

Comments Code: https://github.com/xiaojieli0903/Mamba-FSCIL

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2606.23643 2026-06-23 cs.AI 新提交

TailorMind: Towards Preference-Aligned Multimodal Content Generation

TailorMind: 面向偏好对齐的多模态内容生成

Hengji Zhou, Ye Liu, Yufeng Liu, Si Wu, Lianghao Xia, Liqiang Nie

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出TailorMind框架,通过超图协同过滤和文本梯度下降建模用户偏好,结合检索增强风格控制和跨模态一致性反射,实现无候选池的个性化多模态内容生成,在TailorBench上优于基线。

Comments 18 pages, 13 figures, 6 tables. Code available at https://github.com/iLearn-Lab/TailorMind

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2606.22801 2026-06-23 cs.CV 新提交

Learning Adaptive Dynamical Features via Multi-$τ$ Liquid-Mamba for All-in-one Image Restoration

学习自适应动态特征:用于全能图像恢复的多τ液态Mamba

Hu Gao, Changshuo Wang, Yulong Chen, Lizhuang Ma

机构 * Department of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与技术系) Department of Architecture and Design, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学建筑与设计系)

AI总结 提出Multi-τ Liquid-Mamba模块,通过输入条件多时间尺度液态离散化改进选择性状态空间建模,实现自适应动态特征学习,在全能图像恢复中达到最优性能。

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2606.22402 2026-06-23 cs.SE cs.AI cs.CL cs.LG 新提交

Reinforcement learning to improve large language model-based automated code compliance systems

强化学习改进基于大语言模型的自动化代码合规系统

Jack Wei Lun Shi, Minghao Dang, Wawan Solihin, Leong Hien Poh, Justin K. W. Yeoh

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) NovaCITYNETS

AI总结 提出P4IR两阶段框架,先通过监督微调注入领域知识,再用GRPO优化高层代码骨架的准确性,在零样本设置下优于多个领先大语言模型。

Comments 22 pages, 12 figures, 1 table

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2606.21189 2026-06-23 cs.LG cs.AI 新提交

TF-SNO: Time-Frequency Gated Spectral Neural Operators for Learning Non-Stationary Partial Differential Equations

TF-SNO:用于学习非平稳偏微分方程的时频门控谱神经算子

Yitian Zhou, Chaoning Zhang, Zhenzhen Huang, Haoxuan Yu, Jiaquan Zhang, Yiran Li, Fan Mo, Kuien Liu, Jie Zou, Caiyan Qin, Yang Yang

机构 * University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学) Institute of Software, Chinese Academy of Sciences(中国科学院软件研究所) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 针对非平稳PDE中频谱随时间漂移的问题,提出TF-SNO,通过可学习的时频门控机制使谱响应随状态演化,在不引入显式时间维度下隐式学习时间变化,提升长期预测稳定性。

Comments Accepted by KDD 2026

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2606.23295 2026-06-23 cs.LG math.PR stat.ML 新提交

Non-asymptotic estimates of the minimal risk in statistical learning

统计学习中最小风险的非渐近估计

Liming Wu, Sen Yang

机构 * IASM, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学数学研究院)

AI总结 本文利用经验风险原则,通过非渐近高置信度界估计最小风险的下界和上界,放宽了有界性条件,并证明了置信度与训练参数数和输入维数无关。

Comments 42 pages

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2601.06676 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.HC 版本更新

One Interaction Is Worth a Thousand Guesses: Benchmarking the Interactive Capabilities of Deep Research Agents

一次交互胜过千次猜测:深度研究代理的交互能力基准测试

Yingchaojie Feng, Qiang Huang, Xiaoya Xie, Zhaorui Yang, Jun Yu, Wei Chen, Anthony K. H. Tung

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院) Zhejiang University(浙江大学) State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室)

AI总结 提出IDRBench基准,通过交互式框架和用户模拟器评估深度研究代理的交互能力,实验表明交互能提升研究质量和鲁棒性。

Comments 17 pages, 9 figures, 9 tables

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2509.22307 2026-06-23 cs.CV 版本更新

Johnson-Lindenstrauss Lemma Guided Network for Efficient 3D Medical Segmentation

Johnson-Lindenstrauss引理引导的高效3D医学分割网络

Jinpeng Lu, Linghan Cai, Yinda Chen, Guo Tang, Songhan Jiang, Haoyuan Shi, Zhiwei Xiong

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Dresden University of Technology(德累斯顿理工大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出VeloxSeg,通过双流CNN-Transformer架构(PWA和JLC)结合格拉姆矩阵空间解耦知识迁移,在低计算预算下实现多模态3D医学图像高效分割,Dice提升26%,GPU吞吐量提升11倍。

Comments 30 pages, 12 figures. Accepted at ICLR 2026

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2503.23332 2026-06-23 cs.CV 版本更新

TraceMark-LDM: Authenticatable Watermarking for Latent Diffusion Models via Binary-Guided Rearrangement

TraceMark-LDM:通过二进制引导重排实现潜在扩散模型的可认证水印

Wenhao Luo, Zhangyi Shen, Ye Yao, Feng Ding, Guopu Zhu, Weizhi Meng

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Nanchang University(南昌大学) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(计算机科学与技术学院,哈尔滨工业大学) School of Computing and Communications, Lancaster University(计算与通信学院,兰卡斯特大学)

AI总结 提出TraceMark-LDM算法,利用水印引导重排高斯随机变量,结合分组重排和编码器微调,在不影响生成质量的前提下实现图像归属,鲁棒性优于现有方法。

Comments This paper has been accepted by Expert Systems with Applications

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2606.19755 2026-06-19 cs.CR cs.AI 新提交

SafeSpec: Fast and Safe LLM via Dynamic Reflective Sampling

SafeSpec: 通过动态反射采样实现快速且安全的LLM

Haotian Xu, Zeyang Zhang, Linbao Li, Huadi Zheng, Yu Li, Cheng Zhuo

机构 * Zhejiang University, Hangzhou, China(浙江大学) Huawei(华为) Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出SafeSpec框架,将轻量安全头集成到推测解码的验证过程中,通过风险估计和反射采样恢复安全生成,在保持加速的同时显著降低攻击成功率。

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2605.25005 2026-06-19 cs.RO 版本更新

Stiffness Optimization for Concentrated Bending in Magnetically Actuated Catheters: Maintaining Steerability under Gradient Stiffness

磁驱动导管集中弯曲的刚度优化:在梯度刚度下保持可操控性

Jiewen Tan, Junnan Xue, Shing Shin Cheng, Shuang Song, Erli Lyu, Jiaole Wang

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Macao Polytechnic University(澳门理工学院)

AI总结 针对磁驱动软导管在推送性与近端集中弯曲之间的权衡,提出一种刚度优化的多段磁驱动导管(SO-MAC),通过解耦转向-推进机构和梯度刚度架构,在推进过程中实现稳定的近端枢轴弯曲,同时远端被动自直以传递推进力。

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2606.19256 2026-06-18 cs.AI 新提交

X+Slides: Benchmarking Audience-Conditioned Slide Generation

X+Slides:面向受众条件的幻灯片生成基准测试

Haodong Chen, Xuanhe Zhou, Wei Zhou, Xinyue Shao, Yanbing Zhu, Bo Wang, Jiawei Hong, Anya Jia, Fan Wu

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SenseTime

AI总结 提出X+Slides基准,通过动态评估框架和受众特定权重,衡量幻灯片生成系统在受众覆盖、领域覆盖、效率和正确性方面的表现,揭示现有系统在受众关键信息恢复上的不足。

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2606.01139 2026-06-18 cs.AI 版本更新

SkillRevise: Improving LLM-Authored Agent Skills via Trace-Conditioned Skill Revision

SkillRevise: 通过轨迹条件技能修订改进LLM撰写的智能体技能

Yuxuan Liu, Zhaochen Su, Lingyun Xie, Yuhao Zhang, Qing Zong, Jiahe Guo, Zhongwei Xie, Yiyan Ji, Yauwai Yim, Hongyu Luo, Xiyu Ren, Ruan Chenyu, Haoran Li, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Nanjing University(南京大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出SkillRevise框架,通过执行证据诊断、修复原则检索和执行锚定编辑,迭代优化初始技能,在SkillsBench上将基础智能体成功率从36.05%提升至61.63%,并展现跨模型迁移性。

Comments 15 pages, 4 figures

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2604.03156 2026-06-18 cs.CV 版本更新

CAMEO: A Conditional and Quality-Aware Multi-Agent Image Editing Orchestrator

CAMEO: 一种条件感知与质量驱动的多智能体图像编辑编排器

Yuhan Pu, Hao Zheng, Ziqian Mo, Zirui Pang, Hill Zhang, Tianyi Fan, Shuhong Wu, Jiaheng Wei

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shenzhen University(深圳大学) Claremont McKenna College(克莱蒙特麦肯纳学院) Research Institute of Petroleum Exploration and Development, CNPC(石油勘探开发研究院,中石油)

AI总结 提出CAMEO多智能体框架,将条件图像编辑重构为质量感知的反馈驱动过程,通过分解编辑阶段、嵌入评估循环,在异常插入和人体姿态切换任务中平均胜率提升20%。

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2506.13196 2026-06-18 cs.LG 版本更新

KEPLA: A Knowledge-Enhanced Deep Learning Framework for Accurate Protein-Ligand Binding Affinity Prediction

KEPLA:一种用于精确预测蛋白质-配体结合亲和力的知识增强深度学习框架

Han Liu, Keyan Ding, Peilin Chen, Yinwei Wei, Liqiang Nie, Dapeng Wu, Shiqi Wang

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学系) ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University(浙江大学杭州国际科技创新中心) School of Software, Shandong University(山东大学软件学院) College of Informatics, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机学院)

AI总结 提出KEPLA框架,通过整合基因本体和配体属性的先验知识,利用全局表示对齐与局部交叉注意力,提升蛋白质-配体结合亲和力预测的准确性,在多个基准数据集上超越现有方法。

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2601.13836 2026-06-18 cs.CL cs.CV cs.MM 版本更新

FutureOmni: Evaluating Future Forecasting from Omni-Modal Context for Multimodal LLMs

FutureOmni:从全模态上下文中评估多模态大语言模型的未来预测能力

Qian Chen, Jinlan Fu, Changsong Li, Min Zhang, See-Kiong Ng, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳分校) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出FutureOmni基准,评估多模态大模型从音视频线索预测未来的能力,发现现有模型在语音密集场景下表现差,并设计OFF训练策略提升性能。

Comments Accepted by ICML 2026

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2503.08038 2026-06-18 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新

Generalized Kullback-Leibler Divergence Loss

广义Kullback-Leibler散度损失

Jiequan Cui, Beier Zhu, Qingshan Xu, Zhuotao Tian, Xiaojuan Qi, Bei Yu, Hanwang Zhang, Richang Hong

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 本文提出广义KL散度损失,通过解耦KL损失为加权MSE和交叉熵损失,并引入非对称优化修正和类别全局信息,在对抗训练和知识蒸馏中取得SOTA性能。

Comments TPAMI 2026, extension of our NeurIPS paper "Decoupled Kullback-Leibler Divergence Loss". arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2305.13948

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2606.17833 2026-06-17 cs.RO 新提交

HumanoidArena: Benchmarking Egocentric Hierarchical Whole-body Learning

HumanoidArena: 以自我为中心的层级全身学习基准

Taowen Wang, Zikang Xie, Bin Yang, Yunheng Wang, Zizhao Yuan, Yuetong Fang, Yixiao Feng, Yichi Wang, Xingyu Chen, Haodong Chen, Qiwei Wu, Weisheng Xu, Lihan Chen, Lusong Li, Zecui Zeng, Renjing Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Beijing University of Technology(北京工业大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shenzhen MSU-BIT University(深圳北理莫斯科大学) JD Explore Academy(京东探索研究院)

AI总结 提出HumanoidArena基准,通过层级控制(高层策略输出全身动作,低层通用运动跟踪器执行)解决人形机器人全身交互学习问题,设计7个腿部关键任务评估策略的泛化与迁移能力。

Comments 29 pages, 13 figures, 10 tables

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2606.17687 2026-06-17 cs.CL cs.AI 新提交

SuCo: Sufficiency-guided Continuous Adaptive Reasoning

SuCo: 充分性引导的连续自适应推理

Jiahao Wang, Bingyu Liang, Chenhao Hu, Longhui Zhang, Xuebo Liu, Min zhang, Jing Li, Xuelong Li

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 针对大型推理模型生成过长思维链导致计算浪费的问题,提出最小充分CoT概念,并构建两阶段训练框架SuCo,通过自适应充分性阈值和强化学习优化推理长度,在数学、代码和科学基准上同时提升准确率和效率。

Comments Accepted to ICML 2026. 18 pages

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