Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Can LLMs Replace Human Evaluators? An Empirical Study of LLM-as-a-Judge in Software Engineering

Ruiqi Wang, Jiyu Guo, Cuiyun Gao, Guodong Fan, Chun Yong Chong, Xin Xia

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Monash University Malaysia（墨尔本大学马来西亚分校） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

Comments Accepted by ISSTA 2025: https://conf.researchr.org/details/issta-2025/issta-2025-papers/85/Can-LLMs-replace-Human-Evaluators-An-Empirical-Study-of-LLM-as-a-Judge-in-Software-E

Humanoid Locomotion and Manipulation: Current Progress and Challenges in Control, Planning, and Learning

Zhaoyuan Gu, Junheng Li, Wenlan Shen, Wenhao Yu, Zhaoming Xie, Stephen McCrory, Xianyi Cheng, Abdulaziz Shamsah, Robert Griffin, C. Karen Liu, Abderrahmane Kheddar, Xue Bin Peng, Yuke Zhu, Guanya Shi, Quan Nguyen, Gordon Cheng, Huijun Gao, Ye Zhao

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； The University of Southern California（南加州大学） ； Technische Universität München（慕尼黑技术大学） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） ； The AI Institute（人工智能研究所） ； The Institute for Human and Machine Cognition（人机认知研究所） ； Duke University（杜克大学） ； Kuwait University（科威特大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； CNRS-University of Montpellier（国家科学研究中心-蒙彼利埃大学） ； LIRMM CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory（联合机器人实验室） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； NVIDIA（英伟达） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

O2V-Mapping: Online Open-Vocabulary Mapping with Neural Implicit Representation

Muer Tie, Julong Wei, Zhengjun Wang, Ke Wu, Shansuai Yuan, Kaizhao Zhang, Jie Jia, Jieru Zhao, Zhongxue Gan, Wenchao Ding

机构 * Academy for Engineering & Technology（工程与技术学院） ； Fudan University（复旦大学） ； State Key Laboratory of Intelligent Vehicle Safety Technology（智能车辆安全技术国家重点实验室） ； School of Future Technology（未来技术学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

Comments ECCV2024

Simulating Before Planning: Constructing Intrinsic User World Model for User-Tailored Dialogue Policy Planning

Tao He, Lizi Liao, Ming Liu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

Comments 11 pages, 6 figures, SIGIR 2025