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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

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2512.04524 2026-06-17 cs.LG cs.AI 版本更新

Prototype-Based Semantic Consistency Alignment for Domain Adaptive Retrieval

基于原型语义一致性对齐的域自适应检索

Tianle Hu, Weijun Lv, Na Han, Xiaozhao Fang, Jie Wen, Jiaxing Li, Guoxu Zhou

机构 * School of Computer Science and Technology, Guangdong University of Technology(广东工业大学计算机科学与技术学院) School of Automation, Guangdong University of Technology(广东工业大学自动化学院) School of Computer Science, Guangdong Polytechnic Normal University(广东 polytechnic 正规大学计算机科学学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳校区计算机科学与技术学院) School of Artificial Intelligence, Guangzhou University(广州大学人工智能学院)

AI总结 提出原型语义一致性对齐(PSCA)两阶段框架,通过正交原型建立类级语义连接,利用几何邻近性加权伪标签置信度,并在重构特征上量化生成统一哈希码,解决域自适应检索中的类级对齐缺失和量化质量下降问题。

Comments AAAI2026

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2605.18401 2026-06-16 cs.CL cs.AI 版本更新

SkillsVote: Lifecycle Governance of Agent Skills from Collection, Recommendation to Evolution

SkillsVote: 代理技能的生命周期治理从收集、推荐到进化

Hongyi Liu, Haoyan Yang, Tao Jiang, Bo Tang, Feiyu Xiong, Yuyu Luo, Zhiyu Li

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨理工大学) Soochow University(苏州大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港理工大学(广州))

AI总结 本文提出SkillsVote框架,通过生命周期治理管理代理技能,从收集和推荐到进化,提升模型在终端基准和SWE-Bench Pro上的性能。

Comments 71 pages, 12 figures, 13 tables

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2405.02369 2026-06-16 cs.NE cs.AI cs.LG 版本更新

No One-Size-Fits-All Neurons: Task-based Neurons for Artificial Neural Networks

没有万能神经元:面向任务的人工神经网络神经元

Feng-Lei Fan, Meng Wang, Hang-Cheng Dong, Jianwei Ma, Tieyong Zeng

机构 * Department of Data Science, City University of Hong Kong(城市大学数据科学系) School of Mathematics, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学数学系) School of Instrumentation, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学仪器系) School of Earth and Space Sciences, Peking University(北京大学地球与空间科学学院) Institute for Advanced Study, Beijing Normal-Hong Kong Baptist University(北京师范大学-香港 Baptist大学高级研究院)

AI总结 受大脑神经元任务特异性的启发,提出一种两阶段框架设计任务导向神经元,通过多项式基函数引入归纳偏置,在合成数据、经典基准和实际应用中性能优于现有模型。

Comments 8 pages, 4 figures

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2508.18693 2026-06-15 cs.CV 版本更新

Feature-Space Planes Searcher: A Universal Domain Adaptation Framework for Interpretability and Computational Efficiency

特征空间平面搜索器:一种通用领域自适应框架,兼顾可解释性与计算效率

Zhitong Cheng, Yiran Jiang, Yulong Ge, Yufeng Li, Zhongheng Qin, Rongzhi Lin, Jianwei Ma

机构 * School of Mathematics and Institute for Artificial Intelligence, Harbin Institute of Technology, China(数学学院和人工智能研究院,哈尔滨工业大学,中国) School of Earth and Space Sciences, Institute for Artificial Intelligence, Peking University, China(地球和空间科学学院,人工智能研究院,北京大学,中国)

AI总结 提出特征空间平面搜索器(FPS),通过冻结特征编码器并利用特征空间几何模式优化决策边界,实现高效、可解释的领域自适应,在多个基准上达到竞争性能。

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2504.21561 2026-06-12 cs.CV 版本更新

Iterative Tool Usage Exploration for Multimodal Agents via Step-wise Preference Tuning

通过逐步偏好调优的多模态智能体迭代工具使用探索

Pengxiang Li, Zhi Gao, Bofei Zhang, Yapeng Mi, Xiaojian Ma, Chenrui Shi, Tao Yuan, Yuwei Wu, Yunde Jia, Song-Chun Zhu, Qing Li

机构 * Beijing Key Laboratory of Intelligent Information Technology, School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology(北京智能信息科技重点实验室,计算机科学与技术学院,北京理工大学) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, BIGAI(通用人工智能国家重点实验室,BIGAI) State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Peking University(通用人工智能国家重点实验室,北京大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Guangdong Laboratory of Machine Perception and Intelligent Computing, Shenzhen MSU-BIT University(广东机器感知与智能计算实验室,深圳MSU-BIT大学) Department of Automation, Tsinghua University(自动化系,清华大学)

AI总结 提出SPORT方法,通过任务合成、步骤采样、步骤验证和偏好调优的迭代循环,使多模态智能体无需预收集数据即可自主探索和优化工具使用策略,在GTA和GAIA基准上分别提升6.41%和3.64%。

Comments 24 pages

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2604.07833 2026-06-11 cs.RO 版本更新

Harnessing Embodied Agents: Runtime Governance for Policy-Constrained Execution

利用具身体 agent:运行时治理以实现政策约束执行

Xue Qin, Simin Luan, John See, Zeyd Boukhers, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学软件学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院) School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University, Malaysia Campus(赫瑞-沃德大学马来西亚校区数学与计算机科学学院) School of Future Science and Engineering, Soochow University(苏州大学未来科学与工程学院) Fraunhofer Institute for Applied Information Technology(弗劳恩霍夫应用信息技术研究所)

AI总结 本文提出了一种政策约束执行框架,通过将 agent 认知与执行监督分离,增强了具身体 agent 的运行时治理能力,通过 1000 次随机模拟验证,显著提高了对未经授权动作的拦截率和系统恢复成功率。

Comments 36 pages, 3 figures, 10 tables

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2606.07108 2026-06-09 cs.AI 版本更新

DyCon: Dynamic Reasoning Control via Evolving Difficulty Modeling

DyCon: 通过演化难度建模的动态推理控制

Tengyao Tu, Yulin Li, Hui-Ling Zhen, Libo Qin, Zhoujun Wei, Jinghua Piao, Zhuotao Tian, Yong Li, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Zhongguancun Academy(中关村学院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出DyCon框架,利用步骤级嵌入动态建模推理过程中的难度演化,无需训练即可控制推理深度,减少冗余步骤,提升效率且不损失准确性。

Comments Accepted at ICML 2026

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2603.24238 2026-06-09 cs.RO 版本更新

Decentralized End-to-End Multi-AAV Pursuit Using Predictive Spatio-Temporal Observation via Deep Reinforcement Learning

基于深度强化学习的去中心化端到端多无人艇追捕

Yude Li, Zhexuan Zhou, Huizhe Li, Yanke Sun, Yenan Wu, Yichen Lai, Yiming Wang, Youmin Gong, Jie Mei

机构 * School of Intelligence Science and Engineering(智能科学与工程学院) Guangdong Key Laboratory of Intelligent Morphing Mechanisms and Adaptive Robotics(广东省智能变形机制与自适应机器人重点实验室) Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments(深圳先进运动控制与现代自动化设备重点实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出一种去中心化端到端多智能体强化学习框架,通过预测时空观测实现自主空中群体在复杂环境中的追捕,提升捕获效率和协同成功率。

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2602.07345 2026-06-09 cs.CV cs.LG 版本更新

Optimizing Few-Step Generation with Adaptive Matching Distillation

自适应匹配蒸馏优化少步生成

Lichen Bai, Zikai Zhou, Shitong Shao, Wenliang Zhong, Shuo Yang, Shuo Chen, Bojun Chen, Zeke Xie

机构 * xLeaF Lab, The Hong Kong University of Science(xLeaF实验室,香港科学与技术大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学,深圳) School of Intelligence Science(智能科学学院)

AI总结 提出自适应匹配蒸馏(AMD),通过奖励代理检测并逃离禁止区域,结合结构信号分解和排斥景观锐化,提升少步生成模型的样本保真度和训练鲁棒性。

Comments 25 pages, 15 figures, 11 tables

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2507.08064 2026-06-09 cs.MM cs.CV 版本更新

PUMA: Layer-Pruned Language Model for Efficient Unified Multimodal Retrieval with Modality-Adaptive Learning

PUMA: 基于层剪枝的语言模型,用于具有模态自适应学习的高效统一多模态检索

Yibo Lyu, Rui Shao, Gongwei Chen, Yijie Zhu, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 提出PUMA,通过层剪枝自蒸馏减少MLLM参数,并设计模态自适应对比学习损失(MAC-Loss)提升检索效率,在降低资源消耗的同时保持性能。

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2606.05761 2026-06-08 cs.AI cs.CL 版本更新

SubtleMemory: A Benchmark for Fine-Grained Relational Memory Discrimination in Long-Horizon AI Agents

SubtleMemory: 面向长时程AI智能体的细粒度关系记忆辨别基准

Wenxuan Wang, Haoyu Sun, Fukuan Hou, Mingyang Song, Weinan Zhang, Yu Cheng, Yang Yang

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Tongji University(同济大学) Xiamen University(厦门大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出SubtleMemory基准,通过构建关系控制的潜在语义伪影并嵌入用户-智能体交互历史,评估长时程AI智能体在后续查询中恢复分布式关系结构的能力。

Comments 48 pages

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2606.04874 2026-06-08 cs.CL 版本更新

Agent Planning Benchmark: A Diagnostic Framework for Planning Capabilities in LLM Agents

Agent规划基准:LLM Agent规划能力的诊断框架

Haoyu Sun, Wenxuan Wang, Mingyang Song, Jujie He, Weinan Zhang, Yang Liu, Yang Yang, Yu Cheng

机构 * Tongji University(同济大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Fudan University(复旦大学) Skywork AI University of California, Santa Cruz(加州大学圣克鲁兹分校) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出Agent规划基准(APB),通过4209个多模态案例和五个设置,诊断LLM Agent在长程规划、工具噪声鲁棒性、校准拒绝和推理时改进方面的系统弱点。

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2605.25413 2026-06-08 cs.LG cs.AI cs.NA math.NA 版本更新

Autoregression-Free Neural Operators for Time-Dependent PDEs

无自回归的神经算子用于时间相关偏微分方程

Jiaquan Zhang, Caiyan Qin, Haoyu Bian, Libin Cai, Yi Lu, Chaoning Zhang, Wei Dong, Yuanfang Guo, Yang Yang, Heng Tao Shen

机构 * School of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China(电子科技大学计算机科学与工程学院) School of Robotics and Advanced Manufacture, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学机器人与先进制造学院) School of Mathematical Sciences, Capital Normal University(首都师范大学数学学院) College of Information and Control Engineering, Xi’an University of Architecture and Technology(西安建筑科技大学信息与控制工程学院) Laboratory of Intelligent Recognition and Image Processing, School of Computer Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学智能识别与图像处理实验室) School of Computer Science and Technology, Tongji University(同济大学计算机科学与技术学院)

AI总结 提出AFNO,通过将PDE时间演化映射到潜空间并利用流匹配学习连续时间向量场,避免自回归展开,实现长期稳定预测。

Comments 23 pages, 18 figures

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2605.20950 2026-06-08 cs.CV cs.AI 版本更新

Focus-then-Context: Subject-Centric Progressive Visual Token Reduction for Vision-Language Models

聚焦-然后-上下文:面向视觉-语言模型的主体导向渐进视觉标记缩减

Yulin Zhao, Zheng Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学深圳学院) ShenZhen Loop Area Institute(深圳河套学院)

AI总结 本文提出了一种主体导向的渐进视觉标记缩减方法SPpruner,通过模拟人类视觉感知系统的'聚焦-然后-上下文'机制,有效减少视觉标记数量,提升视觉-语言模型的推理效率,实验表明其在速度和资源消耗上均优于现有方法。

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