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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

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2202.13142 2026-07-10 cs.CV 版本更新

Real-World Blind Super-Resolution via Feature Matching with Implicit High-Resolution Priors

通过与隐式高分辨率先验进行特征匹配实现真实世界的盲超分辨率

Chaofeng Chen, Xinyu Shi, Yipeng Qin, Xiaoming Li, Xiaoguang Han, Tao Yang, Shihui Guo

机构 * School of Informatics, Xiamen University(厦门大学信息学院) School of Computer Science(计算机科学学院) Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机学院) DAMO Academy, Alibaba Group(阿里巴巴集团达摩院) SSE, The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学(深圳)SSE)

AI总结 针对现实世界图像超分辨率难题,提出FeMaSR方法,在紧凑特征空间通过匹配LR与HR图像特征及解码来恢复逼真HR图像,利用预训练HR先验、语义正则化及残差连接,实验显示其效果优于以往方法。

Comments Fix training details and some typos

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2601.23087 2026-07-07 cs.RO 版本更新

CoLA-Flow Policy: Temporally Coherent Imitation Learning via Continuous Latent Action Flow Matching for Robotic Manipulation

CoLA-Flow Policy: 通过连续潜在动作流匹配实现机器人操作的时序一致模仿学习

Wu Songwei, Jiang Zhiduo, Sun Wandong, Xie Guanghu, Zhao Rui, Liu Hong, Liu Yang

机构 * State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology(机器人系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学) The University of Sydney(悉尼大学) Honor Device Co., Ltd.(荣耀设备有限公司)

AI总结 本文提出CoLA-Flow Policy,一种基于连续潜在动作空间的轨迹级模仿学习框架,通过学习显式的潜在空间流,解耦全局运动结构与低层控制噪声,从而实现平滑可靠的长时程执行,并结合几何感知点云条件和执行时多模态调节,提升现实环境的鲁棒性。

Comments 8 pages, 8 figures

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2602.19107 2026-07-07 cs.RO cs.HC 版本更新

A User-driven Design Framework for Robotaxi

面向用户的机器人出租车设计框架

Yue Deng, Changyang He

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Harbin Institute of Technology Shenzhen China(哈尔滨工业大学深圳中国)

AI总结 本文通过实证研究探讨了用户对机器人出租车的需求与挑战,提出了一种涵盖叫车、接车、行驶和送车阶段的用户驱动设计框架,以提升出租车的可信度、透明度和问责性。

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2602.20512 2026-07-07 cs.RO 版本更新

Conflict-Based Search for Multi-Agent Path Finding with Elevators

基于冲突搜索的带电梯多智能体路径规划

Haitong He, Xuemian Wu, Shizhe Zhao, Zhongqiang Ren

机构 * Global College, Shanghai Jiao Tong University, China(上海交通大学全球学院) Harbin Institute of Technology, China(哈尔滨工业大学)

AI总结 研究带电梯多智能体路径规划(MAPF-E)问题,核心方法是冲突搜索,主要贡献为找到多智能体从起点到不同楼层目标点的无冲突路径,考虑电梯使用及规划中复杂交互。

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2508.01858 2026-07-07 cs.CL cs.AI 版本更新

Web-CogReasoner: Towards Multimodal Knowledge-Induced Cognitive Reasoning for Web Agents

Web-CogReasoner:迈向用于网络智能体的多模态知识诱导认知推理

Yuhan Guo, Cong Guo, Aiwen Sun, Hongliang He, Xinyu Yang, Yue Lu, Yingji Zhang, Xuntao Guo, Dong Zhang, Jianzhuang Liu, Jiang Duan, Yijia Xiao, Liangjian Wen, Hai-Ming Xu, Yong Dai

机构 * Southwestern University of Finance and Economics(西南财经大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Central South University(中南大学) Hithink Research(Hithink研究) Westlake University(西湖大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) University of Manchester(曼彻斯特大学) University of California, Los Angeles(加州大学洛杉矶分校) University of Adelaide(阿德莱德大学) Fudan University(复旦大学) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) Chengdu Everimaging Science and Technology Co., Ltd(成都亿联科技有限公司)

AI总结 研究将网络智能体能力分解为知识内容学习和认知过程两阶段,提出框架分类知识,构建数据集,基于此用新推理框架开发训练智能体,实验显示其优势,还引入评估套件。

Comments Accepted to ICLR 2026. Our code and data is released at https://github.com/Gnonymous/Web-CogReasoner

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2410.15135 2026-07-07 cs.CL 版本更新

TrendFact: A Benchmark Towards Hotspot Perception in Automatic Fact-Checking

TrendFact:自动事实核查中热点感知的基准

Xiaocheng Zhang, Xi Wang, Yifei Lu, Jianing Wang, Zhuangzhuang Ye, Mengjiao Bao, Peng Yan, Xiaohong Su

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) National University of Defense Technology(国防科学技术大学) Northeastern University(东北大学) East China Normal University(华东师范大学) Beihang University(北京航空航天大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 研究自动事实核查范式在资源受限环境下面临风险不对称挑战,引入TrendFact基准及评估热点感知能力的指标,提出FactISR框架提升热点感知能力和计算效率。

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2604.26689 2026-07-03 cs.RO cs.AI 版本更新

Regression Test Selection for Updated Capability Modules in Compositional ML Systems via Atomic-Quality Probes

原子探针治理在组合机器人策略中的技能更新

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software(软件学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) School of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院) Heriot-Watt University(赫瑞-瓦特大学) Fraunhofer Institute for Applied Information Technology(弗劳恩霍夫应用信息技术研究所) School of Future Science and Engineering(未来科学与工程学院)

AI总结 本文提出原子质量探针和混合选择器,用于分析组合机器人策略中技能更新的治理问题,通过实验发现主导技能对成功率影响显著,并在不同任务中验证了方法的有效性。

Comments 8 pages main text + appendix; 3 figures, 12 tables;

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2604.13097 2026-07-03 cs.SE cs.AI 版本更新

ECM Contracts: Contract-Aware, Versioned, and Governable Capability Interfaces for Embodied Agents

ECM合同:面向具身代理的合同感知、版本化和可治理的能力接口

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学软件学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院) School of Mathematical and Computer Sciences, Heriot-Watt University(赫瑞-瓦特大学数学与计算机科学学院) School of Future Science and Engineering, Soochow University(苏州大学未来科学与工程学院)

AI总结 本文提出ECM合同模型,通过六个维度定义具身能力模块的接口,解决模块组合与释放的稳定性问题,提升软件生态系统的安全性和可控性。

Comments 41 pages, 3 figures, 13 tables

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2506.12851 2026-07-02 cs.RO cs.AI 版本更新

KungfuBot: Physics-Based Humanoid Whole-Body Control for Learning Highly-Dynamic Skills

KungfuBot: 基于物理的人形全身控制用于学习高动态技能

Weiji Xie, Jinrui Han, Jiakun Zheng, Huanyu Li, Xinzhe Liu, Jiyuan Shi, Weinan Zhang, Chenjia Bai, Xuelong Li

机构 * Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom(中国电信人工智能研究院(TeleAI)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) East China University of Science and Technology(华东理工大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ShanghaiTech University(上海科技大学)

AI总结 提出基于物理的人形控制框架,通过多步运动处理和自适应跟踪机制,实现高动态行为(如功夫、舞蹈)的模仿学习,在Unitree G1机器人上成功部署。

Comments NeurIPS 2025. Project Page: https://kungfubot.github.io/

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2509.25682 2026-07-01 cs.CV 版本更新

Few-Shot Synthetic Image Attribution: Identifying Unseen Generators with Limited Samples

少样本合成图像溯源:有限样本下识别未见生成器

Shiyu Wu, Shuyan Li, Jing Li, Jing Liu, Yequan Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Beijing Academy of Artificial Intelligence(北京智源人工智能研究院) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Peking University(北京大学)

AI总结 提出少样本合成图像溯源新范式,构建含45个生成器、117万图像的OmniFake数据集,并设计OmniDFA基线,实现少样本下识别未见生成器,在AIGI检测中达到最优泛化性能。

Comments ECCV 2026

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2508.01273 2026-07-01 cs.AI 版本更新

Disentangling Reasoning Logic to Resolve Explicit Knowledge Conflicts

解耦推理逻辑以解决显式知识冲突

Xianda Zheng, Zijian Huang, Meng-Fen Chiang, Jiamou Liu, Yuan Fang, Michael Witbrock, Kaiqi Zhao

机构 * School of Computer Science, University of Auckland(奥克兰大学计算机科学学院) Department of Electronics and Electrical Engineering, National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学电子与电机工程学系) School of Computing and Information Systems, Singapore Management University(新加坡管理大学计算与信息系统学院) Shenzhen Key Laboratory of Internet Information Collaboration, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)深圳市互联网信息协同重点实验室)

AI总结 提出KCR框架,通过将冲突上下文解耦为推理轨迹并利用强化学习优化逻辑一致性,有效解决LLM中的显式知识冲突,7B模型性能超越GPT-4o等。

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2602.07533 2026-06-29 cs.AI 版本更新

Joint Reward Modeling: Internalizing Chain-of-Thought for Efficient Visual Reward Models

联合奖励建模:将思维链内化以实现高效的视觉奖励模型

Yankai Yang, Yancheng Long, Hongyang Wei, Wei Chen, Tianke Zhang, Kaiyu Jiang, Haonan Fan, Changyi Liu, Jiankang Chen, Kaiyu Tang, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 提出联合奖励建模(JRM),通过共享视觉-语言骨干联合优化偏好学习和语言建模,将生成模型的语义推理能力内化到判别表示中,实现快速准确评估,在MMRB2和EditReward-Bench上取得最优结果。

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2511.20562 2026-06-29 cs.CV 版本更新

PhysChoreo: Physics-Controllable Video Generation with Part-Aware Semantic Grounding

PhysChoreo: 具有部分感知语义基础的物理可控视频生成

Haoze Zhang, Tianyu Huang, Zichen Wan, Xiaowei Jin, Hongzhi Zhang, Hui Li, Wangmeng Zuo

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 提出PhysChoreo框架,通过两阶段方法(部分感知物理属性重建与时序指导的可编辑物理模拟)从单张图像生成物理可控且逼真的视频,在多个指标上超越现有方法。

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2606.00827 2026-06-26 cs.LG cs.AI 版本更新

Beyond Independent Manipulation: Individual Fairness-aware Strategic Classification with Peer Imitation

超越独立操纵:具有同伴模仿的个体公平感知策略分类

Xinpeng Lv, Chunyuan Zheng, Yunxin Mao, Renzhe Xu, Jinxuan Yang, Yuanlong Chen, Wangrong Huang, Shaowu Yang, Wenjing Yang, Xinwang Liu, Peng Cui, Haotian Wang

机构 * College of Computer Science and Technology, National University of Defense Technology(国防科技大学计算机科学与技术学院) School of Mathematical Sciences, Peking University(北京大学数学学院) Institute for Theoretical Computer Science, Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学理论计算机科学研究所) Information Technology Development, Aetos Capital Group, Sydney(悉尼Aetos资本集团信息技术部) Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机学院) Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

AI总结 提出个体公平感知策略分类(IFSC)框架,通过建模基于个体公平的同伴驱动操纵(模仿邻近被接受同伴),并采用鲁棒学习过程处理同伴可观测性不确定性,以改善个体公平一致性并减轻模仿引起的扭曲。

Comments Accepted by SIGKDD2026

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2502.08660 2026-06-26 cs.CL 版本更新

A Systematic Survey of Semantic Role Labeling in the Era of Pretrained Language Models

预训练语言模型时代语义角色标注的系统综述

Huiyao Chen, Meishan Zhang, Jing Li, Lilja Øvrelid, Jan Hajič, Hao Fei, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)(深圳南山区研究院) University of Oslo(奥斯陆大学) Charles University(查尔斯大学)

AI总结 提出四维分类法系统综述SRL研究,分析句法特征的作用条件,首次系统处理大语言模型时代的SRL,并扩展至多模态设置。

Comments 54 pages, 9 figures, 9 tables. Accepted at Artificial Intelligence Review

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2512.17621 2026-06-26 cs.CV 版本更新

PathFLIP: Fine-grained Language-Image Pretraining for Versatile Computational Pathology

PathFLIP:面向多功能计算病理学的细粒度语言-图像预训练

Fengchun Liu, Songhan Jiang, Linghan Cai, Ziyue Wang, Yongbing Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, School of Computer Science and Technology(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) National University of Singapore, Department of Electronic and Computer Engineering(新加坡国立大学电子与计算机工程系)

AI总结 提出PathFLIP框架,通过将幻灯片级描述分解为区域级子描述并生成文本条件区域嵌入,实现细粒度视觉-语言对齐,在多个基准上优于现有模型且训练数据更少。

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2412.09959 2026-06-26 cs.CV 版本更新

Towards Consistent and Efficient Dataset Distillation via Diffusion-Driven Selection

通过扩散驱动选择实现一致且高效的数据集蒸馏

Xinhao Zhong, Shuoyang Sun, Zhaoyang Xu, Xulin Gu, Bin Chen, Min Zhang, Yaowei Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 提出利用扩散先验进行补丁选择而非生成的新框架,通过噪声预测和损失差异识别图像中独特区域,结合类内聚类和排序实现单步蒸馏,在多种指标和设置下优于现有方法。

Comments Accepted by ECCV 2026

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2605.29682 2026-06-25 cs.CL 版本更新

Scaling Laws for Agent Harnesses via Effective Feedback Compute

智能体框架的有效反馈计算缩放定律

Xuanliang Zhang, Dingzirui Wang, Keyan Xu, Qingfu Zhu, Wanxiang Che

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨理工大学)

AI总结 提出有效反馈计算(EFC)作为缩放坐标,通过衡量信息性、有效性、非冗余性和保留性来预测智能体框架性能,在多个任务上优于原始计算基线。

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2501.15373 2026-06-25 eess.SY cs.AI cs.LG cs.SY math.OC nlin.AO 版本更新

Safe Learning Control with Optimality and Stability Guarantees

具有最优性和稳定性保证的安全学习控制

Xinyang Wang, Hongwei Zhang, Shimin Wang, Wei Xiao, Martin Guay

机构 * Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments, School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong 518055, China(深圳先进 motion 控制与现代自动化装备重点实验室,智能科学与工程学院,哈尔滨工业大学,深圳,广东 518055,中国) School of Data Science, Lingnan University, Hong Kong(数据科学学院,岭南大学,香港) School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore(电气与电子工程学院,南洋理工大学,新加坡) MIT CSAIL

AI总结 针对非线性系统在高相对度状态约束和未知扰动下的强化学习控制,提出高阶倒数型控制障碍函数处理约束,并通过梯度相似性概念和自适应机制在保证安全的同时提升性能。

Comments 16 pages, 6 figures

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2603.03742 2026-06-24 cs.CL cs.DB 版本更新

ErrorLLM: Modeling SQL Errors for Text-to-SQL Refinement

ErrorLLM: 为文本到SQL精炼建模SQL错误

Zijin Hong, Hao Chen, Zheng Yuan, Qinggang Zhang, Luyao Zhuang, Qing Liao, Feiran Huang, Yangqiu Song, Xiao Huang

机构 * The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) City University of Macau(澳门城市大学) Jilin University(吉林大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Beihang University(北航大学)

AI总结 提出ErrorLLM框架,通过专用错误令牌和结构特征显式建模SQL错误,结合静态检测与错误引导精炼,显著提升文本到SQL生成质量。

Comments Accepted to SIGKDD2026

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2407.06136 2026-06-24 cs.CV 版本更新

Mamba-FSCIL: Dynamic Adaptation with Selective State Space Model for Few-Shot Class-Incremental Learning

Mamba-FSCIL: 基于选择性状态空间模型的少样本类增量学习动态适应

Xiaojie Li, Yibo Yang, Jianlong Wu, Yue Yu, Ming-Hsuan Yang, Liqiang Nie, Min Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) King Abdullah University of Science and Technology(国王阿卜杜勒-阿齐兹大学) Department of Computer Science and Engineering, University of California, Merced(加州大学默塞德分校计算机科学与工程系)

AI总结 提出Mamba-FSCIL,利用选择性状态空间模型(SSM)的输入依赖参数实现动态适应,通过双选择性SSM投影器和类敏感选择性扫描机制,在不扩展参数空间的情况下解耦基类和新类处理,在少样本类增量学习中达到最优性能。

Comments Code: https://github.com/xiaojieli0903/Mamba-FSCIL

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2601.06676 2026-06-23 cs.CL cs.AI cs.HC 版本更新

One Interaction Is Worth a Thousand Guesses: Benchmarking the Interactive Capabilities of Deep Research Agents

一次交互胜过千次猜测:深度研究代理的交互能力基准测试

Yingchaojie Feng, Qiang Huang, Xiaoya Xie, Zhaorui Yang, Jun Yu, Wei Chen, Anthony K. H. Tung

机构 * School of Computing, National University of Singapore(新加坡国立大学计算机学院) School of Intelligence Science and Engineering, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)智能科学与工程学院) Zhejiang University(浙江大学) State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室)

AI总结 提出IDRBench基准,通过交互式框架和用户模拟器评估深度研究代理的交互能力,实验表明交互能提升研究质量和鲁棒性。

Comments 17 pages, 9 figures, 9 tables

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2509.22307 2026-06-23 cs.CV 版本更新

Johnson-Lindenstrauss Lemma Guided Network for Efficient 3D Medical Segmentation

Johnson-Lindenstrauss引理引导的高效3D医学分割网络

Jinpeng Lu, Linghan Cai, Yinda Chen, Guo Tang, Songhan Jiang, Haoyuan Shi, Zhiwei Xiong

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Dresden University of Technology(德累斯顿理工大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出VeloxSeg,通过双流CNN-Transformer架构(PWA和JLC)结合格拉姆矩阵空间解耦知识迁移,在低计算预算下实现多模态3D医学图像高效分割,Dice提升26%,GPU吞吐量提升11倍。

Comments 30 pages, 12 figures. Accepted at ICLR 2026

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2503.23332 2026-06-23 cs.CV 版本更新

TraceMark-LDM: Authenticatable Watermarking for Latent Diffusion Models via Binary-Guided Rearrangement

TraceMark-LDM:通过二进制引导重排实现潜在扩散模型的可认证水印

Wenhao Luo, Zhangyi Shen, Ye Yao, Feng Ding, Guopu Zhu, Weizhi Meng

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Nanchang University(南昌大学) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(计算机科学与技术学院,哈尔滨工业大学) School of Computing and Communications, Lancaster University(计算与通信学院,兰卡斯特大学)

AI总结 提出TraceMark-LDM算法,利用水印引导重排高斯随机变量,结合分组重排和编码器微调,在不影响生成质量的前提下实现图像归属,鲁棒性优于现有方法。

Comments This paper has been accepted by Expert Systems with Applications

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2605.25005 2026-06-19 cs.RO 版本更新

Stiffness Optimization for Concentrated Bending in Magnetically Actuated Catheters: Maintaining Steerability under Gradient Stiffness

磁驱动导管集中弯曲的刚度优化:在梯度刚度下保持可操控性

Jiewen Tan, Junnan Xue, Shing Shin Cheng, Shuang Song, Erli Lyu, Jiaole Wang

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Macao Polytechnic University(澳门理工学院)

AI总结 针对磁驱动软导管在推送性与近端集中弯曲之间的权衡,提出一种刚度优化的多段磁驱动导管(SO-MAC),通过解耦转向-推进机构和梯度刚度架构,在推进过程中实现稳定的近端枢轴弯曲,同时远端被动自直以传递推进力。

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2606.01139 2026-06-18 cs.AI 版本更新

SkillRevise: Improving LLM-Authored Agent Skills via Trace-Conditioned Skill Revision

SkillRevise: 通过轨迹条件技能修订改进LLM撰写的智能体技能

Yuxuan Liu, Zhaochen Su, Lingyun Xie, Yuhao Zhang, Qing Zong, Jiahe Guo, Zhongwei Xie, Yiyan Ji, Yauwai Yim, Hongyu Luo, Xiyu Ren, Ruan Chenyu, Haoran Li, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Nanjing University(南京大学) The University of Hong Kong(香港大学)

AI总结 提出SkillRevise框架,通过执行证据诊断、修复原则检索和执行锚定编辑,迭代优化初始技能,在SkillsBench上将基础智能体成功率从36.05%提升至61.63%,并展现跨模型迁移性。

Comments 15 pages, 4 figures

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2604.03156 2026-06-18 cs.CV 版本更新

CAMEO: A Conditional and Quality-Aware Multi-Agent Image Editing Orchestrator

CAMEO: 一种条件感知与质量驱动的多智能体图像编辑编排器

Yuhan Pu, Hao Zheng, Ziqian Mo, Zirui Pang, Hill Zhang, Tianyi Fan, Shuhong Wu, Jiaheng Wei

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shenzhen University(深圳大学) Claremont McKenna College(克莱蒙特麦肯纳学院) Research Institute of Petroleum Exploration and Development, CNPC(石油勘探开发研究院,中石油)

AI总结 提出CAMEO多智能体框架,将条件图像编辑重构为质量感知的反馈驱动过程,通过分解编辑阶段、嵌入评估循环,在异常插入和人体姿态切换任务中平均胜率提升20%。

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2506.13196 2026-06-18 cs.LG 版本更新

KEPLA: A Knowledge-Enhanced Deep Learning Framework for Accurate Protein-Ligand Binding Affinity Prediction

KEPLA:一种用于精确预测蛋白质-配体结合亲和力的知识增强深度学习框架

Han Liu, Keyan Ding, Peilin Chen, Yinwei Wei, Liqiang Nie, Dapeng Wu, Shiqi Wang

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学系) ZJU-Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center, Zhejiang University(浙江大学杭州国际科技创新中心) School of Software, Shandong University(山东大学软件学院) College of Informatics, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机学院)

AI总结 提出KEPLA框架,通过整合基因本体和配体属性的先验知识,利用全局表示对齐与局部交叉注意力,提升蛋白质-配体结合亲和力预测的准确性,在多个基准数据集上超越现有方法。

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2601.13836 2026-06-18 cs.CL cs.CV cs.MM 版本更新

FutureOmni: Evaluating Future Forecasting from Omni-Modal Context for Multimodal LLMs

FutureOmni:从全模态上下文中评估多模态大语言模型的未来预测能力

Qian Chen, Jinlan Fu, Changsong Li, Min Zhang, See-Kiong Ng, Xipeng Qiu

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳分校) National University of Singapore(新加坡国立大学)

AI总结 提出FutureOmni基准,评估多模态大模型从音视频线索预测未来的能力,发现现有模型在语音密集场景下表现差,并设计OFF训练策略提升性能。

Comments Accepted by ICML 2026

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2503.08038 2026-06-18 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新

Generalized Kullback-Leibler Divergence Loss

广义Kullback-Leibler散度损失

Jiequan Cui, Beier Zhu, Qingshan Xu, Zhuotao Tian, Xiaojuan Qi, Bei Yu, Hanwang Zhang, Richang Hong

机构 * Hefei University of Technology(合肥工业大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) The University of Hong Kong(香港大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 本文提出广义KL散度损失,通过解耦KL损失为加权MSE和交叉熵损失,并引入非对称优化修正和类别全局信息,在对抗训练和知识蒸馏中取得SOTA性能。

Comments TPAMI 2026, extension of our NeurIPS paper "Decoupled Kullback-Leibler Divergence Loss". arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2305.13948

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