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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

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2605.18156 2026-05-19 cs.CV

Semi-LAR: Semi-supervised Contrastive Learning with Linear Attention for Removal of Nighttime Flares

Semi-LAR: 基于线性注意力的半监督对比学习用于夜间光斑去除

Xiyu Zhu, Wei Wang, Kui Jiang, Zhengguo Li

机构 * School of Computer Science and Technology, Wuhan University of Science and Technology, Wuhan, China(武汉科技大学计算机科学与技术学院) Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China(哈尔滨工业大学计算机学院) SRO department, Institute for Infocomm Research, A*STAR, Singapore(新加坡资讯通信研究院SRO部门)

AI总结 本文提出了一种半监督对比学习框架,通过联合处理伪标签可靠性与表征歧视性,有效缓解了夜间光斑去除中的误差累积问题,并通过实验验证了该框架的模型无关性和性能提升。

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2511.00392 2026-05-19 cs.RO cs.AI cs.CV

SonarSweep: Fusing Sonar and Vision for Robust 3D Reconstruction via Plane Sweeping

SonarSweep: 通过平面扫描融合声纳与视觉以实现鲁棒的3D重建

Lingpeng Chen, Jiakun Tang, Apple Pui-Yi Chui, Ziyang Hong, Junfeng Wu

机构 * Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Chinese University of Hong Kong, Hong Kong(香港中文大学) Department of Automation, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学自动化系)

AI总结 本文提出SonarSweep,一种端到端的深度学习框架,通过将平面扫描算法应用于声纳与视觉数据的跨模态融合,克服了单一模态方法在 underwater 环境中3D重建的局限性,实现了更精确和稳定的深度图生成。

Comments 8 pages, 9 figures, conference

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2510.08141 2026-05-19 cs.LG

SCOPE-RL: Stable and Quantitative Control of Policy Entropy in RL Post-Training

SCOPE-RL: 稳定和定量控制强化学习后训练中的策略熵

Chen Wang, Zhaochun Li, Jionghao Bai, Hexuan Deng, Ge Lan, Yue Wang

机构 * College of Software, Nankai University(南开大学软件学院) Zhongguancun Academy(中关村学院) Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Zhejiang University(浙江大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出SCOPE-RL框架,通过温度自适应的正样本构造正则化项,稳定并定量控制强化学习后训练中的策略熵,实验表明其在Pass@1和Pass@$k$任务上优于现有基线方法。

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2509.06984 2026-05-19 cs.LG cs.AI

FediLoRA: Practical Federated Fine-Tuning of Foundation Models Under Missing-Modality Constraints

FediLoRA: 在缺失模态约束下联邦微调基础模型的实用方法

Lishan Yang, Wei Emma Zhang, Nam Kha Nguygen, Po Hu, Yanjun Shu, Weitong Chen, Mong Yuan Sim

机构 * Adelaide University(阿德莱德大学) Central China Normal University(中央中国师范大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工程大学)

AI总结 本文提出FediLoRA,一种轻量级的联邦LoRA聚合框架,旨在解决联邦学习中异构环境下的缺失模态问题,通过联合简单平均和结构化编辑提升全局和个性化模型性能,实现在多个通用领域和医疗领域基准数据集上的强大表现。

Comments 8 pages, 7 figures

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2605.18104 2026-05-19 cs.AI cs.CR

Safety Geometry Collapse in Multimodal LLMs and Adaptive Drift Correction

多模态大语言模型中的安全几何坍缩与自适应漂移修正

Jiahe Guo, Xiangran Guo, Jiaxuan Chen, Weixiang Zhao, Yanyan Zhao, Yutai Hou, Qianchao Wang, Dandan Tu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司)

AI总结 本文研究了多模态大语言模型在跨模态安全转移中的不足,提出安全几何坍缩现象,并通过自适应漂移修正方法提升模型安全性。

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2605.18048 2026-05-19 cs.AI

DocOS: Towards Proactive Document-Guided Actions in GUI Agents

DocOS: 向 GUI 代理中的主动文档引导行动迈进

Jingjing Liu, Ziye Huang, Zihao Cheng, Zeming Liu, Jiahong Wu, Yuhang Guo, Kehai Chen, Yunhong Wang, Haifeng Wang

机构 * School of Computer Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China(北航计算机科学与工程学院) School of Computer Science, Peking University, Beijing, China(北京大学计算机科学学院) School of Computer Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing(北京理工大学计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) Baidu Inc., Beijing, China(百度公司)

AI总结 本文提出 DocOS 基准,通过引导文档解决长尾任务,解决 GUI 代理在动态开放网络环境中处理长尾任务的能力限制,核心方法是主动文档引导行动,主要贡献是设计了一个评估文档引导问题解决能力的基准。

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2605.18035 2026-05-19 cs.AI cs.LG

New Insight of Variance reduce in Zero-Order Hard-Thresholding: Mitigating Gradient Error and Expansivity Contradictions

零阶硬阈值化中方差减少的新见解:缓解梯度误差和扩张性矛盾

Xinzhe Yuan, William de Vazelhes, Bin Gu, Huan Xiong

机构 * IASM, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学人工智能研究所,哈尔滨工业大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学) School of Artificial Intelligence, Jilin University(吉林大学人工智能学院)

AI总结 本文提出了一种通用的方差减少零阶硬阈值化算法,通过考虑方差的作用,缓解零阶梯度与硬阈值操作之间的冲突,从而消除对随机方向数量的限制,提高收敛速度和应用范围。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2024. 9 pages main paper, 24 pages appendix, 11 figures, 7 tables. Correspondence to Bin Gu and Huan Xiong

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR), 2024

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2605.17978 2026-05-19 cs.CL

AutoVecCoder: Teaching LLMs to Generate Explicitly Vectorized Code

AutoVecCoder: 教授大语言模型生成显式向量化代码

Shangzhan Li, Xinyu Yin, Xuanyu Jin, Ye He, Yuxin Zhou, Yuxuan Li, Xu Han, Wanxiang Che, Qi Shi, Ting Liu, Maosong Sun

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Xiamen University(厦门大学) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 本文提出AutoVecCoder框架,通过VecPrompt和VecRL组件,使大语言模型能够自动进行显式向量化,从而在SimdBench的SSE和AVX子集上达到最先进的性能,超越传统自动向量化的方法。

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2605.17976 2026-05-19 cs.AI math.OC

Unleashing LLMs in Bayesian Optimization: Preference-Guided Framework for Scientific Discovery

释放大语言模型于贝叶斯优化:用于科学发现的偏好引导框架

Xinzhe Yuan, Zhuo Chen, Jianshu Zhang, Huan Xiong, Nanyang Ye, Yuqiang Li, Qinying Gu

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

AI总结 本文提出了一种基于大语言模型的贝叶斯优化框架LGBO,通过在优化循环中持续整合大语言模型的语义推理,提高了科学发现中的优化效率和收敛速度。

Comments Published as a conference paper at ICLR 2026. 10 pages main paper, 21 pages appendix, 26 figures

Journal ref International Conference on Learning Representations (ICLR), 2026

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2605.17958 2026-05-19 cs.LG cs.PL

Enhancing the Code Reasoning Capabilities of LLMs via Consistency-based Reinforcement Learning

通过基于一致性的强化学习增强大语言模型的代码推理能力

Zhanyue Qin, Jia Feng, Yibo Lyu, Yun Peng, Dianbo Sui, Cuiyun Gao, Qing Liao

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 本文提出CodeThinker框架,通过一致性驱动的强化学习方法提升大语言模型的代码推理能力,实验表明其在多个基准测试中表现优异,显著提升了代码生成和数学推理任务的准确性。

Comments Under review

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2605.17780 2026-05-19 cs.CV

Network Knowledge Prior Guided Learning for Data-Efficient Surface Defect Detection

基于网络知识先验的高效数据表面缺陷检测学习

Hang-Cheng Dong, Guodong Liu, Dong Ye, Bingguo Liu

机构 * School of Instrumentation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin, China(哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院) Harbin Institute of Technology Suzhou Research Institute, Suzhou, China(哈尔滨工业大学苏州研究院)

AI总结 本文提出了一种基于网络知识先验的知识引导损失函数,通过在训练过程中整合模型可解释性,提升数据高效表面缺陷检测的性能和可信赖度。

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2605.17772 2026-05-19 cs.CV

Towards Universal Physical Adversarial Attacks via a Joint Multi-Objective and Multi-Model Optimization Framework

通过联合多目标和多模型优化框架实现通用物理对抗攻击

Ziyang Liu, Hongyuan Wang, Zijian Wang, Yinxi Lu, Yunzhao Zang, Zhiqiang Yan, Qianhao Ning

机构 * Research Center for Space Optical Engineering, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学空间光学工程研究中心) Zhengzhou Research Institute, Harbin Institute of Technology(郑州研究院,哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出了一种联合多目标和多模型优化框架(JMOF),通过定量相似性分析选择最优的替代模型集合,以解决物理对抗攻击中单个替代模型过拟合和优化目标的问题,同时通过双层机制平衡攻击效率与深度泛化,并通过正交梯度对齐策略解决跨模型梯度冲突,从而提升攻击效果和跨任务泛化能力。

Comments Under review

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2605.17748 2026-05-19 cs.CV

Unleashing Vision Transformer Potential In Image Quality Assessment via Global-Local Adaptive Interaction

通过全局-局部自适应交互释放视觉Transformer在图像质量评估中的潜力

Yu Li, Puchao Zhou, Yachun Mi, Yanfeng Wu, Xiaoming Wang, Shaohui Liu

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Meituan(美团)

AI总结 本文提出了一种全局-局部自适应交互框架,通过双流特征提取机制和交互式全局-局部融合,提升图像质量评估的预测精度和鲁棒性,同时减少可训练参数数量。

Journal ref Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), pp. [10567]-[10571], 2026

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2605.17454 2026-05-19 cs.AI

Multi-Party Multi-Objective Optimization as Consensus Search: Runtime Analysis of Cross-Party Recombination

多方多目标优化作为共识搜索:交叉 party 再组合的运行时间分析

Xiaolei Fang, Peilan Xu, Wenjian Luo

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology(信息科学与技术南京大学人工智能学院) Guangdong Provincial Key Laboratory of Novel Security Intelligence Technologies, Institute of Cyberspace Security, School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(新型安全智能技术广东省重点实验室,网络安全研究院,计算机科学与技术学院,哈尔滨工业大学)

AI总结 本文研究了多党多目标优化问题中的交叉 party 再组合,通过分析 MP-JCG 和 BPBOMST 问题,证明了基于收益引导突变的基线方法在跨越间隙时存在瓶颈,而改进的 CPR-NSGA-II 变体能够在 O(n log n) 的预期评估次数内发现共同帕累托最优解,并推导了基于边联合再组合和均匀修复的实例参数化预期运行时间界。

Comments 40 pages, 7 figures

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2605.14005 2026-05-19 cs.CL cs.LG

Mistletoe: Stealthy Acceleration-Collapse Attacks on Speculative Decoding

毒藤:针对推测解码的隐秘加速-崩溃攻击

Shuoyang Sun, Chang Dai, Hao Fang, Kuofeng Gao, Xinhao Zhong, Yi Sun, Fan Mo, Shu-Tao Xia, Bin Chen

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) South China University of Technology(华南理工大学) Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Huawei Technology(华为技术)

AI总结 本文提出Mistletoe攻击,通过优化降质目标和语义保留目标,隐秘地降低推测解码的接受长度τ,从而减少加速效果,同时保持输出质量。

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2605.08163 2026-05-19 cs.CV cs.AI cs.CL

MULTITEXTEDIT: Benchmarking Cross-Lingual Degradation in Text-in-Image Editing

MULTITEXTEDIT:跨语言文本-图像编辑中退化程度的基准测试

Liwei Cheng, Shibo Feng, Lunjie Zhou, Yixuan Guan, Dayan Guan

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨理工大学)

AI总结 本文提出MULTITEXTEDIT基准测试,通过12种语言、5种视觉领域和7种编辑操作的3600个实例,评估跨语言文本-图像编辑中退化问题,引入语言保真度指标并发现模型在文本准确性和脚本保真度上的显著退化。

Comments 11 pages, 5 figures

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2603.25723 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Natural-Language Agent Harnesses

自然语言代理Harness

Linyue Pan, Lexiao Zou, Shuo Guo, Jingchen Ni, Hai-Tao Zheng

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 本文提出自然语言代理Harness(NLAH)作为一种可执行的自然语言对象,用于描述任务运行的Harness策略,并引入Intelligent Harness Runtime(IHR)作为共享运行时,能够将这些文档解释为代理调用、交接、状态更新、验证门和成果合同。实验表明,NLAH在编码、终端使用和计算机使用基准测试中表现与代码和提示实现相当,同时暴露了更短的静态Harness策略。

Comments revise paper

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2602.20200 2026-05-19 cs.RO cs.AI cs.CV

Global Prior Meets Local Consistency: Dual-Memory Augmented Vision-Language-Action Model for Efficient Robotic Manipulation

全局先验与局部一致性:双内存增强的视觉-语言-动作模型用于高效机器人操作

Zaijing Li, Bing Hu, Rui Shao, Gongwei Chen, Dongmei Jiang, Pengwei Xie, Jianye Hao, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) PengCheng Laboratory(鹏城实验室) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室)

AI总结 本文提出OptimusVLA模型,通过引入全局先验内存和局部一致性内存,解决机器人操作中动作生成效率低和鲁棒性差的问题,从而在多个基准测试中实现了更高的成功率和更快的推理速度。

Comments Accepted by CVPR 2026

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2601.17887 2026-05-19 cs.AI

When Personalization Legitimizes Risks: Uncovering Safety Vulnerabilities in Personalized Dialogue Agents

当个性化合理化风险:揭示个性化对话代理中的安全漏洞

Jiahe Guo, Xiangran Guo, Yulin Hu, Zimo Long, Xingyu Sui, Xuda Zhi, Yongbo Huang, Hao He, Weixiang Zhao, Yanyan Zhao, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) SERES Group Co., Ltd(SERES集团有限公司)

AI总结 本文研究了个性化对话代理中的一种安全故障模式——意图合理化,通过引入PS-Bench基准测试,揭示了个性化记忆如何偏移意图推断并导致模型合理化有害查询,提出了一种轻量级的检测-反思方法以减少安全退化。

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2510.08702 2026-05-19 cs.CL

Scaling Laws for Code: A More Data-Hungry Regime

代码的缩放规律:一个更数据渴求的阶段

Xianzhen Luo, Wenzhen Zheng, Qingfu Zhu, Rongyi Zhang, Houyi Li, Siming Huang, YuanTao Fan, Wanxiang Che

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Chinese Academy of Sciences(中国科学院) Fudan University(复旦大学) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

AI总结 本文研究了代码的缩放规律,通过大规模实验发现Farseer定律在准确性上更优,代码模型在模型大小上表现良好,但需要更高的数据与参数比,且在代码-自然语言混合数据中,自然语言在资源受限场景下有益,但在更高计算预算下成为负担。

Comments Accepted by ACL2026

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2605.17342 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Transitivity Meets Cyclicity: Explicit Preference Decomposition for Dynamic Large Language Model Alignment

传递性与循环性:动态大语言模型对齐的显式偏好分解

Yucong Huang, Xiucheng Li, Kaiqi Zhao, Jing Li

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学深圳校区)

AI总结 本文提出Hybrid Reward-Cyclic模型,通过博弈论分解显式分离传递性和循环性偏好,结合动态自我博弈优化方法提升大语言模型对齐效果,实验证明其在混合传递-循环设置中具有结构优势和更高的准确率。

Comments Accepted by ICML 2026

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2605.17042 2026-05-19 cs.CV

Thermal-Only Crowd Counting with Deployment-Time Privacy Protection

仅热成像的人群计数与部署时隐私保护

Yifei Qian, Zhongliang Guo, Chun Tong Lei, Bowen Deng, Chun Pong Lau, Xiaopeng Hong, Michael P. Pound

机构 * School of Computer Science, University of Nottingham(诺丁汉大学计算机科学学院) School of Computer Science, University of St Andrews(斯特灵大学计算机科学学院) Department of Data Science, City University of Hong Kong(香港城市大学数据科学系) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出了一种仅使用热成像数据的人群计数框架,通过消除RGB数据依赖,减少公共监控中隐私暴露风险,并利用深度到RGB扩散模型来缓解热成像的模糊性,提升计数准确性。

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2605.16967 2026-05-19 cs.CV

Expandable, Compressible, Mineable: Open-World Thermal Image Restoration

可扩展、可压缩、可挖掘:面向开放世界热成像修复的ECMRNet

Pu Li, Huafeng Li, Yafei Zhang, Wen Wang, Neng Dong, Jie Wen

机构 * Faculty of Information Engineering and Automation, Kunming University of Science and Technology, Yunnan, China(昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南,中国) School of Mathematics and Statistics, Yunnan University, Yunnan, China(云南大学数学与统计学院,云南,中国) Shenzhen Key Laboratory of Visual Object Detection and Recognition, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(深圳视觉对象检测与识别重点实验室,哈尔滨工业大学,深圳,中国)

AI总结 本文提出ECMRNet,从持续学习视角解决开放世界热成像修复问题,通过可扩展、可压缩、可挖掘的闭环过程实现持续适应新型退化,同时通过结构熵剪枝和子退化知识挖掘模块提升修复性能。

Comments Accepted by ICML2026

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2605.16864 2026-05-19 cs.CV cs.AI

Metric-Guided Feature Fusion of Visual Foundation Models for Segmentation Tasks

基于度量的视觉基础模型特征融合用于分割任务

Yachan Guo, JoseLuis Gomez Zurita, Danna Xue, Yi Xiao, AntonioManuel Lopez Pena

机构 * Universitat Autònoma de Barcelona(巴塞罗那自治大学) Computer Vision Center(计算机视觉中心) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学深圳研究院)

AI总结 本文提出了一种基于度量的特征融合方法,通过评估不同视觉基础模型的特征空间,选择并聚合互补特征以提升密集预测任务的性能。

Comments Accepted to the CVPR 2026 Findings Track

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2605.16857 2026-05-19 cs.AI

Learning to Learn from Multimodal Experience

从多模态经验中学习学习

Xingyu Sui, Weixiang Zhao, Yongxin Tang, Yanyan Zhao, Yang Wu, Dandan Tu, Bing Qin

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司)

AI总结 本文提出了一种新的学习范式,即从多模态经验中学习,通过动态构建和利用记忆来提升智能体的性能和泛化能力,解决了传统固定记忆设计在多模态环境中的不足。

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2605.07905 2026-05-19 cs.CL cs.AI

CoCoReviewBench: A Completeness- and Correctness-Oriented Benchmark for AI Reviewers

CoCoReviewBench:面向AI审稿人完整性和正确性的基准测试

Hexuan Deng, Xiaopeng Ke, Yichen Li, Ruina Hu, Dehao Huang, Derek F. Wong, Yue Wang, Xuebo Liu, Min Zhang

机构 * Institute of Computing and Intelligence, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学深圳研究院) Zhongguancun Academy, Beijing, China(中关村学院) Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology, Harbin, China(哈尔滨工业大学计算机学院) Department of Computer Science and Engineering, Southern University of Science and Technology, Shenzhen, China(南方科技大学计算机科学与工程系) NLP²CT Lab, Department of Computer and Information Science, University of Macau, China(澳门大学自然语言处理实验室)

AI总结 本文提出CoCoReviewBench,通过构建领域特定的基准子集和专家注释,提升AI审稿人评估的完整性和正确性,分析显示AI审稿人仍存在正确性不足和幻觉问题,强调推理模型的优越性。

Comments Accepted by ICML 2026

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2605.00793 2026-05-19 eess.IV cs.AI cs.CV

Unsupervised Denoising of Real Clinical Low Dose Liver CT with Perceptual Attention Networks

无监督的实时临床低剂量肝CT去噪与感知注意力网络

Zhilin Guan, Wei Zhang

机构 * Department of Computing(计算系) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出基于感知注意力网络的无监督低剂量肝CT去噪框架,结合U-Net、注意力机制和残差网络,通过感知损失提升医疗图像特征提取,利用真实临床数据集和医学评价标准验证方法有效性,满足临床需求。

Comments 8 pages, 10 figures, 5 tables

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2510.01782 2026-05-19 cs.CL cs.AI

Can LLMs Refuse Questions They Do Not Know? Measuring Knowledge-Aware Refusal in Factual Tasks

大语言模型能否拒绝它们不知道的问题?在事实性任务中测量知识感知的拒绝

Wenbo Pan, Jie Xu, Qiguang Chen, Junhao Dong, Libo Qin, Xinfeng Li, Haining Yu, Xiaohua Jia

机构 * Department of Computer Science, City University of Hong Kong(香港城市大学计算机科学系) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University(南洋理工大学计算机与数据科学学院) School of Computer Science and Engineering, Central South University(中南大学计算机科学与工程学院)

AI总结 本文提出Refusal Index(RI)作为衡量大语言模型知识感知拒绝能力的新指标,通过评估拒绝概率与错误概率的相关性,揭示模型在事实性任务中的可靠性问题。

Comments Accepted at ICLR 2026

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2504.14820 2026-05-19 cs.RO

A Visual Reinforcement Learning-Based Separate Primitive Policy for Peg-in-Hole Tasks

基于视觉强化学习的分步策略:用于铆钉入孔任务

Zichun Xu, Zhaomin Wang, Yuntao Li, Lei Zhuang, Zhiyuan Zhao, Guocai Yang, Jingdong Zhao

机构 * State Key Laboratory of Robotics and Systems, Harbin Institute of Technology(机器人系统国家重点实验室,哈尔滨工业大学) Ubtech Robotics(优必选科技) Meituan Academy of Robotics(美团机器人研究院) School of Mechanical Engineering, Shandong University(山东大学机械工程学院)

AI总结 本文提出S2P策略,通过视觉强化学习实现铆钉入孔任务中位置和插入动作的同步学习,提升了样本效率和成功率。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

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2305.10721 2026-05-19 cs.LG cs.AI

Revisiting Long-term Time Series Forecasting: An Investigation on Linear Mapping

重新审视长期时间序列预测:对线性映射的调查

Zhe Li, Shiyi Qi, Yiduo Li, Zenglin Xu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen, China(哈尔滨工业大学深圳研究院)

AI总结 本文研究了长期时间序列预测中线性映射的有效性,揭示了仿射映射在周期信号预测中的关键作用,并探讨了可逆归一化和输入时间 horizon 对模型鲁棒性的影响。

Journal ref Li, Zhe, Shiyi Qi, Yiduo Li, and Zenglin Xu. Revisiting Long-Term Time Series Forecasting: an Investigation on Affine Mapping. Academia AI and Applications 2, no. 2 (2026)

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