arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

高校专区

Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

共收录 1439
2606.10796 2026-06-10 cs.CL cs.AI 新提交

Dep-LLM: Training-Free Depression Diagnosis via Evidence-Guided Structured Multi-factor with Reliable LLM Reasoning

Dep-LLM:基于证据引导的结构化多因素与可靠LLM推理的无训练抑郁症诊断

Yiqing Lyu, Xianbing Zhao, Buzhou Tang, Ronghuan Jiang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen, Guangdong, China(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) School of Artificial Intelligence and Computer Science, Jiangnan University, Wuxi, China(江南大学人工智能与计算机学院) Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Information Processing(广东省智能信息处理重点实验室) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室) Chinese People’s Liberation Army General Hospital, Beijing, China(中国人民解放军总医院)

AI总结 提出无训练框架Dep-LLM,通过思维链多因素分析、置信度调制和协作预测,在冻结LLM上实现抑郁症诊断,超越零样本和微调方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10742 2026-06-10 cs.CR cs.LG 新提交

MemVenom: Triggered Poisoning of Multimodal Memories in Web Agents

MemVenom:网络代理中多模态记忆的触发式投毒

Yv Zhang, Hao Sun, Hao Fang, Kuofeng Gao, Fan Mo, Bin Chen, Shu-Tao Xia, Yaowei Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Tianjin University(天津大学) Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(深圳国际研究生学院,清华大学) Huawei Technologies Ltd.(华为技术有限公司)

AI总结 提出MemVenom框架,针对网络代理的外部记忆系统,通过触发条件检索和攻击诱导,实现黑盒多模态记忆投毒,达到高成功率且不影响良性性能。

Comments Preprint. 27 pages, 6 figures, 6 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.10640 2026-06-10 cs.CV 新提交

ChartLens: A Dual-Branch Framework for Chart Data Correction and Factual Summary Refinement

ChartLens:用于图表数据校正和事实性摘要精炼的双分支框架

Hao Liu, Ruping Cao, Kun Wang, Zhiran Li, Fan Liu, Yupeng Hu, Liqiang Nie

机构 * Shandong University(山东大学) Southeast University(东南大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出ChartLens双分支框架,通过结构感知CSV验证校正和文本保留引导的摘要精炼,提升图表数据恢复与摘要事实性,在DataMFM挑战赛Track 2中获第一。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09909 2026-06-10 cs.CR cs.AI cs.CV 新提交

Bypassing Copyright Protection in Diffusion-based Customization via Two-Stage Latent Feature Optimization

通过两阶段潜在特征优化绕过基于扩散的定制中的版权保护

Ziang Xu, Wenbo Yu, Hongyao Yu, Hao Fang, Jiawei Kong, Bin Chen, Hao Wu, Shu-Tao Xia, Zhiyong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院)

AI总结 提出两阶段潜在特征优化(TS-LFO)攻击方法,通过潜在去噪和重建阶段恢复被防御破坏的映射,有效绕过扩散模型定制中的版权保护。

Comments accepted by KDD 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09295 2026-06-09 cs.CL 新提交

NüshuVoice: Reviving the Voice of Endangered Nüshu with Pitch-Aware Text-to-Speech

NüshuVoice:利用音高感知文本到语音技术复兴濒危女书的声音

Hongkun Yang, Xinhui Yi, Xiyan Zhao, Yibo Meng, Lionel Z. Wang, Lixu Wang, Yaqi Zhang, Ruiqi Chen, Xuanyue Zhao, Lanxin Zhang, Yu Zeng, Weijia Chu, Yiming Ma, Chenyu Liu, Jianghao Lin, Xin Xu

机构 * Ocean University of China(中国海洋大学) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Cornell University(康奈尔大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) University of Michigan–Ann Arbor(密歇根大学安娜堡分校) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 针对女书语音数据稀缺问题,提出NüshuVoice基准和F0条件VITS框架Nüshu-PitchVITS,利用五级音高标注作为韵律先验,在频谱保真度、音高重建和可懂度上优于强基线。

Comments 12 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09175 2026-06-09 cs.LG cs.AI cs.DC 新提交

CANS: Accelerating Multiuser Collaborative Edge Inference via Cooperative Autodidactic NeuroSurgeon

CANS: 通过合作自教神经外科加速多用户协同边缘推理

Zheshun Wu, Ziyang Zhang, Changyao Lin, Zenglin Xu, Jie Liu

机构 * Harbin Institute of Technology Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Politecnico di Milano(米兰理工大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Academy of Artificial Intelligence for Science(上海人工智能科学研究院)

AI总结 提出CANS框架,利用FedLinUCB-DW算法让异构设备自适应学习最优DNN分区,通过共享在线推理反馈和离线经验加速多用户边缘协同推理,显著降低延迟。

Comments 24 pages, 14 figures, 5 tables, submitted for possible journal publication

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09143 2026-06-09 cs.CV 新提交

CAMF-Det: Closure-Aware Multimodal Fusion for LiDAR-Camera 3D Object Detection on UAV Platforms

CAMF-Det: 面向无人机平台的激光雷达-相机闭合感知多模态融合3D目标检测

Yanze Jiang, Yanfeng Gu, Xian Li

机构 * School of Electronics and Information Engineering, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学电子与信息工程学院)

AI总结 针对无人机俯视场景中树冠遮挡导致的多模态信息退化问题,提出基于比尔-朗伯定律的闭合感知融合框架CAMF-Det,通过显式建模双模态遮挡强度并注入检测流程,在自建数据集上实现困难级别mAP_BEV提升9.43%和4.88%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09111 2026-06-09 cs.CV 新提交

Illumination-Invariant Anomaly Detection for Sub-Canopy UAV Multispectral Point Clouds

林冠下无人机多光谱点云的照度不变异常检测

Likun Chen, Yanfeng Gu, Xian Li

机构 * School of Electronics and Information Engineering(电子信息工程学院) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 针对植被阴影导致的严重光照异质性,提出无先验异常检测框架,通过太阳角度估计与照度一致稀疏表示,有效分离暗目标与真实阴影,提升复杂森林环境中异常与背景的可分离性。

Comments 5 pages, 8 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09064 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交

See More, Think Deeper: Query-Expanded Visual Evidence and Answer-Clue Guided Reflection for Long Video Understanding

看得更多,思考更深:面向长视频理解的查询扩展视觉证据与答案线索引导反思

Shuning Wang, Zhiheng Wu, YiNuo Lu, Naiming Liu, Chen Jia, Bowen Liu, Shuo Nie, Weijie Zhu, Yumeng Zhang

机构 * Baidu Inc.(百度公司) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

AI总结 提出CoVER框架,通过动态收集查询扩展视觉证据和答案特定视觉反馈验证草稿答案,实现从答案中心生成到证据中心和视觉可验证推理的转变,在长视频理解任务上超越同规模模型及部分闭源模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.09033 2026-06-09 cs.CV cs.CL 新提交

CRANE: Knowledge Editing for Reasoning MLLMs

CRANE:面向推理多模态大语言模型的知识编辑

Han Huang, Hao Wang, Mengqi Zhang, Shu Wu, Qiang Liu, Liang Wang

机构 * University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学) New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), CASIA(中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shandong University(山东大学)

AI总结 针对推理多模态大语言模型在知识编辑中出现的结构崩溃、认知失调和浅层内化三种失败模式,提出检索增强框架CRANE,无需逐编辑参数修改,通过模态感知双库检索系统和两阶段训练策略实现高成功率。

Comments 10 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08970 2026-06-09 cs.AI 新提交

An Effective Router for Vision-Language Model Selection

一种有效的视觉-语言模型选择路由器

Can Wang, Shengwei Wang, Bolin Zhang, Zhiying Tu, Dianhui Chu

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shandong Key Laboratory of Digital Service Computing Technology and Systems(山东省数字服务计算技术与系统重点实验室)

AI总结 针对视觉-语言模型(VLM)选择中数据缺乏、特征表示无效和模型空间僵化的问题,提出ARMS路由器,通过增强输入信号和扩展训练策略,在分布内和分布外测试集上表现优异,仅800M参数即可超越GPT-4o。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08735 2026-06-09 cs.AI 新提交

Structure-Conditioned Actor-Critic Branches for Quality-Diversity Reinforcement Learning

结构条件化的演员-评论家分支用于质量-多样性强化学习

Lianrong Zuo, Peilan Xu, Yong Liu, Wenjian Luo

机构 * School of Artificial Intelligence, Nanjing University of Information Science and Technology(南京信息工程大学人工智能学院) Guangdong Provincial Key Laboratory of Novel Security Intelligence Technologies, Institute of Cyberspace Security, School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院网络空间安全研究院广东省新型安全智能技术重点实验室)

AI总结 提出SV-QD-RL框架,通过结构条件化的演员-评论家分支和分支感知的QD档案,在MuJoCo任务中构建高质量且行为多样化的策略库。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08566 2026-06-09 cs.CV 新提交

Towards Accurate Emotion-Attributed Video Captioning via Fine-grained Emotion-Cause Pair Extraction

通过细粒度情感-原因对提取实现精确的情感归因视频字幕生成

Weidong Chen, Cheng Ye, Zhendong Mao, Liping Wang, Xinyan Liu, Yongdong Zhang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center(合肥综合性国家科学中心人工智能研究院) Harbin Institute of Technology (Weihai)(哈尔滨工业大学(威海))

AI总结 提出细粒度情感-原因对提取框架,通过概念感知视觉语义分解和视觉引导情感可解释学习,提升情感视频字幕的准确性和丰富性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08158 2026-06-09 cs.CL cs.AI 新提交

Constrained Paraphrase Consistency for LLM Hallucination Detection

约束释义一致性用于大语言模型幻觉检测

Shanshan Lin, Dongsheng Hong, Sibo Ju, Chao Chen, Xi Zhang, Xiangwen Liao

机构 * Fuzhou University(福州大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学)

AI总结 提出约束一致性幻觉检测器(CCHD),通过约束优化利用释义一致性,无需额外数据,在多个基准上超越现有方法。

Comments Accepted to ICASSP 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08157 2026-06-09 cs.CL 新提交

Cross Paraphrastic Invariance Learning for Hallucination Detection

跨释义不变性学习用于幻觉检测

Shanshan Lin, Dongsheng Hong, Sibo Ju, Chao Chen, Sihong Xie, Xiangwen Liao

机构 * Fuzhou University(福州大学) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州))

AI总结 提出CPIL框架,通过构建正负样本对进行两阶段对比学习,仅用1%标注数据即在11个任务上超越基线,高效检测LLM幻觉。

Comments Accepted to ICASSP 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08057 2026-06-09 cs.RO cs.AI 新提交

EgoAERO: Learning Dexterous Manipulation from a Single Egocentric Video without Object Assets

EgoAERO:无需物体资产,从单个第一人称视频学习灵巧操作

Yichen Niu, Haoran Lv, Xinrui Zhang, Xueyao Wan, Shiyu Gao, Ying Ai, Hui Xu, Yongqi Hu, Hengyi Zhang, Yang Xie, Zhaxizhuoma, Yue Zhao, Zhenshan Bing, Yan Ding, Jianxing Liu

机构 * School of Astronautics, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学航天学院) Lumos Robotic Suzhou Research Institute, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学苏州研究院) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) Shanghai AI Lab(上海人工智能实验室) Nanjing University(南京大学) Xi’an Jiaotong-Liverpool University(西交利物浦大学) Fudan University(复旦大学)

AI总结 提出EgoAERO框架,无需物体资产,从单个第一人称RGB-D视频中通过无资产物体跟踪与重建、自我运动补偿和自适应接触优化重建接触一致的手-物轨迹,并利用两阶段残差学习转化为机器人策略,实现单次演示的灵巧操作。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08014 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交

GVC-Seg: Training-Free 3D Instance Segmentation via Geometric Visual Correspondence

GVC-Seg: 基于几何视觉对应的免训练3D实例分割

Liang Xu, Fangjing Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Victoria University of Wellington(惠灵顿维多利亚大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Southern University of Science and Technology(南方科技大学)

AI总结 提出GVC-Seg,一种免训练的3D实例分割方法,通过几何与视觉特征对应消除多模型集成中的置信度偏差,在多个基准上达到最优性能。

Comments 10 pages, 5 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07635 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交

NeuroAlign: Hierarchical Multimodal Fusion of Dynamic and Structural Neuroimaging for MCI Analysis

NeuroAlign: 用于MCI分析的动态与结构性神经影像的分层多模态融合

Xiongri Shen, Zhenxi Song, Jiaqi wang, Yi Zhong, Leilei Zhao, Chenqi Xu, Linling Li, Yichen Wei, Lingyan Liang, Demao Deng, Luping Song, Ping Luan, Ahmed M. Anter, Shuqiang Wang, Baiying Lei, Zhiguo Zhang

机构 * Department of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) School of Intelligence Science and Engineering, College of Artificial Intelligence, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)人工智能学院智能科学与工程学院) School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学人工智能学院) Guangdong Key Laboratory of Biomedical Measurements and Ultrasound Imaging, School of Biomedical Engineering, Shenzhen University Medical School, Shenzhen University(深圳大学医学部生物医学工程学院广东省生物医学测量与超声成像重点实验室) Department of Radiology, The People’s Hospital of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Guangxi Academy of Medical Sciences(广西壮族自治区人民医院放射科,广西医学科学院) Shenzhen Sixth People’s Hospital (Nanshan Hospital), Huazhong University of Science and Technology Union Shenzhen Hospital(华中科技大学协和深圳医院(深圳市第六人民医院)) School of Basic Medical Sciences, Shenzhen University(深圳大学基础医学院) Egypt-Japan University of Science and Technology (E-JUST)(埃及日本科技大学) School of Biomedical Engineering, National-Regional Key Technology Engineering Laboratory for Medical Ultrasound, Guangdong Key Laboratory for Biomedical Measurements and Ultrasound Imaging, Shenzhen University Medical School(深圳大学医学部生物医学工程学院,国家地方联合医学超声关键技术工程实验室,广东省生物医学测量与超声成像重点实验室)

AI总结 提出NeuroAlign框架,通过双模态分层对齐和双域分层交互融合fMRI与DTI特征,实现MCI/SCD检测,并设计无梯度归因方法SAM进行特征分析。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07520 2026-06-09 cs.CL cs.LG 新提交

TinyJudge: Unverifiable Constraint Alignment via Lightweight Specialist Ensembles

TinyJudge: 通过轻量级专家集成实现不可验证约束对齐

Yirong Zeng, Yufei Liu, Xiao Ding, Yutai Hou, Yuxian Wang, Wu Ning, Haonan Song, Dandan Tu, Qixun Zhang, Yuxiang He, Bibo Cai, Ting Liu

机构 * Harbin Institute of Technology SCIR Lab(哈尔滨工业大学SCIR实验室) Peking University(北京大学) Huawei Technologies Co., Ltd(华为技术有限公司)

AI总结 针对LLM遵循不可验证约束时奖励黑客和计算开销大的问题,提出TinyJudge框架,利用多个小型语言模型集成提供奖励,在五个基准上平均性能提升约10%,奖励精度提升12%,训练速度提升3倍。

Comments ACL 2026 Main Conference;15 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07108 2026-06-09 cs.AI 版本更新

DyCon: Dynamic Reasoning Control via Evolving Difficulty Modeling

DyCon: 通过演化难度建模的动态推理控制

Tengyao Tu, Yulin Li, Hui-Ling Zhen, Libo Qin, Zhoujun Wei, Jinghua Piao, Zhuotao Tian, Yong Li, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Zhongguancun Academy(中关村学院) Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院) Tsinghua University(清华大学)

AI总结 提出DyCon框架,利用步骤级嵌入动态建模推理过程中的难度演化,无需训练即可控制推理深度,减少冗余步骤,提升效率且不损失准确性。

Comments Accepted at ICML 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.24238 2026-06-09 cs.RO 版本更新

Decentralized End-to-End Multi-AAV Pursuit Using Predictive Spatio-Temporal Observation via Deep Reinforcement Learning

基于深度强化学习的去中心化端到端多无人艇追捕

Yude Li, Zhexuan Zhou, Huizhe Li, Yanke Sun, Yenan Wu, Yichen Lai, Yiming Wang, Youmin Gong, Jie Mei

机构 * School of Intelligence Science and Engineering(智能科学与工程学院) Guangdong Key Laboratory of Intelligent Morphing Mechanisms and Adaptive Robotics(广东省智能变形机制与自适应机器人重点实验室) Shenzhen Key Lab for Advanced Motion Control and Modern Automation Equipments(深圳先进运动控制与现代自动化设备重点实验室) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 本文提出一种去中心化端到端多智能体强化学习框架,通过预测时空观测实现自主空中群体在复杂环境中的追捕,提升捕获效率和协同成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.07345 2026-06-09 cs.CV cs.LG 版本更新

Optimizing Few-Step Generation with Adaptive Matching Distillation

自适应匹配蒸馏优化少步生成

Lichen Bai, Zikai Zhou, Shitong Shao, Wenliang Zhong, Shuo Yang, Shuo Chen, Bojun Chen, Zeke Xie

机构 * xLeaF Lab, The Hong Kong University of Science(xLeaF实验室,香港科学与技术大学) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学,深圳) School of Intelligence Science(智能科学学院)

AI总结 提出自适应匹配蒸馏(AMD),通过奖励代理检测并逃离禁止区域,结合结构信号分解和排斥景观锐化,提升少步生成模型的样本保真度和训练鲁棒性。

Comments 25 pages, 15 figures, 11 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2507.08064 2026-06-09 cs.MM cs.CV 版本更新

PUMA: Layer-Pruned Language Model for Efficient Unified Multimodal Retrieval with Modality-Adaptive Learning

PUMA: 基于层剪枝的语言模型,用于具有模态自适应学习的高效统一多模态检索

Yibo Lyu, Rui Shao, Gongwei Chen, Yijie Zhu, Weili Guan, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

AI总结 提出PUMA,通过层剪枝自蒸馏减少MLLM参数,并设计模态自适应对比学习损失(MAC-Loss)提升检索效率,在降低资源消耗的同时保持性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07402 2026-06-08 cs.CL 新提交

M$^3$Exam: Benchmarking Multimodal Memory for Realistic User-Agent Interactions

M$^3$Exam: 面向真实用户-智能体交互的多模态记忆基准

Zhengjun Huang, Wenxuan Liu, Zhoujin Tian, Wei Chen, Junle Chen, Yuqian Wu, Fangyuan Zhang, Qintian Guo, Xiaofang Zhou

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Beijing University of Chemical Technology(北京化工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科学与技术大学(广州)) Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Beijing Institute of Technology (Zhuhai)(北京理工大学(珠海)) Tencent Hy(腾讯(深圳)) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 提出M$^3$Exam基准,用于评估多模态大语言模型在真实用户-智能体交互中的跨模态推理和隐式信息推断能力,并设计M$^3$Proctor方法通过按需处理视觉源提升准确率13%,同时降低索引构建时间和检索token超70%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07244 2026-06-08 cs.RO cs.AI cs.CV 新提交

Beyond Waypoints: A Trajectory-Centric Waypointing Paradigm for Vision-Language Navigation

超越航点:面向视觉语言导航的轨迹中心航点范式

Haoxiang Shi, Xiang Deng, Haoyu Zhang, Qiaohui Chu, Yaowei Wang, Liqiang Nie

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 提出轨迹航点范式,通过TSDF引导的扩散策略预测可执行轨迹,解决VLN-CE中航点不可达与规划控制不一致问题,在基准上取得最优性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.07033 2026-06-08 cs.AI cs.CV 新提交

Hierarchical Semantic-Constrained Heterogeneous Graph for Audio-Visual Event Localization

层次化语义约束异构图用于音视频事件定位

Zhe Yang, Ruyi Zhang, Hongtao Chen, Wenrui Li, Hengyu Man, Wangmeng Zuo, Xiaopeng Fan

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology Suzhou Research Institute(哈尔滨工业大学苏州研究院)

AI总结 提出层次化语义约束异构图框架,通过构建异构图、双向语义约束和双曲空间层次正则化,解决开放词汇音视频事件定位中跨尺度一致性和层次语义一致性问题。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06944 2026-06-08 cs.RO 新提交

T-GMP: Terrain-conditioned Generative Motion Priors for Versatile and Natural Humanoid Locomotion

T-GMP: 基于地形条件的生成式运动先验用于多功能且自然的人形机器人 locomotion

Junhong Guo, Hao Hu, Chen Chen, Haoxuan Han, Linao Gong, Xin Yang, Zhicheng He, Yao Su, Fenghua He

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工程大学) Leju Robotics(莱居机器人)

AI总结 提出 T-GMP 模块,利用条件变分自编码器从少量专家演示中学习地形条件潜在运动流形,结合对抗学习与立足点惩罚,实现统一策略下适应地形变化的多功能自然运动。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06903 2026-06-08 cs.CV cs.AI 新提交

Beyond Skeletons: Learning Animation Directly from Driving Videos with Same2X Training Strategy

超越骨架:使用Same2X训练策略直接从驱动视频学习动画

Yuan Zeng, Yujia Shi, Yuhao Yang, Dongxia Liu, Zongqing Lu, Wenming Yang, Qingmin Liao

机构 * Tsinghua University(清华大学) Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Pengcheng Laboratory(鹏城实验室)

AI总结 提出DirectAnimator框架,通过驱动线索三元组和Same2X训练策略,绕过姿态提取直接从原始视频学习动画,实现鲁棒且高质量的人体图像动画生成。

Comments Accepted to ICLR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06869 2026-06-08 cs.AI 新提交

Evidence-Based Intelligent Diagnostic and Therapeutic Visualization System with Large Language Models: Multi-Turn Interaction and Multimodal Treatment Plan Generation

基于证据的智能诊断与治疗可视化系统与大语言模型:多轮交互与多模态治疗方案生成

Yunhan Wang, Yuda Wang, Zhiying Tu, Mingqiang Song, Li Song, Kun Li, Dianhui Chu, Bolin Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Weihai(哈尔滨工业大学(威海)) Harbin Institute of Technology (Weihai) Qingdao Research Institute(哈尔滨工业大学(威海)青岛研究院) Shandong Key Laboratory of Digital Service Computing Technology and Systems(山东省数字服务计算技术与系统重点实验室) Weihai Municipal Hospital(威海市人民医院) Shanghai Taizhu Technology Co., Ltd(上海泰山技术有限公司) Tianjin Zhifu Qihuang Medical Technology Co., Ltd(天津中孚启黄医疗技术有限公司)

AI总结 提出知识增强的可视化诊断系统,通过知识图谱约束、信息增益驱动提问和多模态治疗呈现,提升中医辨证透明度和治疗可解释性。

Comments 29 pages, 9 figures, 5 tables, including supporting information

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.05761 2026-06-08 cs.AI cs.CL 版本更新

SubtleMemory: A Benchmark for Fine-Grained Relational Memory Discrimination in Long-Horizon AI Agents

SubtleMemory: 面向长时程AI智能体的细粒度关系记忆辨别基准

Wenxuan Wang, Haoyu Sun, Fukuan Hou, Mingyang Song, Weinan Zhang, Yu Cheng, Yang Yang

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) Tongji University(同济大学) Xiamen University(厦门大学) Fudan University(复旦大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)

AI总结 提出SubtleMemory基准,通过构建关系控制的潜在语义伪影并嵌入用户-智能体交互历史,评估长时程AI智能体在后续查询中恢复分布式关系结构的能力。

Comments 48 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏