GrabVG: Graph-Attentive Binding for Visual Grounding in UAV Imagery
GrabVG:面向无人机图像视觉 grounding 的图注意力绑定方法
机构 * Northwestern Polytechnical University(西北工业大学) ; Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) ; The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学)
AI总结 本文针对无人机图像视觉 grounding 的冗余与拓扑歧义问题,提出 GrabVG 框架,通过预注意假设搜索与图注意力特征绑定实现目标定位,在 AerialVG、AerialSense 数据集上精度显著优于基线且精度-速度权衡良好。