Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

TINA+: Probing Residual Visual Knowledge in Unlearned Diffusion Models via Diffusion-Consistent Text-Free Inversion

TINA+: 通过扩散一致无文本反演探测未学习的扩散模型中的残留视觉知识

Qianlong Xiang, Miao Zhang, Kun Wang, Haoyu Zhang, Junhui Hou, Liqiang Nie

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Pengcheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 本研究提出TINA+，一种扩散一致无文本反演攻击，可探测未学习的扩散模型中残留的视觉知识，实验表明现有概念擦除方法多切断文本-图像链接而非消除视觉知识。

Comments The project page is this https URL (https://qianlong0502.github.io/TINA-Plus-Homepage/)

Write, Execute, Refine: From Skill Followers to Skill Optimizers via Reinforcement Learning from Execution Feedback

编写、执行、优化：通过执行反馈强化学习从技能跟随者到技能优化器

Kang Peng, Zhiwei Zhang, Yichen Zhang, Zezhong Wang, Yiming Du, Geng Tu, Baojun Wang, Bin Liang, Ruifeng Xu, Kam-Fai Wong

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本研究提出WER多阶段框架，通过冻结执行器、程序验证器打分及混合轨迹优化训练技能优化器，在BFCL v4和tau2-bench上显著提升智能体工具使用性能，4B优化器表现优于通用模型。

EATR-Stereo: Embodiment-Aware Routing of Paired Stereo Evidence for Humanoid Vision-Language-Action Control

EATR-Stereo：面向人形机器人视觉-语言-动作控制的具身感知配对立体证据路由

Songwei Wu, Rui Zhao, Fan Yang, Zhongqiang Nie, Zhiduo Jiang, Wandong Sun, Yuwei Li, Yang Liu, Hong Liu

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 EATR-Stereo是具身感知的令牌路由框架，在冻结预训练VLA模型的前提下，通过选择性路由配对立体证据，提升了人形机器人长时程视觉-语言-动作控制的任务成功率。

Comments 8 pages, 5 figures

Key-Frame Reasoning with SAM3: Third Place Solution for the MeViS-Text Track of the 8th LSVOS Challenge

基于SAM3的关键帧推理：第8届LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道第三名解决方案

Ce Bian, Xusheng He, Jinrong Zhang, Canyang Wu, Xianjing Han, Jianlong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 该研究提出两阶段无训练方案，依托Gemini-3.1 Pro分解视频事件选关键帧，用SAM3-agent生成掩码并双向传播，获第8届LSVOS挑战赛MeViS-Text赛道第三名。