Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

FIRE-VLA: Failure-Informed Self-Evolution for Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving

FIRE-VLA：面向自动驾驶的视觉-语言-动作模型的故障感知自演化

Hao Dou

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 该研究针对自动驾驶VLA模型，提出FIRE-VLA故障感知自演化框架，结合GRPO与自蒸馏，在nuScenes数据集上降低了规划误差与故障流行率，提升了模型性能。

LycheeMemory V2: Efficient Long-Term Memory for LLM Agents via Semantic Segment-Level Consolidation

LycheeMemory V2：基于语义片段级整合的LLM智能体高效长期记忆

Dongfang Li, Zixuan Liu, Junmai Wang, Jiahe Huang, Fuhao Li, Bonian Jia, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 LycheeMemory V2用语义片段级整合替代轮次级整合，降低LLM编码成本，在LoCoMo、LongMemEval-S上实现SOTA性能，构建token用量较A-Mem大幅减少且未增加查询开销。

Comments 34 pages, 5 figures

Diagnosing JEPA World Models with Action-Conditioned Predictive Consistency

用动作条件预测一致性诊断JEPA世界模型

Guo An, Zijing Wu, Honghua Dong, Yuhao Yan, Zixuan Gui, Haochong Chen, Shanzhao Ruan, Xiang Wang, Yurong Ling, Qi Tian

机构 * Huawei（华为） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳）） 纠错

AI总结 本研究针对JEPAs世界模型易受视觉扰动影响的问题，提出动作条件预测一致性（ACPC）诊断方法，定义IR与SR指标，经四视觉控制任务实验验证其可预测扰动带来的预测及代价变化。

EGRL: Edge generation-guided relation-aware learning for RNA-protein interaction prediction

EGRL：面向RNA-蛋白质相互作用预测的边生成引导的关系感知学习

Danyu Li, Ling Zhou, Rubing Huang, Xian Zhong, Bin Zou, Kui Jiang

机构 * Macau University of Science and Technology（澳门科技大学） ； Macau University of Science and Technology Zhuhai Research Institute（澳门科技大学珠海研究院） ； Wuhan University of Technology（武汉理工大学） ； Jiangsu University（江苏大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 EGRL是一种用于RNA-蛋白质相互作用预测的新型深度学习框架，通过边生成引导的关系感知学习，在未知分子的冷启动场景中相比现有方法实现了显著的性能提升。

AirForesight: Current-to-Future Spatial Map Imagination with Cross-Space Planning Consistency for UAV-VLN

AirForesight：面向无人机视觉语言导航（UAV-VLN）的跨空间规划一致性当前-未来空间地图想象

Yutong Liu, Xiaojie Li, Mingzhu Xu, Jianlong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shandong University（山东大学） 纠错

AI总结 针对现有UAV-VLN方法空间推理不足的问题，提出AirForesight框架，通过联合监督学习当前地图表示并引入跨空间规划一致性损失，在公开数据集上取得良好性能。

Comments Accepted by ACM Multimedia 2026

VOS-Agent: The 1st Place Solution for the 8th LSVOS Challenge (MOSEv2 Track)

VOS-Agent：第8届LSVOS挑战赛（MOSEv2赛道）的第一名解决方案

Canyang Wu, Jinrong Zhang, Xusheng He, Ce Bian, Xianjing Han, Jianlong Wu

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Shenzhen Loop Area Institute（深圳河套学院） 纠错

AI总结 针对复杂视频目标分割中微小目标、语义主导目标的稳健传播难题，本文提出VOS-Agent协作框架，以SAM3为共享密集分割模块，根据目标特征激活专用智能体，在ECCV 2026第8届LSVOS挑战赛MOSEv2赛道获第一名，J&JF指标达69.82%。

Comments 1st Place Solution for the 8th LSVOS MOSEv2 Challenge (ECCV 2026 Workshop)

SDAM: Structure-Difference-Aware Memory Evolution for Complex Text-to-SQL

SDAM：面向复杂文本转SQL的结构差异感知记忆演化

Keyan Xu, Dingzirui Wang, Xuanliang Zhang, Qingfu Zhu, Wanxiang Che

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对现有文本转SQL记忆设计的缺陷，提出SDAM方法，集成至SDAM-SQL框架，在BIRD-dev和Spider-test数据集上实现指标提升，验证了方法有效性。

Comments 19 pages, 5 figures, 12tables

DreOPD: Degraded-Reference Extrapolative On-Policy Distillation for Flow-matching Models

DreOPD：用于流匹配模型的退化参考外推式在线策略蒸馏

Mingfeng Lin, Chengfei Cai, Lin Xu, Yuxiang Wei, Liang Han

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本研究提出用于流匹配模型的DreOPD方法，将隐式奖励外推转为闭式速度回归并引入退化参考强化对比，在单/多教师设置下，其平均性能优于OPD及多任务RL基线，多数指标超专用教师。

Comments project page: https://sleepy1231.github.io/DreOPD/

Pseudorandom Streams within Diffusion Models Act as Learnable Inputs That Affect Generation Quality

扩散模型中的伪随机流是影响生成质量的可学习输入

Shengzhi Deng, Chenqi Ye, Yanze Guo

机构 * School of Mathematics, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学数学学院） ； Software College, Northeastern University（东北大学软件学院） 纠错

AI总结 该研究发现扩散模型的伪随机流是可学习输入，会影响生成质量，相关指标与生成退化相关，伪随机源兼具分布选择与结构化输入属性。

DualEraser: Joint Video Object and Effect Removal via Balanced Text-Mask Guidance and Decoupled Locator-Preserver

GenEraser：通过平衡文本-掩码引导和解耦定位器-保持器实现可泛化的视频对象移除

Yuqing Chen, Lin Liu, Haisu Wu, Xiaopeng Zhang, Yaowei Wang, Yujiu Yang, Qi Tian

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Pengcheng National Laboratory（鹏城实验室） ； Huawei（华为） ； Southeast University（东南大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 提出GenEraser框架，通过多条件混合专家、可学习深度CFG融合机制和解耦专家架构，解决视频对象移除中目标与物理效应同时消除的泛化难题，在ROSE和VOR-Eval上分别提升2.16 dB和1.44 dB。

Delving into Cascaded Instability: A Lipschitz Continuity View on Image Restoration and Object Detection Synergy

深入探讨级联不稳定：从Lipschitz连续性视角看图像恢复与目标检测的协同

Qing Zhao, Weijian Deng, Pengxu Wei, ZiYi Dong, Hannan Lu, Xiangyang Ji, Liang Lin

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Australian National University（澳大利亚国立大学） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） 纠错

AI总结 通过Lipschitz连续性视角，提出LR-YOLO框架，将图像恢复与目标检测整合，提升检测稳定性与准确性。

Comments NeurIPS 2025