Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

GeoDistill-Refine: Silhouette-First Geometry Distillation for Annotation-Free Spacecraft Segmentation

GeoDistill-Refine：面向无标注航天器分割的基于轮廓优先的几何蒸馏方法

Yonglong Zhang, Zongwu Xie, Yang Liu

机构 * School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学机电工程学院） 纠错

AI总结 本文提出GeoDistill-Refine两阶段框架，将SAM 3伪掩码迁移至紧凑分割网络，通过多提示投票、样本级门控及多几何目标优化，提升航天器图像分割精度，模型高效且适配多域评估。

Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing

基于6D动态触觉感知的瞬态外部接触检测与测距

Haowen Zheng, Yinghao Wu, Fuyuan Liu, Yichen Li, Yitian Shao

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 本文提出TECDAR方法，通过6D动态触觉传感结合扩展卡尔曼滤波器，实现瞬态外部接触的快速精准定位，平均精度约7 mm，可用于机器人精细操作等场景。

DocMemo: Dynamic Evidence Discovery via Probabilistic Memory-Guided Retrieval for Multi-Modal Document Understanding

DocMemo：面向多模态文档理解的概率记忆引导检索动态证据发现框架

Hanshu Yao, Janfeng Zhong, Niu Lian, Jinpeng Wang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） 纠错

AI总结 针对长文档理解的静态检索与跨轮记忆局限，提出记忆引导框架DocMemo，通过三层记忆与多轮优化实现动态证据发现，在3个基准上取得SOTA性能。

Comments DocMemo is a memory-guided framework for long-document reasoning that uses tri-level memory and dynamic Bayesian belief updating to overcome static retrieval limits and improve evidence tracking. 16 pages, 4 figures, 14 tables

Vorch-Streamer: Extending Human Audio-Visual Generation to Real-Time Long-Form Streaming

Vorch-Streamer：将人类音视频生扩展至实时长格式流式生成

Menglin Han, Yang Ding, Yulei Lu, Haoran Yu, Xin Ma, Junyi Chen, Zhangkai Ni, Lin Ma, Yaohui Wang

机构 * Vorch Team（Vorch团队） ； Tongji University（同济大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

AI总结 Vorch-Streamer是一款后训练框架，通过混合训练、自强制与DMD蒸馏等技术，实现了超24 FPS的实时长格式T2AV流式音视频生成，兼具音唇同步性与身份保留能力。

Comments Project page: https://vorch-project.github.io/Vorch-Streamer-project/