Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Dual-Attention and Adversarial Transfer Networks for Sim-to-Real Cross-Orientation Wireless Sensing

用于仿真到真实跨方向无线感知的双注意力与对抗迁移网络

Linfeng Du, Kehan Wu, Tong Zhang, Rui Wang

机构 * National Graduate College for Engineers, Southern University of Science and Technology（南方科技大学国家工程师学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

AI总结 针对毫米波人体活动识别的方向变化性能下降问题，提出S2M-Sense仿真器结合双注意力网络与对抗无监督迁移学习，仅用少量未标注实测样本即可实现高准确率，优于现有跨域感知方法。

KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots

KILVO：面向人形机器人的具备鲁棒多模态自适应的运动学-惯性-激光雷达-视觉里程计

Jixin Gao, Fucheng Liu, Teng Zhang, Fusheng Zha

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出面向人形机器人的KILVO里程计，基于ESIKF整合多传感器并设计多模态自适应与接触估计模块，实验显示其精度、效率及鲁棒性优于现有方法，代码与数据集已开源。

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