Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Dual-Attention and Adversarial Transfer Networks for Sim-to-Real Cross-Orientation Wireless Sensing

用于仿真到真实跨方向无线感知的双注意力与对抗迁移网络

Linfeng Du, Kehan Wu, Tong Zhang, Rui Wang

机构 * National Graduate College for Engineers, Southern University of Science and Technology（南方科技大学国家工程师学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

AI总结 针对毫米波人体活动识别的方向变化性能下降问题，提出S2M-Sense仿真器结合双注意力网络与对抗无监督迁移学习，仅用少量未标注实测样本即可实现高准确率，优于现有跨域感知方法。

KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots

KILVO：面向人形机器人的具备鲁棒多模态自适应的运动学-惯性-激光雷达-视觉里程计

Jixin Gao, Fucheng Liu, Teng Zhang, Fusheng Zha

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 本文提出面向人形机器人的KILVO里程计，基于ESIKF整合多传感器并设计多模态自适应与接触估计模块，实验显示其精度、效率及鲁棒性优于现有方法，代码与数据集已开源。

Comments This article has been accepted for publication in IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. Personal use is permitted. All other uses require IEEE permission

DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching

DFM-VLA：通过离散流匹配实现机器人操作的迭代动作细化

Jiayi Chen, Wenxuan Song, Jiaxin Fang, Ruiqing Yin, Jingbo Wang, Shuai Chen, Jieyuan Pei, Yikai Qin, Feifan Chen, Haodong Yan, Zhide Zhong, Wen Chen, Yan Wang, Yuxiang Gao, Haoang Li

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； ShanghaiTech University（上海科技大学） ； Shanghai Institute of Technical Physics, CAS（中国科学院上海技术物理研究所） 纠错

AI总结 DFM-VLA通过离散流匹配实现机器人操作中动作token的迭代细化，采用动态概率速度场和双阶段解码策略，提升了动作生成的准确性和效率。