Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

H$^2$SD: Hybrid Hindsight Self-Distillation

H$^2$SD：混合事后自蒸馏

Qiye Cai, Yichuan Ma, Peiji Li, Yongkang Chen, Qipeng Guo, Yicheng Zou, Linyang Li, Xiaocheng Feng, Bing Qin

机构 * Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Fudan University（复旦大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） 纠错

AI总结 研究针对强化学习中奖励监督问题，提出 H$^2$SD 混合事后自蒸馏框架。成功轨迹用教师概率调更新幅度，失败轨迹基于参考提示调整教师并最小化反向 KL 散度，实验表明该框架优于基线，能稳定优化且效率良好。

Uncertainty Modeling for Multi-Objective RTA Interception with Distillation Acceleration

多目标RTA拦截中的不确定性建模与蒸馏加速

Gaoxiang Zhao, Ruinan Qiu, Xiaoting Wang, Pengpeng Zhao, Rongjin Wang, Xiaoting Wang, Zhangang Lin, Xiaoqiang Wang

机构 * Department of Applied Mathematics（应用数学系） ； Harbin Institute of Technology, Weihai（哈尔滨工业大学威海学院） ； School of Mathematics and Statistics（数学与统计学学院） ； Shandong University（山东大学） 纠错

AI总结 本文提出UMDA框架，结合多目标学习与不确定性建模，通过知识蒸馏减少计算开销，提升RTA拦截的效率和准确性。

RM-Distiller: Exploiting Generative LLM for Reward Model Distillation

RM-Distiller: 利用生成式大语言模型进行奖励模型蒸馏

Hongli Zhou, Hui Huang, Wei Liu, Chenglong Wang, Xingyuan Bu, Lvyuan Han, Fuhai Song, Muyun Yang, Wenhao Jiang, Hailong Cao, Tiejun Zhao

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机学院） ； School of Computer Science and Engineering, Northeastern University（东北大学计算机科学与工程学院） 纠错

AI总结 RM-Distiller通过系统利用教师LLM的精炼、评分和生成能力，提升奖励模型蒸馏效果，首次系统性地探索了生成式LLM在奖励建模中的应用。

Comments Accepted to IJCAI-ECAI 2026

UAV-ON: A Benchmark for Open-World Object Goal Navigation with Aerial Agents

UAV-ON：用于空中智能体的开放世界目标导航基准测试

Jianqiang Xiao, Yuexuan Sun, Yixin Shao, Boxi Gan, Rongqiang Liu, Yanjin Wu, Weili Guan, Xiang Deng

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 介绍用于空中智能体开放世界目标导航的UAV-ON基准测试，含14个环境及1270个目标对象，通过实例级指令编码。实现多种基线方法评估，结果凸显空中导航和语义目标基础的复合挑战，推动复杂环境下无人机可扩展自主性研究。

Comments Accepted to ACM MM 2025