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Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

2026-07-16 至 2026-07-16 共收录 2 篇

2607.12625 2026-07-16 cs.CL cs.CV 版本更新

KnowAct-GUIClaw: Know Deeply, Act Perfectly, Personal GUI Assistant with Self-Evolving Memory and Skill

KnowAct-GUIClaw：深度理解、完美执行，具有自我进化记忆和技能的个人GUI助手

Yunxin Li, Jinchao Li, Shibo Su, Zhenran Xu, Chenrui Zhao, Tongshu Bian, Xiaoman Liang, Meishan Zhang, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳））

AI总结针对OpenClaw的不足，提出深度理解、完美执行范式，介绍KnowAct-GUIClaw框架，通过多系统实验验证其在效率、准确性和跨平台适应性方面的优势，且知识记忆和执行技能可跨基础模型迁移。

Comments 29 pages, 9 figures

2603.11811 2026-07-16 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新

RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset

RADAR: 通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成

Yongzhong Wang, Keyu Zhu, Yong Zhong, Liqiong Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学）； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳））； Spatialtemporal AI（时空人工智能）

AI总结 RADAR通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成，具备高适应性和可扩展性，在仿真和现实部署中均表现出卓越的性能。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page: https://radar-iros.netlify.app/