Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning

通过智能强化学习在机器人操作中学习鲁棒执行

Xiaopeng Zhang, Yueyang Weng, Qi Liu, Yongjin Mu, Yanjie Li

机构 * School of Inteligence Science and Engineering, the Harbin Institute of Technology Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）智能科学与工程学院） ； Faculty of Robot Science and Engineering, Northeastern University（东北大学机器人科学与工程学院） 纠错

AI总结 针对机器人操作面临的挑战，提出用两个互补指标评估执行质量，构建智能强化学习框架，通过高级决策恢复有效执行，在LIBERO基准测试中提升了执行成功率，增强了执行鲁棒性。

RainDancer: RGB-Event Video Deraining with Rain-Oriented Spiking Dynamics

RainDancer：基于面向降雨的脉冲动力学的RGB-事件视频去雨

Kui Jiang, Runzhe Li, Zhaocheng Yu, Guanglu Sun, Junjun Jiang, Xianming Liu

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院） ； School of Computer Science and Technology, Harbin University of Science and Technology（哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院） 纠错

AI总结 研究针对视频去雨问题，提出RainDancer框架，基于分解-交互范式，在RGB和事件分支分别处理，分离雨和背景成分，进行组件级融合，并引入事件域监督，实验表明该方法在多方面性能优越。

Self-Improving is Often Sudden: Enlightenment-style Finetuning for Large-Scale Models

自我提升往往是突然的：大规模模型的顿悟式微调

Jing-Xiao Liao, Tianwei Zhang, Yu-Hao Jiang, Feifei Zhang, Hang-Cheng Dong, Feng-Lei Fan

机构 * School of Computer Science and Artificial Intelligence, Guangdong University of Education（广东第二师范学院计算机科学与人工智能学院） ； School of Instrumentation Science and Engineering, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学仪器科学与工程学院） 纠错

AI总结 研究大规模模型自主提升，提出顿悟式无训练后微调范式，通过修改关键模块捷径且不更新权重，针对大语言和视觉语言模型有不同实例化，实验证明有效解锁预训练网络潜力，提升性能。

KnowAct-GUIClaw: Know Deeply, Act Perfectly, Personal GUI Assistant with Self-Evolving Memory and Skill

KnowAct-GUIClaw：深度理解、完美执行，具有自我进化记忆和技能的个人GUI助手

Yunxin Li, Jinchao Li, Shibo Su, Zhenran Xu, Chenrui Zhao, Tongshu Bian, Xiaoman Liang, Meishan Zhang, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） 纠错

AI总结 针对OpenClaw的不足，提出深度理解、完美执行范式，介绍KnowAct-GUIClaw框架，通过多系统实验验证其在效率、准确性和跨平台适应性方面的优势，且知识记忆和执行技能可跨基础模型迁移。

Comments 29 pages, 9 figures

RADAR: Closed-Loop Robotic Data Generation via Semantic Planning and Autonomous Causal Environment Reset

RADAR: 通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成

Yongzhong Wang, Keyu Zhu, Yong Zhong, Liqiong Wang, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） 纠错

AI总结 RADAR通过语义规划和自主因果环境重置实现闭环机器人数据生成，具备高适应性和可扩展性，在仿真和现实部署中均表现出卓越的性能。

Comments 8 pages, 4 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026). Project page: https://radar-iros.netlify.app/