Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

TVTA: Trajectory-Aware Viseme-Guided Temporal Aggregation for Event-Based Lip Reading

TVTA：基于轨迹感知的视素引导的基于事件的唇读时间聚合

Jingrong Zheng, Hongwei Ren, Xiangqian Wu

机构 * Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） 纠错

AI总结 针对基于事件唇读方法的局限，提出时间增强框架，引入轨迹感知差分聚合、视素引导聚合及指数移动平均师生训练策略，在DVS-Lip基准上验证有效性，消融研究验证各部分贡献，定性结果表明学到有意义视素感知结构。

TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation

TouchWorld：一种用于灵巧操作的预测性和反应性触觉基础模型

Jianyi Zhou, Feiyang Hong, Yunhao Li, Yicheng Zhao, Yongjue Cen, Zirui Liu, Jiakang Huang, Zirui Chen, Ruiyang Zhang, Weizhuo Zhu, Xuhua Song, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； PHANES AI（PHANES人工智能公司） 纠错

AI总结 研究针对日常环境中灵巧操作需预测与反应的问题，提出TouchWorld模型。该模型采用分层策略，分离多项任务。通过将触摸用于预测和反馈，提升局部接触适应性。在六个相关任务中表现出色，超越最强基线。