Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）

SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models

SIEVE：用于基于VLA模型的模仿学习的结构感知数据选择

Changti Wu, Bin Yu, Zhaolong Shen, Shijie Lian, Xiaopeng Lin, Cong Huang, Zhirui Zhang, Lei Zhang, Kai Chen

机构 * East China Normal University（东华师范大学） ； Zhongguancun Academy（中关村学院） ； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学） ； Beihang University（北航大学） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence（中关村人工智能研究院） ； DeepCybo Training Demonstrations Policy Execution（深科博培训演示政策执行） 纠错

AI总结 研究针对VLA模型模仿学习中数据冗余等问题，提出结构感知数据选择方法SIEVE。该方法将演示视为原语和接口组合，通过发现原语、分配预算和选择轨迹来选数据，实验证明其优于基线，能在少数据少步骤下超越全数据训练。

Comments The code is available at \href{https://github.com/ChangtiWu/SIEVE}{SIEVE}

DeSeG: Decoupling Semantic Intent and Geometric Constraints for Physically Plausible Human-Scene Interaction

DeSeG：解耦语义意图和几何约束以实现物理上合理的人机场景交互

Jiakun Li, Zhe Li, Wenqiang Wu, Zheng Chang, Mingqi Gao, Jinyu Yang, Feng Zheng

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） ； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）） ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） 纠错

AI总结 针对合成物理合理人机场景交互时语义 - 几何纠缠问题，提出DeSeG分层框架，通过残差语义规划器和物理正则化扩散执行器解耦语义意图与几何约束，实验表明该方法性能达最优，有效降低场景穿透率并提高语义对齐。

KaLM-Reranker-V1: Fast but Not Late Interaction for Compressed Document Reranking

KaLM-Reranker-V1：快速但非晚期交互的压缩文档重排序

Xinping Zhao, Jiaxin Xu, Ziqi Dai, Xin Zhang, Shouzheng Huang, Danyu Tang, Xinshuo Hu, Meishan Zhang, Baotian Hu, Min Zhang

机构 * Harbin Institute of Technology (Shenzhen)（哈尔滨工业大学（深圳）） ； Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)（深圳循环区域研究所） 纠错

AI总结 提出KaLM-Reranker-V1，一种基于编码器-解码器架构的快速但非晚期交互重排序器，通过解耦查询和段落计算并利用交叉注意力保持相关性建模，在BEIR等基准上达到最先进性能。

Comments Technical Report; Work in Progress