Governed Caste Reassignment in Heterogeneous Swarms: An Asymmetric-Trust Protocol with Audited Operator Countersignature
异构群体中的受管种姓重新分配:一种带审核操作员副签名的不对称信任协议
机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学软件学院) ; School of Future Science and Engineering, Soochow University(苏州大学未来科学与工程学院)
AI总结 研究异构机器人群体中种姓重新分配,提出不对称信任协议,自动收紧重分配可自动进行,受限放宽需操作员副签名,经评估能抵御多种攻击,还构建分布式审计层并证明相关特性。
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