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Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学)

2026-07-07 至 2026-07-07 共收录 7
2607.04634 2026-07-07 cs.RO cs.CR cs.MA 新提交

Governed Caste Reassignment in Heterogeneous Swarms: An Asymmetric-Trust Protocol with Audited Operator Countersignature

异构群体中的受管种姓重新分配:一种带审核操作员副签名的不对称信任协议

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学软件学院) School of Future Science and Engineering, Soochow University(苏州大学未来科学与工程学院)

AI总结 研究异构机器人群体中种姓重新分配,提出不对称信任协议,自动收紧重分配可自动进行,受限放宽需操作员副签名,经评估能抵御多种攻击,还构建分布式审计层并证明相关特性。

Comments 28 pages, 3 figures, 5 tables

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2607.04613 2026-07-07 cs.AI cs.CR 新提交

Governed Individuation: Cryptographically Decoupling an Agent's Learning from Its Authority

受治理的个体化:通过密码学方式将智能体的学习与其授权方解耦

Xue Qin, Simin Luan, Cong Yang, Zhijun Li

机构 * School of Software, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学软件学院) School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院) School of Future Science and Engineering, Soochow University(苏州大学未来科学与工程学院)

AI总结 研究智能体在部署中学习时,运行系统是否仍受操作员授权限制的问题。提出受治理的个体化方法,通过绑定身份摘要和基于语义效果的动作门控保证限制,证明学习等不会扩大权限,实证验证了该方法效果。

Comments Technical companion report. 25 pages, 8 figures

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2607.03851 2026-07-07 cs.CV eess.IV 新提交

ContiStain: Cross-Domain Relation-Preserving Distillation for Continual Multi-Domain Virtual IHC Staining

ContiStain:用于连续多域虚拟免疫组化染色的跨域关系保留蒸馏

Fuqiang Chen, Yifeng Wang, Hongpeng Wang, Yongbing Zhang

机构 * School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) School of Computer Science and Technology, Tsinghua University(清华大学计算机科学与技术系)

AI总结 针对临床中随时间顺序获取新生物标志物数据致性能下降问题,提出ContiStain框架,用混合专家特征提取器构建特征空间,提出关系保留蒸馏策略,提升多域虚拟染色稳定性。

Comments Accepted at MICCAI 2026

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2607.03702 2026-07-07 cs.AI 新提交

Agent Reinforcement Learning via Pivotal-Aware Self-Feedback Retry

通过关键感知自反馈重试的智能体强化学习

Weiyang Guo, Zesheng Shi, Longhui Zhang, Zeen Zhu, Min Zhang, Jing Li

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 研究大语言模型智能体在处理失败轨迹时的问题,提出PivoARL框架,通过结构化反思识别关键错误转向并局部重试,减少冗余交互,设计关键感知信用分配机制,实验证明该方法能显著提升性能。

Comments 26pages, 16 figures

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2607.02551 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交

DELTAVID: Enhancing Fine-Grained Spatiotemporal Perception with Cross-Video Differences

DELTAVID:利用跨视频差异增强细粒度时空感知

Yankai Yang, Yancheng Long, Bin Wen, Fan Yang, Tingting Gao, Han Li, Shuo Yang

机构 * Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)) Kuaishou Technology(快手科技)

AI总结 研究针对视频多模态大语言模型缺乏精确局部时空感知问题,提出DELTAVID框架,将跨视频找差异转化为可训练感知信号,还引入相关数据集,提升了跨视频差异理解性能并能迁移到通用视频理解基准。

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2606.24107 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交

DramaDirector: Geometry-Guided Short Drama Generation

DramaDirector: 几何引导的短剧生成

Hengji Zhou, Sijie Liu, Jianrun Chen, Xingchen Zou, Lianghao Xia, Liqiang Nie

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出几何引导框架DramaDirector,通过检索真实短剧的深度-姿态参考,结合模式约束SFT和GRPO训练规划器,实现从情节到多镜头短剧的生成,在忠实度、一致性和可控性上优于基线。

Comments 20 pages, 17 figures, 6 tables. Code is available at https://github.com/iLearn-Lab/DramaDirector

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2606.23327 2026-07-07 cs.CV cs.AI 新提交

VideoAgent: All-in-One Framework for Video Understanding and Editing

VideoAgent: 视频理解与编辑的全能框架

Hengji Zhou, Lingxuan Huang, Jian Wang, Bing Zhou, Si Wu, Lianghao Xia, Chao Huang

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) The University of Hong Kong(香港大学) Snap Inc(Snap公司) Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳))

AI总结 提出VideoAgent,一种基于多智能体编排的全能框架,通过自动镜头创建和30多个专业编辑智能体,解决现有系统在长视频理解和多样化编辑操作上的局限,在VideoEdit基准上实现87-95%编排成功率并降低60% API成本。

Comments Preprint. Code available at https://github.com/HKUDS/VideoAgent

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